一种用于智慧城市的防堵塞的道路清洁装置的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于智慧城市的防堵塞的道路清洁装置。

背景技术：

吸尘式道路清扫车是一种用于清洁道路的装置，是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效型清扫设备。它改变了以往清扫车用盘刷滚动刷扫的传统方式，而全部采用气流完成作业，利用气流运动方式将粉尘和垃圾收集储存起来，因此效率很高。吸尘车可有效减少粉尘污染，提高空气质量，降低空气中可吸入颗粒物的含量，改善人们的生活环境。

但是现有的吸尘式道路清扫车在运行过程中，由于设备依靠气流吸入垃圾，而垃圾中包含树叶、树枝、塑料袋、纸张等一些尺寸面积较大的杂物，随着吸入垃圾的增多，这些杂物容易堵塞管道，造成空气流通不畅，降低设备的工作效率，不仅如此，现有的吸尘式道路清扫车运行时，吸入的灰尘过多，灰尘在设备内部飞扬，难以集中起来，部分灰尘容易进入设备内部的其他位置，影响设备的清洁和稳定运行，进而造成现有的吸尘式道路清扫车实用性降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智慧城市的防堵塞的道路清洁装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智慧城市的防堵塞的道路清洁装置，包括外壳、处理器、进气机构、收集箱、安装机构、喷淋机构和四个移动轮，四个移动轮分别设置在外壳的下方的四角处，所述处理器固定在外壳的上方，所述处理器内设有天线和plc，所述天线与plc电连接，所述收集箱通过安装机构设置在外壳内，所述进气机构设置在外壳内，所述收集箱与进气机构连接，所述收集箱内的下部设有滤布；

所述进气机构包括进气管、连接管、滤网、风机和粉碎组件，所述进气管的底端位于外壳的下方，所述进气管的顶端与连接管的中心处连通，所述粉碎组件位于连接管内的远离收集箱的一端，所述滤网和风机依次固定在连接管内的另一端，所述收集箱的靠近连接管的一侧设有连接口，所述连接管的外周与连接口的内壁密封连接，所述粉碎组件包括驱动单元、伸缩架、移动板、第一电机、转盘、连接单元、粉碎块和两个连杆，所述驱动单元与伸缩架的一端的两侧传动连接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个连杆与移动板连接，所述第一电机固定在移动板上，所述第一电机与plc电连接，所述第一电机与转盘传动连接，所述粉碎块通过连接单元与转盘连接，所述粉碎块的靠近滤网的一侧设有锯齿块，所述粉碎块的外周设有若干刀片；

所述喷淋机构包括水箱、盖板、排水管、竖管、喷管、密封盖、转动组件、回流组件、升降组件和若干喷头，所述密封盖盖设在收集箱上，所述喷管位于密封盖的下方，所述喷头均匀分布在喷管的下方，所述升降组件位于外壳内的顶部，所述升降组件与密封盖传动连接，所述水箱固定在外壳的上方，所述水箱的上方设有注水口，所述盖板盖设在注水口上，所述转动组件与竖管传动连接，所述竖管的底端与喷管连通，所述排水管的底端的外周与竖管的内壁密封连接，所述排水管与水箱的底部连通，所述排水管内设有阀门，所述阀门与plc电连接，所述收集箱的底部通过回流组件与水箱连接。

作为优选，为了驱动伸缩架进行伸缩，所述驱动单元包括第二电机和两个伸缩单元，所述第二电机与plc电连接，两个伸缩单元分别位于第二电机的上方和下方，所述伸缩单元包括固定块、移动块和丝杆，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在固定块内，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，两个伸缩单元的移动块分别与伸缩架的远离移动板的一侧的两端铰接，所述移动板的顶端设有滑轨，所述滑轨的形状为u形，所述滑轨的两端固定在连接管内的顶部，所述移动板套设在滑轨上。

