一种自动化铺设马路地砖设备的制作方法

本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种自动化铺设马路地砖设备。

背景技术：

随着城市化的发展，道路的铺设尤为重要，道路铺设中地砖的铺设占了很大的比重，而传统的马路地砖铺设需要人工进行，特别耗费人力物力，而且由于人工铺设存在较多不确定性，铺设的地砖不平整的情况下，马路使用的时间也较短，造成资源的浪费也影响人们的日常生活，因此需要发明一种代替人工能够自动化的快速铺设马路地砖的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种自动化铺设马路地砖设备，以解决人工铺设马路地砖费时费力的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化铺设马路地砖设备，包括：储存机构、行走机构、喷水机构、运输机构、铺平机构、压实机构；

所述储存机构包括：底板、储存箱、水箱固定杆；

所述喷水机构包括：水箱；

所述的储存箱的底部固定安装在固定安装在底板上表面，水箱固定杆的后端固定安装在储存箱的前端面；所述的行走机构固定安装在底板下表面；所述的水箱固定安装在水箱固定杆的前端；所述的运输机构固定安装在底板上表面靠前位置；所述的铺平机构安装在底板上方靠前位置；所述的压实机构安装在储存机构的后端。

优选的，所述的储存机构还包括：

电动推杆a、限位板固定块、出砖口、滑动侧板、电动推杆b、电动推杆c、推砖块，所述的储存箱前端面设有出砖口；电动推杆a的套筒固定安装在储存箱的前端面，其推杆端与限位板固定块固定连接；限位板固定块与限位挡板后端固定连接；滑动侧板滑动安装在储存箱内部；电动推杆b的套筒底端固定安装在储存箱内侧，其推杆端与滑动侧板固定连接；电动推杆c套筒底端固定安装在储存箱后端面的挡板上，其推杆端与推砖块固定连接。

优选的，所述的行走机构包括：

固定架、步进电机a、履带轮、履带，所述的固定架的上端面与底板下端面固定连接；步进电机a固定安装在固定架侧面，其电机轴与履带轮固定连接；履带包覆履带轮。

优选的，所述的喷水机构还包括：

加水口、喷水头，所述的水箱上端面设有加水口，水箱内部安装有水泵；喷水头上端面固定安装在水箱下端面，喷水头的内部水管上端与水箱内部水泵连接。

优选的，所述的运输机构包括：

运输侧板、转动杆、步进电机b、转动轮、皮带、传动轮，所述的转动杆的端部与运输侧板转动连接；步进电机b固定安装在运输侧板侧面，其电机轴与转动轮固定连接；皮带包覆转动轮和传动轮；传动轮的转轴与转动杆固定连接。

优选的，所述的铺平机构包括：

铺平机构固定架、电动推杆d、曲形杆、压平板、震动器，所述的铺平机构固定架的下端固定安装在底板上表面，铺平机构固定架的上端与水箱的后端面固定连接；电动推杆d的套筒底端与铺平机构固定架下边横杆中间的铰座转轴连接，其推杆端与曲形杆下面的铰座转轴固定连接；曲形杆的上端与铺平机构固定架上边横杆中间的铰座转轴连接，曲形杆的下端与压平板上面的铰座转轴固定连接；震动器固定安装在压平板上。

优选的，所述的压实机构包括：

矩形板a、液压缸、压实轮固定架、矩形板b、压实轮，矩形板a固定安装在储存箱后；液压缸的缸体底端与矩形板a中间的铰座转轴固定连接，其活塞杆端与压实轮固定架横杆中间的铰座转轴固定连接；压实轮固定架的前端与矩形板b后端面转动连接；矩形板b的前端面固定安装在底板的后端面；压实轮转动安装在压实轮固定架的后端杆子中间。

本发明的有益效果：

1.储存箱内部存放有地砖，通过电动推杆a带动限位挡板移动进而方便限定地砖位置，防止地砖倾斜，保证地砖铺设的整齐，通过电动推杆b带动滑动侧板从而将地砖夹住，通过电动推杆c推动推砖块将砖块推到运输机构上，实现快速出砖。

2.通过步进电机a带动履带轮转动从而带动履带转动进而带动设备移动铺砖，实现无人驾驶铺砖。

3.通过加水口为水箱加水，通过水箱内部的水泵为喷水头供水，通过喷水头喷水防止飞尘。

4.通过步进电机b带动转动轮转动从而带动皮带转动进而带动传动轮和转动杆转动将上面的砖块平稳放置到地上，防止地砖摔裂。

5.通过电动推杆d带动曲形杆移动从而带动压平板上下移动将地砖压平，通过震动器带动压平板震动压平。

6.通过液压缸带动压实轮固定架移动从而带动压实轮上下移动，通过压实轮将铺好的地砖压实，节省了人工，节约了金钱，也提升了铺地砖的效率，实现了自动化快速铺设马路地砖。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的储存机构的结构示意图。

