一种具有自动感应功能的智能地锁的制作方法

本实用新型涉及智能基础设施技术领域，具体为一种具有自动感应功能的智能地锁。

背景技术：

地锁，地锁是一种安装在地面上的机械装置，防止别人抢占车位，所以称为地锁，也叫车位锁。

随着社会的发展，地锁已经普遍应用于各个地区，每个用户对应不同的地锁。但是当前的地锁在使用时需要用户手动开启或关闭，较为不便，经常会有用户开车离开时忘记开启地锁，车位被他人占用的情况；而且在车辆驶入和驶出时需要下车操作地锁，车辆会对交通造成阻碍。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动感应功能的智能地锁，解决了用户未使用个人地锁时，被他人占用，寻找车位导致的交通堵塞及占用他人车位引起不必要的争执的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动感应功能的智能地锁，其包括：地锁本体以及旋转杆，所述地锁本体安装于安装面，所述安装面上壁面开设有矩形安装槽，且侧壁面开设有矩形孔，所述安装面上壁面开设有一对结构相同的安装孔，位于矩形安装槽侧面，所述地锁本体放置于安装面上壁面，且侧壁面开设有安装通孔，所述旋转杆为n型，所述旋转杆两端杆插装于安装面的一对所述安装孔内，且上壁面杆插装于地锁本体安装通孔内，所述安装面的矩形安装槽与地锁本体之间安装有旋转感应结构；

所述旋转感应结构，其包括：安装箱、伺服电机、蜗轮、固定块、蜗杆、滑轨、斜板、安装板、承重板、一对结构相同的推杆、连接板以及滑板；

所述安装箱前壁面开设有圆形通孔，且安置于矩形安装槽内侧壁面，所述伺服电机安置于安装箱内后壁面，且驱动端通过圆形通孔伸出安装箱，所述蜗轮套装于伺服电机驱动端，所述固定块前壁面开设有螺纹孔，且安置于矩形安装槽侧壁面的矩形孔内，所述蜗杆旋接于固定块前壁面的螺纹孔内，且与蜗轮上壁面啮合，所述滑轨安置于矩形安装槽内下壁面，且位于蜗轮一侧，所述斜板下壁面滑接于滑轨的滑槽内，且后壁面开设有安装孔，所述斜板通过安装孔套于蜗杆前壁面，所述安装板安置于矩形安装槽内下壁面，且位于滑轨前端，所述承重板安置于地锁本体下壁面，一对所述推杆两端分别活动安置于安装板与承重板之间，所述连接板前壁面开设有一对结构相同的安装孔，且通过一对所述安装孔套装于一对所述推杆外壁面，所述滑板安置于连接板下壁面，且位于斜板上壁面。

优选的，所述伺服电机驱动端与蜗轮外壁面之间安装有限位块：该限位块用于防止蜗轮窜动。

优选的，所述蜗杆前壁面与斜板的安装孔之间安装有轴承。

优选的，所述滑轨两端内壁面安装有橡胶垫：该橡胶垫用于防止零件之间的磨损。

优选的，所述地锁本体下壁面安装有感应器：该感应器用于感应对应车辆。

优选的，所述滑板底面为相对光滑平面，且滑板为矩形状。

优选的，所述滑轨为矩形长条滑轨，且两端具有撞块，可防止移动件损伤。

优选的，所述安装箱为防水型安装箱。

有益效果

本实用新型提供了一种具有自动感应功能的智能地锁，具备以下有益效果:本装置中旋转感应结构，通过将用户车体安装对应的传感器，当车体入库时，传感器配合感应器的信号，伺服电机驱动端通过蜗轮带动蜗杆旋转，将斜坡通过滑轨拉回，通过滑板与斜板的滑动，带动一对推杆前端的承重板下降，承重板带动地锁本体下降至水平，使用户车体倒回至地锁内，当用户出库后，感应器感知车体离开，伺服电机促使承载板带动地锁本体倾斜出地面，防止他人将车停入，解决了用户未使用个人地锁时，被他人占用，寻找车位导致的交通堵塞及占用他人车位引起不必要的争执的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述一种具有自动感应功能的智能地锁的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种具有自动感应功能的智能地锁的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种具有自动感应功能的智能地锁的侧视结构示意图；

