标志图像和交通牌的制作方法

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及标志图像和交通牌。

背景技术：

随着图像识别技术的成熟，汽车自动驾驶技术已然成为了当前汽车行业发展的一个未来趋势，汽车自动驾驶需要解决的技术问题就是保证驾驶安全，其驾驶安全的实现主要在于及时获取到路况信息。目前，在获取路况信息时，主要通过图像识别、红外线传感识别、雷达识别以及激光三维扫描识别。这些技术除激光三维扫描识别技术以外，通过电子地图和gps规划路线及安装在车辆上摄像头和红外传感器来捕捉周围车辆、行人、交通灯的图像信息，从而控制车辆规避障碍物。

然而，在某些复杂的行驶道路情况下，现有的自动驾驶技术无法实现特殊的驾驶需求。例如，应用于目前的车载设备的图像识别能力不足，带来的识别错误。又例如，目前的自动驾驶技术属于车辆或用户预定义后的控制行为，无法实现统一管理如交通管理部门对自动驾驶车辆在路段或场景的强制指令行为。

因此，亟需图像识别精度高、能够识别各种驾驶路段或场景的方案。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种标志图像和交通牌，以期通过标志图像中的车辆控制信息用于控制智能驾驶车辆的行驶，有利于提高智能驾驶汽车的行驶安全性。

第一方面，本实用新型实施例提供一种标志图像所述标志图像中包括n个图像区域，所述n个图像区域宫格排列，每个图像区域对应一个安装槽；所述n个图像区域包括至少一个侦测定位区域和至少一个标识区域；

所述至少一个侦测定位区域对应的安装槽安装有至少一个侦测定位标识；

所述至少一个标识区域对应的安装槽安装有至少一个车辆行驶标识，每个所述车辆行驶标识包含车辆控制信息，所述车辆控制信息用于控制智能驾驶车辆的行驶。

可选的，所述至少一个车辆行驶标识中的每个车辆行驶标识为二维码，每个所述二维码编码有第一车辆控制信息。

可选的，所述至少一个车辆行驶标识中的每个车辆行驶标识为特定标识，每个所述特定标识预先设置有第二车辆控制信息。

可选的，所述至少一个车辆行驶标识中包括二维码和特定标识，所述二维码编码有第一车辆控制信息，所述特定标识预先设置有第二车辆控制信息，所述第一车辆控制信息和所述第二车辆控制信息为相同或者不同信息。

可选的，所述特定标识由logo、文字、数字以及图案中的一种或者几种组合而成。

可选的，所述标志图像还包括至少一个颜色参考区域，每个所述颜色参考区域设置有一种颜色图像，每种所述颜色图像所包含的像素色彩数值为标准环境下的像素色彩数值，每个所述颜色颜色参考区域用于校正所述标志图像的像素色彩数值。

可选的，所述n个图像区域之间设置有留白区域。

可选的，所述标志图像为正方形图像。

可选的，所述n个图像区域为4宫格排列的区域或者9宫格排列的区域。

可选的，每个所述侦测定位区域中的侦测定位标识为圆形标识。

第二方面，本实用新型实施例提供一种交通牌，所述交通牌上设置有如第一方面所述的标志图像。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

可以看出，在本实用新型实施例中，通过在交通牌上设置标志图像，仅需识别该标志图像即可得到车辆控制信息，无需进行自动驾驶决策的生成与判断，从而提高自动驾驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种标志图像的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种标志图像的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种标志图像的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种标志图像的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种标志图像的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种标志图像的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种交通牌的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的一种标志图像，其中，该标志图像为宫格图像，即该该标志图像中包括n个图像区域，该n个图像区域宫格排列，每个图像区域对应一个安装槽，每个图像区域对应一个安装槽；所述n个图像区域包括至少一个侦测定位区域20和至少一个标识区域10；