作为优选，为了将粉碎块与转盘连接起来，所述连接单元包括弹簧和压力计，所述压力计固定在转盘上，所述压力计通过弹簧与粉碎块连接，所述压力计与plc电连接，所述弹簧处于压缩状态，所述压力计的两侧设有限位块和限位杆，所述限位块通过限位杆与粉碎块固定连接，所述转盘套设在限位杆上。

作为优选，为了带动喷管转动，所述转动组件包括第三电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述第三电机固定在密封盖的上方，所述第三电机与plc电连接，所述第三电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮同轴固定在竖管上。

作为优选，为了支撑竖管转动，所述转动组件还包括若干支撑块，所述支撑块周向均匀分布在竖管的外周，所述支撑块的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在密封盖上。

作为优选，为了实现密封盖的升降移动，所述升降组件包括两个气缸，两个气缸分别位于竖管的两侧，所述气缸的缸体固定在外壳内的顶部，所述气缸的气杆与密封盖固定连接，所述气缸与plc电连接。

作为优选，为了节约水资源，所述回流组件包括回流泵和回流管，所述收集箱的底部的靠近进气管的一侧设有回流口，所述回流管的一端的外周与汇流口的内壁密封连接，所述回流管的另一端通过回流泵与水箱的上部连通，所述回流泵与plc电连接。

作为优选，为了支撑收集箱，所述外壳内的底部设有若干流利条，所述流利条抵靠在收集箱的下方。

作为优选，为了便于收集箱的拆装，所述安装机构包括安装口、安装块和固定单元，所述安装口设置在外壳上，所述安装块固定在收集箱上，所述安装块的外周与安装口的内壁密封连接，所述安装块通过固定单元与外壳连接。

作为优选，为了便于固定安装块的位置，所述固定单元包括插环、插杆、滑板和滑动框，所述插环固定在密封块上，所述插环套设在插杆上，所述插杆固定在滑板的下方，所述滑动框的形状为u形，所述滑动框的两端固定在外壳上，所述滑板套设在滑动框上。

本发明的有益效果是，该用于智慧城市的防堵塞的道路清洁装置通过进气机构吸入地面垃圾和空气中的颗粒物的同时，通过粉碎组件对滤网上的垃圾进行粉碎处理，防止连接管发生堵塞，保证空气流通顺畅，不仅如此，通过喷淋机构可将进入收集箱内的垃圾沉降在滤布上，便于集中处理，保证设备内部清洁和稳定运行，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于智慧城市的防堵塞的道路清洁装置的结构示意图；

图2是本发明的用于智慧城市的防堵塞的道路清洁装置的进气机构的结构示意图；

图3是图1的a部放大图；

图4是图2的b部放大图；

图中：1.外壳，2.处理器，3.收集箱，4.移动轮，5.滤布，6.进气管，7.连接管，8.滤网，9.风机，10.伸缩架，11.移动板，12.第一电机，13.转盘，14.粉碎块，15.连杆，16.水箱，17.盖板，18.排水管，19.竖管，20.喷管，21.密封盖，22.喷头，23.第二电机，24.固定块，25.移动块，26.丝杆，27.弹簧，28.压力计，29.限位块，30.限位杆，31.第三电机，32.驱动齿轮，33.从动齿轮，34.支撑块，35.滚珠，36.气缸，37.回流泵，38.回流管，39.流利条，40.安装块，41.插环，42.插杆，43.滑板，44.滑动框，45.滑轨。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于智慧城市的防堵塞的道路清洁装置，包括外壳1、处理器2、进气机构、收集箱3、安装机构、喷淋机构和四个移动轮4，四个移动轮4分别设置在外壳1的下方的四角处，所述处理器2固定在外壳1的上方，所述处理器2内设有天线和plc，所述天线与plc电连接，所述收集箱3通过安装机构设置在外壳1内，所述进气机构设置在外壳1内，所述收集箱3与进气机构连接，所述收集箱3内的下部设有滤布5；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