图中，1、安装面；2、地锁本体；3、旋转杆；4、安装箱；5、伺服电机；6、蜗轮；7、固定块；8、蜗杆；9、滑轨；10、斜板；11、安装板；12、承重板；13、推杆；14、连接板；15、滑板；16、限位块；17、感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取110aea12020-sh3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

下列为本案中的斜板形状以及材质的说明；

斜板：为金属材质的三角形板材。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-3可知，一种具有自动感应功能的智能地锁，包括地锁本体2以及旋转杆3，地锁本体2安装于安装面1，安装面1上壁面开设有矩形安装槽，且侧壁面开设有矩形孔，安装面1上壁面开设有一对结构相同的安装孔，位于矩形安装槽侧面，地锁本体2放置于安装面1上壁面，且侧壁面开设有安装通孔，旋转杆3为n型，旋转杆3两端杆插装于安装面1的一对安装孔内，且上壁面杆插装于地锁本体2安装通孔内，安装面1的矩形安装槽与地锁本体2之间安装有旋转感应结构；

旋转感应结构，其包括：安装箱4、伺服电机5、蜗轮6、固定块7、蜗杆8、滑轨9、斜板10、安装板11、承重板12、一对结构相同的推杆13、连接板14以及滑板15；

安装箱4前壁面开设有圆形通孔，且安置于矩形安装槽内侧壁面，伺服电机5安置于安装箱4内后壁面，且驱动端通过圆形通孔伸出安装箱4，蜗轮6套装于伺服电机5驱动端，固定块7前壁面开设有螺纹孔，且安置于矩形安装槽侧壁面的矩形孔内，蜗杆8旋接于固定块7前壁面的螺纹孔内，且与蜗轮6上壁面啮合，滑轨9安置于矩形安装槽内下壁面，且位于蜗轮6一侧，斜板10下壁面滑接于滑轨9的滑槽内，且后壁面开设有安装孔，斜板10通过安装孔套于蜗杆8前壁面，安装板11安置于矩形安装槽内下壁面，且位于滑轨9前端，承重板12安置于地锁本体2下壁面，一对推杆13两端分别活动安置于安装板11与承重板12之间，连接板14前壁面开设有一对结构相同的安装孔，且通过一对安装孔套装于一对推杆13外壁面，滑板15安置于连接板14下壁面，且位于斜板10上壁面。

综上所述，使用者将传感器安置于车体，当使用者将车体驶入地锁本体2时，承载板下壁面的感应器17感应到传感器的信号，伺服电机5驱动端接收到电机驱动器传来的信号，伺服电机5驱动端带动蜗轮6旋转，蜗轮6通过啮合带动蜗杆8旋转，蜗杆8驱动端在斜板10的安装孔内旋转的同时拉动斜板10在滑轨9内后退，促使与之连接的滑板15上的连接板14下降，滑板15带动一对推杆13下降，一对推杆13带动称重板将地锁本体2下降至与地面水平，此时伺服电机5停止，当车体离开时，感应器17接收到传感器发出的信号，伺服电机5驱动端接收到电机驱动器传来的信号，伺服电机5驱动端通过蜗轮6带动蜗杆8反向啮合旋转，蜗杆8推动斜板10在滑轨9内前进，通过与滑板15的斜面的滑接，推动滑板15上的连接板14上升，滑板15通过一对推杆13推动承重板12上的地锁本体2上升，在用户未使用时，将地锁本体2通过旋转杆3倾斜固定至安装面1上方，防止他人使用。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机5驱动端与蜗轮6外壁面之间安装有限位块16：该限位块16用于防止蜗轮6窜动。

作为优选方案，更进一步的，蜗杆8前壁面与斜板10的安装孔之间安装有轴承。

作为优选方案，更进一步的，滑轨9两端内壁面安装有橡胶垫：该橡胶垫用于防止零件之间的磨损。

作为优选方案，更进一步的，地锁本体2下壁面安装有感应器17：该感应器17用于感应对应车辆。

作为优选方案，更进一步的，滑板15底面为相对光滑平面，且滑板15为矩形状。

作为优选方案，更进一步的，滑轨9为矩形长条滑轨9，且两端具有撞块，可防止移动件损伤。

作为优选方案，更进一步的，安装箱4为防水型安装箱4。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。