所述至少一个侦测定位区域20对应的安装槽安装有至少一个侦测定位标识，用于在拍摄该标志图像后，调正拍摄得到的图像，以便后续进行图像识别，以及用于识别装置对该侦测定位标识的侦测，以便在侦测到该侦测定位标识时，进行图像获取操作，以得到该完整的标志图像。

其中，安装在该安装槽内的侦测定位标识是可拆卸的，以便可单独使用该侦测定位标识。

所述至少一个标识区域10对应的安装槽安装有至少一个车辆行驶标识，每个所述车辆行驶标识包含车辆控制信息，所述车辆控制信息用于控制车辆的行驶，安装在该安装槽内的车辆行驶标识是可拆卸的，以便可单独使用该车辆行驶标识。

可以看出，在实用新型的实施例中，通过识别该标志图像即可快速得到车辆控制信息，根据该车辆控制信息控制车辆行驶，无需进行自动驾驶决策的生成与判断，从而提高车辆行驶的安全性。

在一些可能的实施方式中，如图1所示，该标志图像可以为4宫格图像，即包含4个图像区域，如图2所示，该标志图像可以为9宫格图像，即包含9个图像区域，当然，该标志图像还可以为其他数量的宫格图像，例如，16宫格图像，本实用新型对此不作限定。

在一些可能的实施方式中，如图1或图2所示，该标志图像中包括3个帧侦测定位区域，该3个侦测定位区域分别位于该标志图像三个角落图像区域，当然，该标志图像中的侦测定位区域还可以是其他数量，例如，该标志图像中包括2个帧侦测定位区域，该2个侦测定位区域分别位于该标志图像两个对角的角落图像区域，本申请不对侦测定位区域的数量进行限定。

在一些可能的实施方式中，如图3所示，所述至少一个车辆行驶标识中的每个车辆行驶标识为二维码，每个所述二维码编码有第一车辆控制信息，首先对该二维码中的码原进行编码，将该第一车辆行驶控制信息编码到该二维码中，当自动驾驶车辆获取到的该标志图像后，解析该标志图像，得到二维码中编码的第一车辆控制信息，控制车辆的行驶。

在一些可能的实施方式中，如图4所示，该至少一个车辆行驶标识中的每个车辆行驶标识为特定标识，每个所述特定标识预先设置有第二车辆控制信息，即对每个特定图像预先设置与车辆控制信息的映射关系，其中，该映射关系可以为以下一种或者几种的组合：特定图像的形状、颜色和面积。举例来说，当标识的形状为圆形时，表明车速范围为30～50km/h，当标识的形状为长方形时，表明车速范围为60～80km/h，等等；再如，当该标识的颜色为红色时，表明加速度范围为1m/s²～3m/s²，当该标识的颜色为蓝色时，表明减速度范围为1m/s²～3m/s²，等等。

当然，每个特定图像所对应的第二车辆控制信息可以相同，也可以不同。

举例来说，如图4所示，左上角的特定图像，即数字“5”对应的车速为50km/h，右下角的特定图像，即字母“l”对应的自动驾驶级别为l级。

在一些可能的实施方式中，如图5所示，该至少一个第一图像包括二维码和特定图像，所述二维码编码有第一图像车辆控制信息，所述特定图像预先设置有第二图像车辆控制信息，所述第一图像车辆控制信息和所述第二图像车辆控制信息为相同或者不同的信息。

当然，每个二维码和每个特定图像对应的图像信息可以相同，也可以不同，不再详细叙述。

需要说明的是，上述仅示出了4宫格图像中的第一图像均为二维码和/或为特定图像的形式，9宫格中的第一图像与该4宫格图像类似，不再叙述。

在一些可能的实施方式中，上述特定图像由logo、文字(包括字母和汉字)、数字以及图案中的一种或者几种组合而成。

在一些可能的实施方式中，如图6所示，该标志图像还包括至少一个颜色校正区域，每个所述颜色校正区域设置有一种颜色图像，每种所述颜色图像所包含的像素色彩数值为标准环境下的像素色彩数值，每个所述颜色校正区域用于校正所述果蔬图像的像素色彩数值。

