一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置的制作方法

本实用新型涉及自动环卫机器人领域，具体是一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置。

背景技术：

最近这几年，人工智能的发展已经可以帮助我们人类做任何事情，从传统的扫拖把到后来的吸尘器，再到现在的扫地机器人，在清洁方面，科技为人民服务的变迁显而易见；扫地机器人的出现最大程度解放了人类双手，目前的自动环卫机器人可以针对不同路面场景，实行有效分工，该机器人能有效提高清扫效率、降低人工劳动强度、保障人员安全、节省人力成本，同时大大提高清扫行业的人工智能化水平。

但是，目前市场上的环卫机器人的清理扫帚在日常环卫清扫中较容易损坏，且日常的更换耗时耗力，拆装都不够方便。因此，本领域技术人员提供了一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，包括环卫机器人主体，所述环卫机器人主体的上端设置有上垃圾入口，所述上垃圾入口的上端安装有上端盖，且上垃圾入口的一侧安装有固定底座，所述固定底座的上端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端安装有转动手臂，所述转动手臂的下端安装有垃圾夹，所述环卫机器人主体的一侧下端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端安装有垃圾铲，所述环卫机器人主体的两侧安装有运动履带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述环卫机器人主体的前端设置有红外线探头，所述红外线探头的下端安装有前垃圾入口，所述环卫机器人主体的下端安装有两个环形扫帚，两个所述环形扫帚之间安装有吸尘口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸尘口的一端安装有过渡锥套，所述过渡锥套的外侧套接有圆锥形套筒，所述圆锥形套筒的一端设置有拉杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉杆与圆锥形套筒贯通连接，所述过渡锥套与拉杆通过卡扣连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前垃圾入口与环卫机器人主体贯通连接，所述环形扫帚与环卫机器人主体转动连接，所述吸尘口与环卫机器人主体贯通连接，所述红外线探头外接电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伸缩杆与转动手臂转动连接，且第一伸缩杆与转动手臂之间设置有转轴，所述上垃圾入口与环卫机器人主体贯通连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垃圾铲与第二伸缩杆伸缩连接，所述第一伸缩杆与转动手臂为喷塑冷轧钢材质构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、优选的圆锥形套筒和过渡锥套，圆锥形套筒和过渡锥套的设置，方便了环形扫帚和转轴的连接，锥套可广泛配合皮带轮、链轮、齿轮等零件与轴的联结使用，锥套能为传动部件带来高定心精度、结构紧凑、安装方便等优势，过渡锥套是通过锥面压紧进行联接，使过渡锥套内表面与轴之间，外表面与联接件轮毂之间产生抱紧力，靠锥套与机件的结合压力（过渡锥套上有键槽）及产生的摩擦力传递力矩，实现机件与轴的联结，目前常见的锥套分为传动件用锥套和结构件用锥套两种类型；从而可以起到方便环形扫帚的安装和拆卸，保证了环形扫帚的拆装工作的顺利便捷。

2、优选的上垃圾入口和前垃圾入口的设置，垃圾铲可以在环卫机器人主体运动清扫过程中将一些体积较大的重量较大的垃圾铲到前垃圾入口中，伸缩臂、转动手臂可以带动垃圾夹将一些瓶类垃圾夹入上垃圾入口，从而拓展了机器人的工作范围，使得自动环卫机器人可以将各种不同的垃圾清理干净；自动环卫机器人的工作环境较为复杂，运动路面复杂，运动履带的设置可以使机器人的运动更为平稳，保证了环卫机器人的清理工作。

附图说明

图1为一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置的结构示意图；

图2为一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置中环形扫帚的结构示意图；

图3为一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置中锥形套筒的结构示意图。

图中：1、环卫机器人主体；2、上垃圾入口；3、上端盖；4、第一伸缩杆；5、转动手臂；6、垃圾夹；7、固定底座；8、第二伸缩杆；9、垃圾铲；10、运动履带；101、红外线探头；102、前垃圾入口；103、环形扫帚；104、吸尘口；105、圆锥形套筒；106、拉杆；107、过渡锥套。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，包括环卫机器人主体1，环卫机器人主体1的上端设置有上垃圾入口2，上垃圾入口2的上端安装有上端盖3，且上垃圾入口2的一侧安装有固定底座7，固定底座7的上端设置有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的一端安装有转动手臂5，转动手臂5的下端安装有垃圾夹6，环卫机器人主体1的一侧下端设置有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8的一端安装有垃圾铲9，环卫机器人主体1的两侧安装有运动履带10。

环卫机器人主体1的前端设置有红外线探头101，红外线探头101的下端安装有前垃圾入口102，环卫机器人主体1的下端安装有两个环形扫帚103，两个环形扫帚103之间安装有吸尘口104，吸尘口104的一端安装有过渡锥套107，过渡锥套107的外侧套接有圆锥形套筒105，圆锥形套筒105的一端设置有拉杆106，拉杆106与圆锥形套筒105贯通连接，过渡锥套107与拉杆106通过卡扣连接。

前垃圾入口102与环卫机器人主体1贯通连接，环形扫帚103与环卫机器人主体1转动连接，吸尘口104与环卫机器人主体1贯通连接，红外线探头101外接电源，第一伸缩杆4与转动手臂5转动连接，且第一伸缩杆4与转动手臂5之间设置有转轴，上垃圾入口2与环卫机器人主体1贯通连接，垃圾铲9与第二伸缩杆8伸缩连接，第一伸缩杆4与转动手臂5为喷塑冷轧钢材质构件。

在图3中：圆锥形套筒105可广泛配合皮带轮、链轮、齿轮等零件与轴的联结使用，过渡锥套107能为环形扫帚103带来高定心精度、结构紧凑、安装方便等优势。

本实用新型的工作原理是：环卫机器人主体1通过运动履带10的带动向前移动，自动环卫机器人的工作环境较为复杂，运动路面复杂，运动履带10的设置可以使机器人的运动更为平稳，保证了环卫机器人的清理工作，当环卫机器人主体1运动中遇到体积较大质量较大的垃圾时，第二伸缩杆8可以使垃圾铲9将垃圾清理倒入前垃圾入口102中，第一伸缩杆4、转动手臂5可以带动垃圾夹6将一些瓶类垃圾夹入上垃圾入口，从而拓展了机器人的工作范围，使得自动环卫机器人可以将各种不同的垃圾清理干净,红外线探头101的设置可以方便环卫机器人主体1识别垃圾类型，从而选择倒入不同的垃圾口中，在环卫机器人主体1向前运动中，环形扫帚103由于要和地面摩擦接触，所以要经常更换，传统的环形扫帚103的拆装较麻烦，无法保证经常更换环形扫帚103的便捷快速，圆锥形套筒105和过渡锥套107的设置，方便了环形扫帚103的安装，将环形扫帚103安装在过渡锥套107中，通过拉动拉杆106可以使环形扫帚103拉紧，过渡锥套107具有定心精度高，提高了回转精度；环形扫帚103在锁紧定位前能容易在轴上移动，锁紧后相当于过盈配合；负荷均匀分布，无需轴肩定位且不易发生轴向蹿动；装拆更换方便，降低维修费用；结构紧凑，可联结不可焊材料，如与铝件的连接；锥套实现了标准化生产，成本低廉；从而能使环形扫帚103快速安装拆卸的同时也保证安装的紧密性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。