道闸一体机和停车系统的制作方法

本申请涉及停车管理技术领域，具体而言，涉及一种道闸一体机和停车系统。

背景技术：

目前，道闸一体机广泛适用于多处场景中，例如用于停车系统、住宅小区等机动车出入管理场景中，道闸一体机安装在个管理场景出入口的通道上。相关技术中道闸一体机上设有驱动机构和道闸杆，道闸一体机通过驱动机构驱动道闸杆起降，以对经过管理场景出入口的车辆开放或关闭通道。但是，相关技术中无法通过道闸一体机本体检测到道闸杆的起降状态以及场景出入口通道情况。

针对相关技术中无法通过道闸一体机本体检测到道闸杆的起降状态以及场景出入口通道情况的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种道闸一体机和停车系统，以解决相关技术中无法通过道闸一体机本体检测到道闸杆的起降状态以及场景出入口通道情况的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种道闸一体机。

根据本申请的道闸一体机包括：上壳体、下壳体、道闸杆和鱼眼摄像头；

上壳体上设有透视窗，鱼眼摄像头设置在透视窗中，道闸杆的第一端安装在下壳体上，上壳体连接在下壳体上，透视窗的开设方向与道闸杆的第一端至第二端的方向之间的角度小于90°，以使处于水平方向上的道闸杆的第二端位于鱼眼摄像头的拍摄视角内。

可选地，该道闸一体机还包括用于与服务器建立通讯连接的通讯装置，通讯装置与鱼眼摄像头电联接；

通讯装置安装在上壳体或下壳体中。

可选地，该道闸一体机还包括用于驱动道闸杆旋转的驱动机构，驱动机构安装在下壳体上，驱动机构的输出端与道闸杆的第一端连接；

驱动机构与通讯装置建立有通讯连接。

可选地，该道闸一体机还包括玻璃板，玻璃板连接在上壳体的透视窗上，以将鱼眼摄像头封装在上壳体上的透视窗内；

鱼眼摄像头的镜头抵触在玻璃板上。

可选地，该道闸一体机还包括旋转轴和旋转孔，旋转轴连接在上壳体的下端，旋转孔位于下壳体的上端，旋转轴连接在旋转孔中。

可选地，该道闸一体机还包括限位槽和限位锁紧件；

限位槽设置在上壳体的下端，限位锁紧件的下端连接在下壳体的上端，限位锁紧件上端连接在限位槽中。

可选地，该道闸一体机还包括固定座，固定座下端固定在上壳体内，鱼眼摄像头的下端固定在固定座上。

可选地，该道闸一体机还包括第一灯条和第二灯条；

第一灯条和第二灯条均安装在上壳体的透视窗中，且鱼眼摄像头位于第一灯条和第二灯条之间。

可选地，该道闸一体机还包括用于拍摄车辆车牌的拍摄摄像头；

拍摄摄像头安装在上壳体的透视窗中，且拍摄摄像头位于鱼眼摄像头和第一灯条之间。

第二方面，本申请还提供了一种停车系统，包括上述的道闸一体机。

在本申请实施例中，提供一种道闸一体机，通过设置：上壳体、下壳体、道闸杆、鱼眼摄像头和旋转机构；上壳体上设有透视窗，鱼眼摄像头设置在透视窗中，道闸杆的第一端安装在下壳体上，上壳体连接在下壳体上，透视窗的开设方向与道闸杆的第一端至第二端的方向之间的角度小于90°，以使处于水平方向上的道闸杆的第二端位于鱼眼摄像头的拍摄视角内。这样，通过将透视窗的开设方向与道闸杆的第一端至第二端的方向之间的角度小于90°，并采用具有广角拍摄功能的鱼眼摄像头，使得鱼眼摄像头可以采集到道闸杆的第二端的图像。进而解决相关技术中无法通过道闸一体机本体检测到道闸杆的起降状态以及场景出入口通道情况的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种道闸一体机的结构示意图；

图2是根据本申请实施例提供的一种上壳体的透视窗的结构示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种上壳体和下壳体之间旋转结构的示意图；

图4是根据本申请实施例提供的一种上壳体和下壳体之间旋转结构的另一视角示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“卡接”、“套装”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图4所示，本申请实施例涉及一种道闸一体机，包括：上壳体1、下壳体2、道闸杆3和鱼眼摄像头4；

上壳体1上设有透视窗11，鱼眼摄像头4设置在透视窗11中，道闸杆3的第一端安装在下壳体2上，上壳体1连接在下壳体2上，透视窗11的开设方向与道闸杆3的第一端至第二端的方向之间的角度小于90°，以使处于水平方向上的道闸杆3的第二端位于鱼眼摄像头4的拍摄视角内。

在本实施例中，通过将透视窗11的开设方向与道闸杆3的第一端至第二端的方向之间的角度小于90°，并采用具有广角拍摄功能的鱼眼摄像头4，使得鱼眼摄像头4可以采集到道闸杆3的第二端的图像，而且可以同时采集通道上的图像信息。