管理人员在使用该设备对道路进行清洁时，通过手机或者电脑等遥控装置向设备发送无线信号，由处理器2内部的天线接收信号后，将信号内容传递给plc，plc控制装置运行，通过移动轮4可带动外壳1在地面上方进行移动，在这里，移动轮4由电机进行驱动，实现在路面的滚动，从而在地面上进行移动，设备移动过程中，进气机构启动，产生气流，气流带动地面的灰尘和空气中的颗粒物等杂物进入到收集箱3内，利用喷淋机构对收集箱3内的垃圾杂物进行喷淋处理，防止灰尘飞扬，使得垃圾集中在收集箱3内滤布5的上方，设备运行完后，通过安装机构方便收集箱3的拆装，通过安装机构可将收集箱3从外壳1内取出，对收集箱3内收集的垃圾进行处理后，将收集箱3放入到外壳1内，通过安装机构固定收集箱3的位置。

如图2和图4所示，所述进气机构包括进气管6、连接管7、滤网8、风机9和粉碎组件，所述进气管6的底端位于外壳1的下方，所述进气管6的顶端与连接管7的中心处连通，所述粉碎组件位于连接管7内的远离收集箱3的一端，所述滤网8和风机9依次固定在连接管7内的另一端，所述收集箱3的靠近连接管7的一侧设有连接口，所述连接管7的外周与连接口的内壁密封连接，所述粉碎组件包括驱动单元、伸缩架10、移动板11、第一电机12、转盘13、连接单元、粉碎块14和两个连杆15，所述驱动单元与伸缩架10的一端的两侧传动连接，所述伸缩架10的另一端的两侧分别通过两个连杆15与移动板11连接，所述第一电机12固定在移动板11上，所述第一电机12与plc电连接，所述第一电机12与转盘13传动连接，所述粉碎块14通过连接单元与转盘13连接，所述粉碎块14的靠近滤网8的一侧设有锯齿块，所述粉碎块14的外周设有若干刀片；

进气机构运行时，plc控制风机9启动，产生气流，气流将路面上的灰尘和空气中的颗粒物通过进气管6引入到连接管7内，而后通过滤网8进行隔离筛选，使得尺寸较小的颗粒物和垃圾通过连接管7进入到收集箱3中，同时粉碎组件启动，将堵在滤网8的远离收集箱3一侧的垃圾进行粉碎处理，避免引起堵塞，粉碎组件运行时，由驱动单元作用在伸缩架10上，促使伸缩架10进行伸缩，伸缩架10的长度增加，通过两个连杆15带动移动板11靠近滤网8，同时plc控制第一电机12启动，带动转盘13转动，转盘13通过连接单元作用在粉碎块14上，粉碎块14上的锯齿块和刀片对尺寸较大的垃圾进行切割粉碎，使得垃圾粉碎成小颗粒后，通过滤网8，并从连接管7进入到收集箱3中，避免连接管7和滤网8上发生堵塞。

如图1和图3所示，所述喷淋机构包括水箱16、盖板17、排水管18、竖管19、喷管20、密封盖21、转动组件、回流组件、升降组件和若干喷头22，所述密封盖21盖设在收集箱3上，所述喷管20位于密封盖21的下方，所述喷头22均匀分布在喷管20的下方，所述升降组件位于外壳1内的顶部，所述升降组件与密封盖21传动连接，所述水箱16固定在外壳1的上方，所述水箱16的上方设有注水口，所述盖板17盖设在注水口上，所述转动组件与竖管19传动连接，所述竖管19的底端与喷管20连通，所述排水管18的底端的外周与竖管19的内壁密封连接，所述排水管18与水箱16的底部连通，所述排水管18内设有阀门，所述阀门与plc电连接，所述收集箱3的底部通过回流组件与水箱16连接。

