一种橡胶锥筒的收放装置的制作方法

本发明属于机械应用领域，涉及一种公路安全管理设备，特别是一种橡胶锥筒的收放装置。

背景技术：

随着我国经济的高速发展，各种公路纵横交错，目前为止，我国已建成的公路总里程超过500万公里，其中高速公路的总里程已经突破14万公里，这么长的公路需要不断的进行维护。

生活中经常能看到道路上的维修人员对道路进行抢修，而我国的车流量又相对较大，尤其在对高速公路进行维修时，都需要在路中央放置一排橡胶锥筒来提醒过往车辆进行减速让行，一般放置橡胶锥筒的工作都由维修人员手动放置，很少有用机械进行放置的，但是人为放置橡胶锥筒存在较大的交通安全隐患，尤其是在高速公路上，来往的车辆车速都较快，操作人员的生命健康得不到切实的保障。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种橡胶锥筒的收放装置，该收放装置要解决的技术问题是：如何在安全的情况下，在公路上通过机械放置橡胶锥筒。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种橡胶锥筒的收放装置，包括车体，所述车体上方竖直安装旋转杆，旋转杆的顶端连接支撑架，支撑架的周边布置若干齿轮槽，齿轮槽内部安装张紧齿轮，支撑架的一侧还安装有传动齿轮，第一链条通过张紧齿轮和传动齿轮环绕在支撑架外围，传动齿轮的中心安装第一电机的输出轴，第一电机竖直安装在支撑架上；所述第一链条的下方通过竖直设置的连接块水平固定旋转筒，旋转筒上环绕钢丝绳，旋转筒的一端通过联轴器连接第二电机，钢丝绳下端连接电动抓爪；所述车体上方还安装有收集装置，收集装置位于支撑架的下方，并且环绕在旋转杆周边。

本发明的工作原理是：第一链条通过张紧机构固定在支撑架的外围，张紧齿轮通过张紧弹簧和支撑杆对第一链条进行张紧，第一电机通过输出轴带动传动齿轮带动第一链条进行转动；第一链条下方通过连接块固定安装旋转筒，旋转筒上环绕着钢丝绳，旋转筒的两端旋转轴通过轴承与连接块固定，旋转轴的一端通过联轴器与第二电机连接，第二电机通过支架与连接块固定连接，钢丝绳的下端连接电动抓爪，电动抓爪夹取橡胶锥筒通过收集装置进行收集。

所述张紧机构包括支撑杆、张紧弹簧和张紧齿轮，张紧齿轮通过支撑杆旋转固定在齿轮槽中，支撑杆的固定端通过销轴进行固定，支撑杆的中部连接张紧弹簧的一端，张紧弹簧的另一端固定在齿轮槽的侧壁上。

采用以上结构，张紧齿轮通过支撑杆安装在齿轮槽中，张紧弹簧对支撑杆起到支撑的作用，便于第一链条进行张紧。

所述电机抓爪包括安装盒、齿轮杆、夹紧杆、第三电机、限位杆和夹紧头，安装盒上固定安装齿轮杆，齿轮杆设置两个，齿轮杆的齿轮端相互啮合，齿轮杆的杆端向外，端部与夹紧杆的一端旋转固定，夹紧杆的另一端安装夹紧头，夹紧杆的中间位置旋转连接限位杆，限位杆的另一端旋转固定在安装盒上，其中一个齿轮杆的齿轮端与第三电机连接。

采用以上结构，可通过两个齿轮杆固定在安装盒内部，并且齿轮端相互啮合，杆端向两侧伸出，并在端头与夹紧杆转动连接，夹紧杆的另一端上设置夹紧头，并且夹紧杆的中部与限位杆转动连接，限位杆的另一端与安装盒转动连接，其中一个齿轮杆的中心与第三电机的输出轴连接，第三电机带动齿轮杆转动，夹紧杆在齿轮杆和限位杆的作用下通过夹紧头夹紧橡胶锥筒，并通过第二电机带动旋转筒的旋转实现钢丝绳和电动抓爪的升降。

