一种铣刨机智能控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及铣刨机技术领域，具体涉及一种铣刨机智能控制系统及其控制方法。

背景技术：

铣刨机是用于路面养护的一种施工机械，主要用于公路、城市道路等沥青混凝土面层清除脓包、油浪、网纹和车辙等。由于铣刨机具有工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作灵活方便、机动性能较好以及铣削的废料直接回收利用等优点，因而其能够被广泛地应用于城镇市政道路和高速公路养护工程。

当前传统的铣刨机设备的通过铣刨机鼓抛料板使废料通过铣刨仓出口抛出，通过输料机构输送至集料卡车中。在铣刨机作业过程中，尾门压紧路槽防止铣削料从尾门底部和路槽之间的间隙挤出，确保铣削料全部送达卡车中。由于铣刨转子结构为刀头横向等间隔排列，在对路面铣刨时使铣削后的面层不可能是一个平整的平面，而是由一些纵向的相间沟壑所构成的路槽槽底，部分铣削料撒到这些沟壑中难以彻底回收，给后续清扫工序带来困难。在机器能够正常工作的前提下，要尽量彻底回收铣削料，并保证铣刨后路槽的平整性，尾门起着至关重要的作用。尾门对铣槽底面的压紧力小时，铣刨机前进阻力虽然变小，但是对铣槽底面的压紧力减小，导致收料不干净，槽底不平整，使清扫工作量加大；尾门对铣槽底面的压紧力大时，铣削料回收干净，槽底平整，但给铣刨机的前进带来额外阻力，大量消耗了发动机功率，往往引起驱动轮滑转严重，造成铣刨机滑转损失过度增加，轮胎磨损加剧，甚至造成尾门变形，特别是中小型铣刨机一般采用前桥驱动，刮料阻力增加使机器的滑转率变大，甚至出现机器完全打滑。因此，对现有的路面铣刨机进行改进是十分必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种铣刨机智能控制系统及其控制方法，有效提高工作效率，智能合理地调控功率分布。

本发明的目的是这样实现的：

一种铣刨机智能控制系统，包括操作台、选择按钮、显示器、控制器、油箱、第一泵、第二泵、第一组合控制阀、第二组合控制阀、油缸、马达、与油缸相匹配的位移传感器和与马达相匹配的转速传感器，所述第一组合控制阀设于第一泵与油缸之间，所述第二组合控制阀设于第二泵与马达之间，所述第一组合控制阀的电磁阀、所述第二组合控制阀的电磁阀、位移传感器和转速传感器分别与控制器连接。

优选的，所述第一组合控制阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第一溢流阀、第二溢流阀和调速阀，所述第二组合控制阀包括第三电磁阀、第四电磁阀、减压阀、节流阀和第三溢流阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀分别与控制器连接。

优选的，所述第一泵分两路进入第一组合控制阀，一路依次经第二电磁阀、第二溢流阀、调速阀与油缸连接，另一路经第一电磁阀、第一溢流阀回流至油箱，第二电磁阀的回油口与油箱连接；

所述第二泵分三路进入第二组合控制阀，第一路依次经减压阀、节流阀、第四电磁阀后与油缸连接，第二路经第三电磁阀与马达连接，第三路经第三溢流阀回流至油箱。

一种铣刨机智能控制方法，采用上述控制系统，包括以下步骤：

选择按钮选择位移传感器工作，位移传感器监测尾板的深度信息，并将深度信息发送至控制器，控制器通过深度信息判断尾板深度是否在标准值：当尾板深度小于标准值时，第一电磁阀和第二电磁阀不得电，油缸不工作；当尾板深度大于标准值时，第一电磁阀和第二电磁阀同时得电，油缸工作，调节尾板深度；

选择按钮选择转速传感器工作，转速传感器监测马达的转速信息，并将转速信息发送至控制器，控制器通过转速信息判断马达转速是否归零：当马达转速为零时，收料停止；当马达转速不归零时，第三电磁阀和第四电磁阀同时得电，马达旋转进行收料，油缸活塞杆锁紧不产生位移变化。

