1.一种交通锥自动拾放设备，主要是由运输车(1)、交通锥传送总成(2)、移动总成(3)、交通锥拾放总成(4)、安全挡杆(5)、液压撑杆(6)组成；其特征在于，交通锥传送总成(2)由带轮支架(201)、从动带轮(202)、主动带轮(203)、传送带(204)、皮带(205)、电机(206)、支撑带轮(207)组成，其中多个带轮支架(201)依次安装固定在运输车(1)车厢尾部，从动带轮(202)安装于运输车(1)车厢尾部左侧两个带轮支架(201)中，支撑带轮(207)安装于运输车(1)车厢尾部中间两个带轮支架(201)中，主动带轮(203)安装于运输车(1)车厢尾部右侧两个带轮支架(201)中，电机(206)安装固定在运输车(1)右侧，皮带(205)安装在电机(206)输出轴与主动带轮(203)端部的带槽上；移动总成(3)由支撑架(301)、移动滑板(302)、轮轴铰链支架(303)、撑杆铰链支架(304)、螺母(305)、螺杆(306)、电机(307)、皮带(308)、支架(309)、推杆电机(310)、推杆(311)组成，其中支撑架(301)安装固定在运输车(1)尾部下端的两块支板之间，移动滑板(302)安装于支撑架(301)的滑槽中，轮轴铰链支架(303)安装固定在移动滑板(302)的顶端，撑杆铰链支架(304)安装固定在移动滑板(302)正面，螺母(305)安装固定在移动滑板(302)背面中部，螺杆(306)安装于运输车(1)尾部下端的两块支板之间，并与螺母(305)配合形成螺旋传动机构，电机(307)安装固定在运输车(1)尾部下端的右侧支板上，皮带(308)安装在电机(307)输出轴与螺杆(306)右端的带槽中，支架(309)安装固定在移动滑板(302)的左侧，推杆电机(310)安装固定在支架(309)的支撑面上，推杆(311)安装固定在推杆电机(310)的输出端；交通锥拾放总成(4)由左轮轴支架(401)、右轮轴支架(402)、主动轮轴(403)、从动轮轴(404)、皮带(405)、电机支板(406)、电机(407)、皮带(408)、撑杆支架(409)、左轮支架(410)、右轮支架(411)、全向轮(412)、左铰链支架(413)、右铰链支架(414)、左销轴(415)、右销轴(416)、电机支架(417)、电机(418)、导向杆(419)、门架(420)、左挡杆支架(421)、右挡杆支架(422)、弹簧挡杆(423)、左导向架(424)、右导向架(425)组成，其中主动轮轴(403)安装于左轮轴支架(401)和右轮轴支架(402)顶端之间，多个从动轮轴(404)紧随主动轮轴(403)由上至下依次安装于左轮轴支架(401)和右轮轴支架(402)之间，多根皮带(405)首先安装于左轮轴支架(401)和右轮轴支架(402)顶端的主动轮轴(403)与从动轮轴(404)左端带槽中，随后由上至下依次安装于其余从动轮轴(404)左端带槽中，电机支板(406)安装固定于左轮轴支架(401)和右轮轴支架(402)之间，电机(407)安装固定于电机支板(406)右端，皮带(408)安装在电机(407)输出轴与主动轮轴(403)右端的带槽中，左轮支架(410)安装固定于左轮轴支架(401)底端，右轮支架(411)安装固定于右轮轴支架(402)底端，全向轮(412)分别安装于左轮支架(410)与右轮支架(411)的底端支架中，左铰链支架(413)安装固定于左轮支架(410)上，右铰链支架(414)安装固定于右轮支架(411)上，电机支架(417)安装固定于左轮支架(410)上，左销轴(415)安装于左铰链支架(413)上，右销轴(416)安装于右铰链支架(414)上，电机(418)安装固定于电机支架(417)上，电机(418)输出轴与左销轴(415)连接，导向杆(419)分别安装固定于左销轴(415)和右销轴(416)上，门架(420)左下端安装固定于左销轴(415)上、右下端安装固定于右销轴(416)上，左挡杆支架(421)安装固定于门架(420)左侧，右挡杆支架(422)安装固定于门架(420)右侧，弹簧挡杆(423)分别安装固定于左挡杆支架(421)和右挡杆支架(422)上，左导向架(424)安装固定于左轮轴支架(401)上，右导向架(425)安装固定于右轮轴支架(402)上；左轮轴支架(401)和右轮轴支架(402)顶端分别与轮轴铰链支架(303)形成铰链连接，液压撑杆(6)固定端分别与撑杆铰链支架(304)形成铰链连接，液压撑杆(6)伸长端分别与撑杆支架(409)形成铰链连接；安全挡杆(5)安装固定于运输车(1)尾部车厢中。
2.根据权利要求1所述的一种交通锥自动拾放设备，其特征在于带轮支架(201)的数量为6，铰链支架(303)的数量为2，撑杆铰链支架(304)的数量为2，液压撑杆(6)的数量为2，皮带(405)的数量为14，全向轮(412)的数量为2，导向杆(419)的数量为2。
3.根据权利要求1所述的一种交通锥自动拾放设备，其特征在于主动轮轴(403)中部设有小齿；从动轮轴(404)的中部设有小齿，从动轮轴(404)的数量为14。