所述收集装置包括收纳桶、第二链条、主动齿轮、第四电机和从动齿轮，主动齿轮水平布置在车体的前端，从动齿轮水平布置在车体的后端，主动齿轮和从动齿轮沿着车体的中心线布置，主动齿轮上方固定安装第四电机，第四电机的输出轴竖直向下，输出轴的末端与主动齿轮的中心固定，主动齿轮和从动齿轮外侧通过第二链条连接，第二链条上方等距设置若干收纳桶，收纳桶的外围安装外挡板。

采用以上结构，收集装置设置在支撑架下方的车体上，并且通过主动齿轮、从动齿轮和第二链条实现围绕旋转杆的回环转动，第四电机工作，其输出轴与主动齿轮通过销轴固定，主动齿轮带动第二链条转动，第二链条的上表面与收纳桶固定连接，橡胶锥筒可放置在收纳桶中进行收纳，需要时可通过电动抓爪进行抓取或放置。

所述旋转杆的下端还连接有转向机构，转向机构包括转向杆和电动推杆，转向杆垂直固定在旋转杆的下端，转向杆的远端与电动推杆活动连接，电动推杆的另一端通过固定轴旋转固定在车体上。

所述电动推杆处于回收和伸长两个状态时能够推动旋转杆带动支撑架与收集装置处于平行和垂直两种工作状态，处于平行或者垂直两种工作状态时，第一链条与第二链条均存在重合的工位，保证电动抓爪能够进入收纳桶中。

所述电动推杆处于回收状态时，支撑架沿着车体长度方向超出车体的尾部，电动推杆处于伸长状态时，支撑架沿着车体宽度方向超出车体的车宽。

采用以上结构，转向机构可通过电动推杆推动转向杆带动旋转杆和支撑架转动，分为两个工作状态，当电动推杆回收时，支撑架处于第一工位，此时支撑架长度方向沿着车体的长度方向，并且支撑架超出车体的车身；电动推杆伸长时，支撑架处于第二工位，此时支撑架长度方向与车体的长度方向垂直，支撑架的两端均飘出车体宽度方向的车身。

所述旋转筒的两端固定挡绳板，挡绳板呈圆环状。

采用以上结构，可通过挡绳板对钢丝绳进行限位，保证钢丝绳在旋转筒上缠绕，防止钢丝绳与旋转筒卡住，影响电动抓爪工作。

与现有技术相比，本橡胶锥筒的收放装置具有以下优点：

1、可以利用第一电机带动第一链条使得若干个电动抓爪围绕着支撑架的外围转动，第二电机带动旋转筒进行旋转，钢丝绳和电动抓爪可以将橡胶锥筒从收集装置中夹取出来放置到路面上或者从路面上将橡胶锥筒夹取放置到收集装置中，在此过程中不需要人工在道路上进行人为摆放，降低了操作过程中发生交通意外的风险。