优选的，所述尾板深度的标准值为100-300mm。

本发明的有益效果是：

本发明有效提高工作效率，智能合理地调控功率分布。

附图说明

图1为本发明的系统结构图。

图2为本发明的液压原理示意图。

其中：第一溢流阀1、第二电磁阀2、第一组合控制阀3、第二溢流阀4、调速阀5、油缸6、位移传感器7、控制器8、显示器9、选择按钮10、操作台11、转速传感器12、马达13、第四电磁阀14、第二组合控制阀15、节流阀16、减压阀17、第三电磁阀18、第二泵19、第三溢流阀20、油箱21、第一泵22、第一电磁阀23。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明涉及一种铣刨机智能控制系统，包括操作台11、选择按钮10、显示器9、控制器8、油箱21、第一泵22、第二泵19、第一组合控制阀3、第二组合控制阀15、油缸6、马达13、与油缸6相匹配的位移传感器7和与马达13相匹配的转速传感器12，所述第一组合控制阀3设于第一泵22与油缸6之间，所述第二组合控制阀15设于第二泵19与马达13之间，所述第一组合控制阀3的电磁阀、所述第二组合控制阀15的电磁阀、位移传感器7和转速传感器12分别与控制器8连接。

所述第一组合控制阀3包括第一电磁阀23、第二电磁阀2、第一溢流阀1、第二溢流阀4和调速阀5，所述第二组合控制阀15包括第三电磁阀18、第四电磁阀14、减压阀17、节流阀16和第三溢流阀20，所述第一电磁阀23、第二电磁阀2、第三电磁阀18、第四电磁阀14分别与控制器8连接。

所述第一泵22分两路进入第一组合控制阀3，一路依次经第二电磁阀2、第二溢流阀4、调速阀5与油缸6连接，另一路经第一电磁阀23、第一溢流阀1回流至油箱21，第二电磁阀2的回油口与油箱21连接；

所述第二泵19分三路进入第二组合控制阀15，第一路依次经减压阀17、节流阀16、第四电磁阀14后与油缸6连接，第二路经第三电磁阀18与马达13连接，第三路经第三溢流阀20回流至油箱21。

一种铣刨机智能控制方法，采用上述控制系统，包括以下步骤：

选择按钮10选择位移传感器7工作，位移传感器7监测尾板的深度信息，并将深度信息发送至控制器8，控制器8通过深度信息判断尾板深度是否在标准值：当尾板深度小于标准值时，第一电磁阀23和第二电磁阀2不得电，油缸不工作；当尾板深度大于标准值时，第一电磁阀23和第二电磁阀2同时得电，油缸工作，调节尾板深度；

选择按钮10选择转速传感器12工作，转速传感器12监测马达的转速信息，并将转速信息发送至控制器8，控制器8通过转速信息判断马达转速是否归零：当马达转速为零时，收料停止；当马达转速不归零时，第三电磁阀18和第四电磁阀14同时得电，马达旋转进行收料，油缸活塞杆锁紧不产生位移变化。

所述尾板深度的标准值为100-300mm。

实施例1：

选择按钮10选择位移传感器7工作，位移传感器7监测尾板的深度信息，并将深度信息发送至控制器8，控制器8通过深度信息判断尾板深度是否在标准值：假定标注值为250mm，当尾板深度信息小于250mm表示尾板深度在规定范围内，不需要调节尾板深度，第一电磁阀23和第二电磁阀2不得电，油缸不工作；当尾板深度信息大于250mm表示尾板深度不在规定范围内，需要调节尾板深度，第一电磁阀23和第二电磁阀2同时得电，油缸工作，调节尾板深度；

选择按钮10选择转速传感器12工作，转速传感器12监测马达的转速信息，并将转速信息发送至控制器8，控制器8通过转速信息判断马达转速是否归零：当马达转速为零时，收料停止；当马达转速不归零时，第三电磁阀18和第四电磁阀14同时得电，马达旋转进行收料，油缸活塞杆锁紧不产生位移变化。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。