在设备运行时，打开盖板17，可通过注水口向水箱16内部注入清水，设备运行时，粉碎后的小型垃圾进入到收集箱3内部，由于垃圾的尺寸较小，容易引起尘土飞扬，影响设备内部环境的清洁，此时plc控制排水管18内的阀门打开，使得水箱16内的水流通过排水管18进入到水管中，再由竖管19进入到喷管20，从喷头22喷出水流，水流吸附在垃圾上，使得垃圾沉降在滤布5的表面，同时通过滤布5上帝清水落入滤布5的下方，利用回流组件可抽取这些清水，输送至水箱16内，便于重复利用水资源，节约设备的用水量，通过转动组件可控制竖管19转动，使得喷管20带动喷头22转动，向下均匀喷洒水流，便于将垃圾集中在滤布5的上方，设备运行完毕后，通过升降组件可带动密封盖21向上移动，使得喷头22和喷管20脱离收集箱3的上方后，即可通过安装机构将收集箱3从外壳1上拆下，将收集箱3的垃圾倒出后，把收集箱3放入到外壳1内，通过安装机构固定箱的位置，而后升降组件带动密封盖21向下移动，堵住收集箱3，便于通过喷淋将进入到收集箱3内的垃圾集中在滤布5上。

如图2所示，所述驱动单元包括第二电机23和两个伸缩单元，所述第二电机23与plc电连接，两个伸缩单元分别位于第二电机23的上方和下方，所述伸缩单元包括固定块24、移动块25和丝杆26，所述第二电机23与丝杆26的一端传动连接，所述丝杆26的另一端设置在固定块24内，所述移动块25套设在丝杆26上，所述移动块25的与丝杆26的连接处设有与丝杆26匹配的螺纹，两个伸缩单元的移动块25分别与伸缩架10的远离移动板11的一侧的两端铰接，所述移动板11的顶端设有滑轨45，所述滑轨45的形状为u形，所述滑轨45的两端固定在连接管7内的顶部，所述移动板11套设在滑轨45上。

plc控制第一电机12启动，带动上下两侧的丝杆26在固定块24的支撑作用进行旋转，丝杆26通过螺纹作用在移动块25上，使得移动块25沿着丝杆26的轴线进行移动，移动块25和固定块24的距离发生变化，促使伸缩架10进行伸缩，伸缩架10的长度发生变化，通过连杆15作用在移动板11上，使得移动板11沿着滑轨45进行平稳的移动。

作为优选，为了将粉碎块14与转盘13连接起来，所述连接单元包括弹簧27和压力计28，所述压力计28固定在转盘13上，所述压力计28通过弹簧27与粉碎块14连接，所述压力计28与plc电连接，所述弹簧27处于压缩状态，所述压力计28的两侧设有限位块29和限位杆30，所述限位块29通过限位杆30与粉碎块14固定连接，所述转盘13套设在限位杆30上。

转盘13旋转时，带动限位杆30转动，限位杆30带动粉碎块14进行转动，使得粉碎块14与转盘13进行同步的转动，利用压缩状态的弹簧27对压力计28产生压力，压力计28将压力数据传递给plc，当粉碎块14抵靠在滤网8上的垃圾上后，弹簧27进一步受到压缩，使得压力计28检测到的压力数据增大，plc控制驱动单元停止运行，同时控制第一电机12转动，利用粉碎块14上的锯齿块和刀片对垃圾进行切割粉碎。当弹簧27的形变量发生变化时，粉碎块14沿着限位杆30的轴线进行移动，利用凸块可防止限位杆30脱离转盘13。

如图3所示，所述转动组件包括第三电机31、驱动齿轮32和从动齿轮33，所述第三电机31固定在密封盖21的上方，所述第三电机31与plc电连接，所述第三电机31与驱动齿轮32传动连接，所述驱动齿轮32与从动齿轮33啮合，所述从动齿轮33同轴固定在竖管19上。

plc控制第三电机31启动，带动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32作用在与之啮合的从动齿轮33上，使得从动齿轮33发生转动，进入带动竖管19转动，使得喷管20和喷头22旋转，对下方进行均匀喷洒水溶液。