2、通过张紧机构可以方便对第一链条进行张紧，不但能够保证第一链条在工作时不发生松动，也能方便第一链条的安装。

3、电动抓爪采用二自由度设计，抓取过程稳定。

4、收集装置设计为回转结构，能够尽量多的放置收纳桶，橡胶锥筒上下堆放，也可以增加橡胶锥筒的存放数量。

5、电动推杆的设计可使得支撑架具有两个工位，可在汽车的尾部或者两侧进行收放，方便进行橡胶锥筒的灵活收放。

附图说明

图1是一种发明的结构示意图。

图2是一种发明中第二工位的结构示意图。

图3是一种发明中a-a的结构示意图。

图4是一种发明中收集装置的结构示意图。

图5是一种发明中放大图a的结构示意图。

图6是一种发明中电动抓爪的结构示意图。

图7是一种发明中张紧机构的结构示意图。

图8是一种发明中转向机构的结构示意图。

图中，1、车体；2、旋转杆；3、支撑架；301、齿轮槽；4、张紧机构；401、支撑杆；402、张紧弹簧；403、张紧齿轮；5、传动齿轮；6、第一电机；7、第一链条；8、连接块；9、旋转筒；901、挡绳板；10、第二电机；11、钢丝绳；12、电动抓爪；1201、安装盒；1202、齿轮杆；1203、夹紧杆；1204、第三电机；1205、限位杆；1206、夹紧头；13、收集装置；1301、收纳桶；1302、第二链条；1303、主动齿轮；1304、第四电机；1305、从动齿轮；1306、外挡板；14、转向机构；1401、转向杆；1402、电动推杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参阅图1-8，本实施例提供了一种橡胶锥筒的收放装置，包括车体1，车体1上方竖直安装旋转杆2，在本实施例中，旋转杆2下端通过轴承固定在车体1上，旋转杆2的顶端连接支撑架3，在本实施例支撑架3与旋转杆2通过焊接固定，支撑架3的周边布置若干齿轮槽301，齿轮槽301内部安装张紧机构4，支撑架3的一侧还安装有传动齿轮5，第一链条7通过张紧机构4和传动齿轮5环绕在支撑架3外围，传动齿轮5的中心安装第一电机6的输出轴，本实施例中，第一电机6与传动齿轮5之间通过销键固定，第一电机6竖直安装在支撑架3上，本实施例中，第一电机6通过螺栓固定在支撑架3上；第一链条7的下方通过竖直设置的连接块8水平固定旋转筒9，本实施例中，连接块8通过焊接的方式固定在第一链条7的下方，旋转筒9上环绕钢丝绳11，旋转筒9的一端通过联轴器连接第二电机10，在本实施例中，第二电机10通过支架固定在连接块8的侧边，钢丝绳11下端连接电动抓爪12；车体1上方还安装有收集装置13，收集装置13位于支撑架3的下方，并且环绕在旋转杆2周边。

张紧机构4包括支撑杆401、张紧弹簧402和张紧齿轮403，张紧齿轮403通过支撑杆401旋转固定在齿轮槽301中，支撑杆401的固定端通过销轴进行固定，支撑杆401的中部连接张紧弹簧402的一端，张紧弹簧402的另一端固定在齿轮槽301的侧壁上。

电机抓爪12包括安装盒1201、齿轮杆1202、夹紧杆1203、第三电机1204、限位杆1205和夹紧头1206，安装盒1201上固定安装齿轮杆1202，齿轮杆1202设置两个，齿轮杆1202的齿轮端相互啮合，齿轮杆1202的杆端向外，端部与夹紧杆1203的一端旋转固定，夹紧杆1203的另一端安装夹紧头1206，夹紧杆1203的中间位置旋转连接限位杆1205，限位杆1205的另一端旋转固定在安装盒1201上，其中一个齿轮杆1202的齿轮端与第三电机1204连接。

收集装置13包括收纳桶1301、第二链条1302、主动齿轮1303、第四电机1304和从动齿轮1305，主动齿轮1303水平布置在车体1的前端，从动齿轮1305水平布置在车体1的后端，主动齿轮1303和从动齿轮1305沿着车体1的中心线布置，主动齿轮1303上方固定安装第四电机1304，本实施例中，第四电机1304通过支架安装在车体1上，第四电机1304的输出轴竖直向下，输出轴的末端与主动齿轮1303的中心固定，主动齿轮1303和从动齿轮1305外侧通过第二链条1302连接，第二链条1302上方等距设置若干收纳桶1301，在本实施例中，收纳桶1301通过焊接安装在第二链条1302的表面，收纳桶1301的外围安装外挡板1306，外挡板1306用于防止收纳桶1301向外歪倒。

旋转杆2的下端还连接有转向机构14，转向机构14包括转向杆1401和电动推杆1402，本实施例中，电动推杆1402为市场上能够购买的现有产品，转向杆1401垂直固定在旋转杆2的下端，转向杆1401的远端与电动推杆1402活动连接，电动推杆1402的另一端通过固定轴旋转固定在车体1。

电动推杆1402处于回收和伸长两个状态时能够推动旋转杆2带动支撑架3与收集装置13处于平行和垂直两种工作状态，处于平行或者垂直两种工作状态时，第一链条7与第二链条1302均存在重合的工位，保证电动抓爪12能够进入收纳桶1301中。