可选地，该道闸一体机还包括用于与服务器建立通讯连接的通讯装置，通讯装置与鱼眼摄像头4电联接；

通讯装置安装在上壳体1或下壳体2中。

在本实施例中，可以通过通讯装置将鱼眼摄像头4采集的图像发送给后台服务器，这样，后台服务器的管理人员可以根据鱼眼摄像头4采集的图像确定通道情况和道闸杆3的起降状态。

可选地，通讯装置可以是2.4g天线、433m天线等无线通讯天线。

可选地，该道闸一体机还包括用于驱动道闸杆3旋转的驱动机构，驱动机构安装在下壳体2上，驱动机构的输出端与道闸杆3的第一端连接；

驱动机构与通讯装置建立有通讯连接。

在本实施例中，后台的服务器或其他授权的服务器可以通过通讯装置向驱动机构发出指令，以及驱动机构驱动道闸杆3起降。

可选地，该道闸一体机还包括玻璃板5，玻璃板5连接在上壳体1的透视窗11上，以将鱼眼摄像头4封装在上壳体1上的透视窗11内；为了使得鱼眼摄像头4具有更大的拍摄视角，鱼眼摄像头4的镜头抵触在玻璃板5上。

如图3和图4所示，可选地，该道闸一体机还包括旋转轴6和旋转孔7，旋转轴6连接在上壳体1的下端，旋转孔7位于下壳体2的上端，旋转轴6连接在旋转孔7中。

在本实施例中，通过设置旋转轴6和旋转孔7，可以使得上壳体1在下壳体2上旋转，以改变透视窗11的开设方向与道闸杆3的第一端至第二端的方向之间的角度。

如图3和图4所示，可选地，该道闸一体机还包括限位槽8和限位锁紧件；

限位槽8设置在上壳体1的下端，限位锁紧件的下端连接在下壳体2的上端，限位锁紧件上端连接在限位槽8中。在本实施例中，当上壳体1在下壳体2上旋转到一个指定的角度后，可以限位锁紧件锁紧固定在限位槽8上，以使上壳体1与下壳体2之间位置固定。具体的，限位锁紧件包括限位柱91和锁紧件92，限位柱91下端固定在下壳体2的上端，限位柱91的上端伸入限位槽8中，锁紧件92位于限位槽8上方，且锁紧件92与限位柱91的上端螺纹连接。具体的，锁紧件92为蝶形螺母。可选地，限位槽8为圆弧形槽。

可选地，为安装需要和调整鱼眼摄像头4在透视窗11中的高度，该道闸一体机还包括固定座103，固定座103下端固定在上壳体1内，鱼眼摄像头4的下端固定在固定座103上。

可选地，该道闸一体机还包括第一灯条101和第二灯条102；第一灯条101和第二灯条102均安装在上壳体1的透视窗11中，且鱼眼摄像头4位于第一灯条101和第二灯条102之间。在本实施例中，通过在鱼眼摄像头4的两侧设置第一灯条101和第二灯条102，这样，可以使得鱼眼摄像头4在夜间也可以采集道闸一体机外部的图像。可选地，该道闸一体机还包括用于拍摄车辆车牌的拍摄摄像头104；拍摄摄像头104安装在上壳体1的透视窗11中，且拍摄摄像头104位于鱼眼摄像头4和第一灯条101之间。

在本申请实施例中，提供一种道闸一体机，通过设置：上壳体1、下壳体2、道闸杆3、鱼眼摄像头4和旋转机构；上壳体1上设有透视窗11，鱼眼摄像头4设置在透视窗11中，道闸杆3的第一端安装在下壳体2上，上壳体1连接在下壳体2上，透视窗11的开设方向与道闸杆3的第一端至第二端的方向之间的角度小于90°，以使处于水平方向上的道闸杆3的第二端位于鱼眼摄像头4的拍摄视角内。这样，通过将透视窗11的开设方向与道闸杆3的第一端至第二端的方向之间的角度小于90°，并采用具有广角拍摄功能的鱼眼摄像头4，使得鱼眼摄像头4可以采集到道闸杆3的第二端的图像。进而解决相关技术中无法通过道闸一体机本体检测到道闸杆3的起降状态以及场景出入口通道情况的问题。

基于相同的技术构思，本申请还提供了一种停车系统，包括上述的道闸一体机。

在本申请实施例提供的停车系统中，通过上述的道闸一体机，由于道闸一体机中设置了鱼眼摄像头4，可以使得服务器可以获取道闸杆3起落状态和通道情况的图像，这样，为道闸一体机的维护以及停车系统中对车辆的管理提供了数据支持，例如，当通道内排队车辆过多时，停车系统可以控制道闸杆3抬起，对车辆进行放行，以缓解通道内车辆堵塞的情况。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。