作为优选，为了支撑竖管19转动，所述转动组件还包括若干支撑块34，所述支撑块34周向均匀分布在竖管19的外周，所述支撑块34的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠35，所述滚珠35的球心位于凹口内，所述滚珠35抵靠在密封盖21上。支撑块34固定在竖管19上，利用支撑块34凹口内的滚珠35抵靠在密封盖21上，对竖管19进行支撑，滚珠35可在凹口内滚动，实现支撑块34的滑动，进而可支撑竖管19稳定转动。

作为优选，为了实现密封盖21的升降移动，所述升降组件包括两个气缸36，两个气缸36分别位于竖管19的两侧，所述气缸36的缸体固定在外壳1内的顶部，所述气缸36的气杆与密封盖21固定连接，所述气缸36与plc电连接。

plc控制气缸36启动，调节气缸36的缸体内的空气量，使得气缸36的气杆发生移动，进而可带动密封盖21进行升降移动。

作为优选，为了节约水资源，所述回流组件包括回流泵37和回流管38，所述收集箱3的底部的靠近进气管6的一侧设有回流口，所述回流管38的一端的外周与汇流口的内壁密封连接，所述回流管38的另一端通过回流泵37与水箱16的上部连通，所述回流泵37与plc电连接。plc控制回流泵37启动，通过回流管38从收集箱3内的底部收集滤布5下方的清水，而后输送至水箱16中，便于设备通过水流的循环流动，对垃圾进行喷淋，节约水资源。

作为优选，为了支撑收集箱3，所述外壳1内的底部设有若干流利条39，所述流利条39抵靠在收集箱3的下方。通过流利条39的滚动，可对收集箱3进行支撑，方便收集箱3在外壳1内进行滑动。

如图1所示，所述安装机构包括安装口、安装块40和固定单元，所述安装口设置在外壳1上，所述安装块40固定在收集箱3上，所述安装块40的外周与安装口的内壁密封连接，所述安装块40通过固定单元与外壳1连接。安装块40塞入安装块40内，通过固定单元将安装块40的位置固定，从而可固定收集箱3的位置。

作为优选，为了便于固定安装块40的位置，所述固定单元包括插环41、插杆42、滑板43和滑动框44，所述插环41固定在密封块上，所述插环41套设在插杆42上，所述插杆42固定在滑板43的下方，所述滑动框44的形状为u形，所述滑动框44的两端固定在外壳1上，所述滑板43套设在滑动框44上。将滑板43沿着滑动框44向上移动，使得插杆42脱离插环41后，可方便将安装块40从安装口中抽出，进而将收集箱3从外壳1内取出，在对收集箱3清理完毕后，将收集箱3放入外壳1内，使得安装块40堵住安装口后，插杆42对准插环41，而后将滑板43沿着滑动框44向下滑动，使得插杆42穿过插环41，即可固定安装块40的位置。

该道路清洁装置使用时，通过风机9运行产生气流，将地面上的垃圾和空气中的颗粒物通过进气管6吸入连接管7内，而后利用粉碎组件对滤网8上的垃圾进行粉碎处理后，使得垃圾通过滤网8后，进入收集箱3内，避免发生堵塞，保证空气流通，不仅如此，通过转动组件带动竖管19和喷管20转动的同时，水箱16内的水流通过排水管18和竖管19进入到喷管20内，使得喷头22旋转并向下喷洒水溶液，将垃圾沉降在滤布5上，避免垃圾飞扬，影响设备内部的清洁，便于设备稳定运行，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于智慧城市的防堵塞的道路清洁装置通过进气机构吸入地面垃圾和空气中的颗粒物的同时，通过粉碎组件对滤网8上的垃圾进行粉碎处理，防止连接管7发生堵塞，保证空气流通顺畅，不仅如此，通过喷淋机构可将进入收集箱3内的垃圾沉降在滤布5上，便于集中处理，保证设备内部清洁和稳定运行，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。