电动推杆1402处于回收状态时，支撑架3沿着车体1长度方向超出车体1的尾部，电动推杆1402处于伸长状态时，支撑架3沿着车体1宽度方向超出车体1的车宽。

旋转筒9的两端固定挡绳板901，挡绳板901呈圆环状，在本实施例中，挡绳板901通过焊接的方式固定在旋转筒9的两端。

本发明的工作原理:转向机构14可通过电动推杆1402推动转向杆1401带动旋转杆2和支撑架3转动，分为两个工作状态，当电动推杆1402回收时，支撑架3处于第一工位，此时支撑架3长度方向沿着车体1的长度方向，并且支撑架3超出车体1的车身；电动推杆1402伸长时，支撑架3处于第二工位，此时支撑架3长度方向与车体1的长度方向垂直，支撑架3的两端均飘出车体1宽度方向的车身；

第一链条7通过张紧机构4固定在支撑架3的外围，张紧机构4通过张紧弹簧402和支撑杆401对第一链条7进行张紧，第一电机6通过输出轴带动传动齿轮5带动第一链条7进行转动；第一链条7下方通过连接块8固定安装旋转筒9，旋转筒9上环绕着钢丝绳11，旋转筒9的两端旋转轴通过轴承与连接块8固定，旋转轴的一端通过联轴器与第二电机10连接，第二电机10通过支架与连接块8固定连接，钢丝绳11的下端连接电动抓爪12；

张紧齿轮403通过支撑杆401安装在齿轮槽301中，张紧弹簧402对支撑杆401起到支撑的作用，便于第一链条7进行张紧。

电动抓爪12是通过两个齿轮杆1202固定在安装盒1201内部，并且齿轮端相互啮合，杆端向两侧伸出，并在端头与夹紧杆1203转动连接，夹紧杆1203的另一端上设置夹紧头1206，并且夹紧杆1203的中部与限位杆1205转动连接，限位杆1205的另一端与安装盒1201转动连接，其中一个齿轮杆1202的中心与第三电机1204的输出轴连接，第三电机1204带动齿轮杆1202转动，夹紧杆1203在齿轮杆1202和限位杆1205的作用下通过夹紧头1206夹紧橡胶锥筒，并通过第二电机10带动旋转筒9的旋转实现钢丝绳11和电动抓爪12的升降；

收集装置13设置在支撑架3下方的车体上，并且通过主动齿轮1303、从动齿轮1305和第二链条1302实现围绕旋转杆2的回环转动，第四电机1304工作，其输出轴与主动齿轮1303通过销轴固定，主动齿轮1303带动第二链条1302转动，第二链条1302的上表面与收纳桶1302固定连接，橡胶锥筒可放置在收纳桶1302中进行收纳，需要时可通过电动抓爪12进行抓取或放置。

在需要在汽车尾部放置橡胶锥筒时，可将电动推杆1402处于第一工位，第一电机6通过传动齿轮5带动第一链条7将电动抓爪12输送至收集装置13中对应夹取点，收集装置13在第四电机1304的带动下，利用主动齿轮1303和第二链条1302将收集有橡胶锥筒的收纳桶1301转至夹取点，第二电机10通过旋转筒9正转控制钢丝绳11和电动抓爪12下降，夹取收纳桶1301中的橡胶锥筒，再控制第二电机10通过旋转筒9反转控制钢丝绳11和电动抓爪12上升，再由第一电机6通过传动齿轮5带动第一链条7将夹取了橡胶锥筒的电动抓爪12输送至放置点，同样利用第二电机10控制钢丝绳11和电动抓爪12上下进行放置；在需要在汽车的侧边放置橡胶锥筒时，可将电动推杆1402处于第二工位，重复进行上述操作即可；当需要将路面的橡胶锥筒收集至收集装置13中时，对上述操作进行相反的操作即可实现。

本实施例中的所有用电装置的供电点均连接至汽车的车载电瓶上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。