其中，每个颜色校正区域的像素色彩数值(像素值)为该标志图像在标准环境下的像素色彩数值，所以，在获得到标志图像后，获取每个颜色校正区域中当期的像素色彩数值，并将该像素色彩数值与标准环境下的像素色彩数值进行比对，得到像素色彩数值差值，基于该像素差值调整该标志图像，以将该标志图像的像素色彩数值调整到与标准环境对应，提高对标志图像的识别精度。

在一些可能的实施方式中，如图6所示，该标志图像还包括留白区域40，留白区域40包括该标志图像中任意两个图像区域之间的留白区域，该留白区域为任意两个图像区域之间的空隙，所以，如单独识别某个图像区域的标识时，无需利用侦测定位标识将整个标志图像进行调正，可以利用该空隙将该图像区域的图像进行调正，从而避免无效调正带来的识别延时；另外，该留白区域50还包括位于标志图像的边缘与图像区域之间的间隙，该留白区域的作用是用于区分车载系统所被摄图像中的标志图像与其他图像。

在一些可能的实施方式中，上述每个侦测定位区域中的侦测定位标识，且规格相同，该标志图像中的其他图像区域的图案均为正方形图像，且该标志图像中的其他子图像区域的图案不得与侦测定位标识相同或接近。

当然，上述每个定位区域中的侦测定位标识也可以为正方形图像、长方形图像，等等，本申请对此不作限定，但要保证任意两个侦测定位区域的侦测定位标识完全一致。

参阅图7，图7为本实用新型实施例提供的一种交通牌，该交通牌设置于车辆行驶车道场景中，即设置在车道两侧，或者设置于车道的正上方，该交通牌上设置有上述的任意一种标志图像，该交通牌提供车辆控制信息，用于指示车辆的行驶。

可以看出，在本实用新型的实施方案中，通过在交通牌上设置标志图像，以便在控制车辆行驶时，通过识别该标志图像即可快速得到车辆控制信息，根据该车辆控制信息控制车辆行驶，无需进行自动驾驶决策的生成与判断，从而提高车辆行驶的安全性。

下面以图6所示的标志图像为例对交通牌的功能进行详细说明。

具体来说，如图7所示，车载系统对该交通牌进行拍摄，从而得到拍摄图像，由于该交通牌上设置有该标志图像，故拍摄图像中包含该标志图像，该车载系统对该标志图像进行识别，即首先基于该至少一个侦测定位区域20中的侦测定位标识将该拍摄图像调正，然后，识别该至少一个标识区域10中的至少一个车辆行驶标识，得到该标志图像包含的至少一个车辆控制信息，基于该至少一个车辆控制信息控制车辆的行驶。

举例来说，如图7所示的交通牌，由于其数字“8”用于表示车速为80km/h，“s”用于表征车辆当前所行驶的道路为城市道路，其对应的自动驾驶级别为l1级，“p”用于表征控制车辆匀速行驶，“w”用于表示当前季节为冬季；所以，车载系统在识别该标志图像后，将自动驾驶级别设置为l1级，并控制车辆按照80km/h的速度进行匀速行驶。

可选的，该标志图像中包含颜色校正区域30，故该标志图像在车载系统用作在获取车辆控制信息之前，车载系统还可通过该标志图像首先获取所述至少一个颜色校正区域中每个颜色校正区域的第一像素色彩数值；分别获取每个颜色校正区域的所述第一像素色彩数值与第二像素色彩数值的差值，得到至少一个像素色彩数值差，所述第二像素色彩数值为每个颜色校正区域在标准环境光亮度下的像素色彩数值；根据所述至少一个像素色彩数值差调整所述拍摄图像的颜色属性参数，得到目标拍摄图像，然后，再对目标拍摄图像进行识别，得到该目标图像中的标志图像所对应的车辆控制信息。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。