图5为本发明的行走机构的结构示意图。

图6为本发明的喷水机构的结构示意图。

图7为本发明的运输机构的结构示意图。

图8为本发明的运输机构的局部结构示意图。

图9为本发明的铺平机构的结构示意图。

图10为本发明的压实机构的结构示意图。

附图标号：1-储存机构、2-行走机构、3-喷水机构、4-运输机构、5-铺平机构、6-压实机构、101-底板、102-储存箱、103-水箱固定杆、104-电动推杆a、105-限位板固定块、106-出砖口、107-滑动侧板、108-电动推杆b、109-电动推杆c、110-推砖块、201-固定架、202-步进电机a、203-履带轮、204-履带、301-水箱、302-加水口、303-喷水头、401-运输侧板、402-转动杆、403-限位挡板、404-步进电机b、405-转动轮、406-皮带、407-传动轮、501-铺平机构固定架、502-电动推杆d、503-曲形杆、504-压平板、505-震动器、601-矩形板a、602-液压缸、603-压实轮固定架、604-矩形板b、605-压实轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种自动化铺设马路地砖设备，包括：储存机构1、行走机构2、喷水机构3、运输机构4、铺平机构5、压实机构6；

所述储存机构1包括：底板101、储存箱102、水箱固定杆103；具体地，通过储存机构1储存地砖并推出地砖；

所述喷水机构3包括：水箱301；具体地，通过喷水机构3为地面喷水；

所述的储存箱102的底部固定安装在固定安装在底板101上表面，水箱固定杆103的后端固定安装在储存箱102的前端面，通过储存箱102放置地砖；所述的行走机构2固定安装在底板101下表面，通过行走机构2带动设备行走；所述的水箱301固定安装在水箱固定杆103的前端；所述的运输机构4固定安装在底板101上表面靠前位置，通过运输机构4将地砖平缓放到地上；所述的铺平机构5安装在底板101上方靠前位置，通过铺平机构5将地砖压平；所述的压实机构6安装在储存机构1的后端，通过压实机构6将地砖压实。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的储存机构1还包括：

电动推杆a104、限位板固定块105、出砖口106、滑动侧板107、电动推杆b108、电动推杆c109、推砖块110，所述的储存箱102前端面设有出砖口106；电动推杆a104的套筒固定安装在储存箱102的前端面，其推杆端与限位板固定块105固定连接，通过电动推杆a104带动限位板固定块105移动从而带动限位挡板403移动进而方便限定地砖位置，防止地砖倾斜；限位板固定块105与限位挡板403后端固定连接；滑动侧板107滑动安装在储存箱102内部；电动推杆b108的套筒底端固定安装在储存箱102内侧，其推杆端与滑动侧板107固定连接，通过电动推杆b108带动滑动侧板107从而将地砖夹住；电动推杆c109套筒底端固定安装在储存箱102后端面的挡板上，其推杆端与推砖块110固定连接，通过电动推杆c109推动推砖块110将砖块推到运输机构4上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的行走机构2包括：

固定架201、步进电机a202、履带轮203、履带204，所述的固定架201的上端面与底板101下端面固定连接；步进电机a202固定安装在固定架201侧面，其电机轴与履带轮203固定连接，通过步进电机a202带动履带轮203转动从而带动履带204转动进而带动设备移动铺砖；履带204包覆履带轮203。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的喷水机构3还包括：

加水口302、喷水头303，所述的水箱301上端面设有加水口302，水箱301内部安装有水泵，通过加水口302为水箱301加水，通过水箱301内部的水泵为喷水头303供水；喷水头303上端面固定安装在水箱301下端面，喷水头303的内部水管上端与水箱301内部水泵连接，通过喷水头303喷水防止飞尘。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的运输机构4包括：

运输侧板401、转动杆402、限位挡板403、步进电机b404、转动轮405、皮带406、传动轮407，所述的转动杆402的端部与运输侧板401转动连接；限位挡板403放置在转动杆402上，限位挡板403后端与限位板固定块105固定连接；步进电机b404固定安装在运输侧板401侧面，其电机轴与转动轮405固定连接，通过步进电机b404带动转动轮405转动从而带动皮带406转动进而带动传动轮407和转动杆402转动将上面的砖块放置到地上；皮带406包覆转动轮405和传动轮407；传动轮407的转轴与转动杆402固定连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的铺平机构5包括：

铺平机构固定架501、电动推杆d502、曲形杆503、压平板504、震动器505，所述的铺平机构固定架501的下端固定安装在底板101上表面，铺平机构固定架501的上端与水箱301的后端面固定连接；电动推杆d502的套筒底端与铺平机构固定架501下边横杆中间的铰座转轴连接，其推杆端与曲形杆503下面的铰座转轴固定连接，通过电动推杆d502带动曲形杆503移动从而带动压平板504上下移动将地砖压平；曲形杆503的上端与铺平机构固定架501上边横杆中间的铰座转轴连接，曲形杆503的下端与压平板504上面的铰座转轴固定连接；震动器505固定安装在压平板504上，通过震动器505带动压平板504震动将地砖震动压平。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的压实机构6包括：

矩形板a601、液压缸602、压实轮固定架603、矩形板b604、压实轮605，矩形板a601固定安装在储存箱102后；液压缸602的缸体底端与矩形板a601中间的铰座转轴固定连接，其活塞杆端与压实轮固定架603横杆中间的铰座转轴固定连接，通过液压缸602带动压实轮固定架603移动从而带动压实轮605上下移动；压实轮固定架603的前端与矩形板b604后端面转动连接；矩形板b604的前端面固定安装在底板101的后端面；压实轮605转动安装在压实轮固定架603的后端杆子中间，通过压实轮605将铺好的地砖压实。