一种适用于中小跨径桥梁两栖检测车的制作方法

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体而言，涉及一种适用于中小跨径桥梁两栖检测车。

背景技术：

随着公路交通的发展，公路桥梁的数量也迅速增加，一方面给经济发展创造了良好的运输条件，另一方面，随着时间的推移，桥梁“老龄”化问题已摆在人们的面前。由于桥梁隐患所带来的交通事故，往往是车毁人亡的恶性事故，因而对桥梁进行定期检修、寿命及承载能力的预测研究自然成了一个很重要的课题。

而我国现代化建设步伐的加快，各地均已建成或拟建大量的中小型桥梁。现有的这些中小型桥梁目前处于建设寿命中期，存在空间窄、结构小、平面展布尺寸较小的特点，因此在对桥梁进行检测时存在以下问题：

1.在检测时，大型机械臂无法伸入，导致检测工作不能正常进行甚至延期；

2.大型桥检车造价昂贵，试验、维护费用等较高，用于中小型桥梁并不划算。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括提供一种适用于中小跨径桥梁两栖检测车，其能够实现对中小跨径桥梁进行检测，同时保证检测时车体的稳定和平衡。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种适用于检测中小跨径桥梁的两栖检测车，包括，

车体，所述车体端部设有螺旋桨，所述车体两侧设有履带轮，所述履带轮上套设有履带；

还包括，

升降平台，设于所述车体上，所述升降平台底部与所述车体转动连接；以及，

平衡重力控制舱，设于所述车体内部，用于平衡所述车体的偏心力；以及，

固定抓地装置，设于所述车体底部两侧，用于固定所述车体。

综上，该检测车不但能够实现检测中小跨径的桥梁，而且能够在水陆两栖作业，在实际检测时升降平台可随意提升高度，并实现旋转功能，满足实际检测需求，配合平衡重力控制舱和固定抓地装置能够保证车体在检测时稳定性，保证检测工作安全顺利进行。

进一步地，所述升降平台包括，

旋转底座，所述车体上嵌设有与所述旋转底座相适配的滚动轴承，所述旋转底座与所述滚动轴承转动连接，从而让升降平台实现360°的旋转功能；以及，

升降臂，所述升降臂一端与所述旋转底座连接，其另一端连接有供工作人员活动施工的工作台；以及，

液压油缸，设于所述旋转底座上，其输出端与所述升降臂连接，通过液压油缸带动升降臂伸展和收缩，从而实现工作台的升降，满足检测需求。

进一步地，所述工作台包括固定座和伸缩座，所述升降臂与所述固定座连接，所述固定座沿其长度方向设有一容纳所述伸缩座的容纳腔，所述伸缩座一侧伸入所述容纳腔内，所述容纳腔内设有伸缩装置，所述伸缩装置输出端与所述伸缩座侧壁连接以带动伸缩座沿固定座的长度方向往复移动，从而实现扩大工作台的活动空间。

进一步地，所述伸缩座两侧均设有滑轮组，所述滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮设于所述伸缩座上靠近所述固定座一端，所述第二定滑轮设于所述伸缩座上远离所述固定座一端，所述旋转底座上设有牵引装置和牵引绳，所述牵引装置用于收放所述牵引绳，所述牵引绳一端与所述牵引装置连接，其另一端穿过所述第一定滑轮后与所述第二定滑轮连接，通过设置牵引绳可进一步增强伸缩座的抗压强度以及工作台的整体稳定性。

进一步地，所述伸缩座的上下两侧与所述容纳腔的内壁之间均设有动滑轮。

进一步地，所述固定座内部背离所述伸缩座一端设有配重器，所述配重器用于平衡所述伸缩座产生的偏心矩，保证检测工作顺利进行。

进一步地，为了保证检测作业时工作人员的人身安全，所述工作台顶部设有防护栏。

进一步地，所述平衡重力控制舱包括设于所述车体内部的多个平衡舱室。

进一步地，所述固定抓地装置包括与所述车体连接的横梁，所述横梁两端分别设有固定抓地单元；

所述固定抓地单元包括固定柱、地桩、螺纹杆、连接块和抓地爪，所述固定柱竖直设于所述横梁上，且内部为中空结构，所述固定柱内部设有支架，所述支架上设有与所述螺纹杆相适配的螺纹孔，所述连接块设于所述地桩内部，且两侧与所述地桩内壁滑动连接，所述螺纹杆一端沿竖直方向穿过所述螺纹孔后与所述连接块连接，所述抓地爪的端部铰接于所述连接块底部，所述地桩侧壁设有导向孔，所述抓地爪背离所述连接块一端穿过所述导向孔；所述地桩底部设有钻头。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、本检测车能够满足对中小跨径桥梁进行检测，实现水陆两栖作业，同时具有可升降和旋转的升降平台，能够满足不同检测需求，实用性强；配合平衡重力控制舱和固定抓地装置能够提高车体的整体稳定性，保证检测作业安全顺利的进行。

2、本检测车设置可伸缩的伸缩座，能够扩大工作人员活动施工时的活动范围，为活动施工提供极大的便利；配合配重器，利用其对不同工况自动调配重力分布功能，能够满足不同的工作人员使用，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供两栖检测车的主视图；

图2为本实用新型实施例提供升降平台的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的工作台的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的固定抓地装置的局部剖视图。

图标：

1-车体，2-升降平台，21-旋转底座，22-升降臂，23-液压油缸，24-工作台，241-固定座，242-伸缩座，243-伸缩装置，244-第一定滑轮，245-第二定滑轮，246-牵引装置，247-牵引绳，248-配重器，249-动滑轮，25-防护栏，3-平衡重力控制舱，4-固定抓地装置，41-横梁，42-固定柱，43-地桩，44-螺纹杆，45-连接块，46-抓地爪，47-支架，48-导向孔，49-钻头，5-螺旋桨，6-履带轮，7-履带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1至图4，本实施例提供了一种适用于中小跨径桥梁两栖检测车，该检测车包括有车体1、升降平台2、平衡重力控制舱3和固定抓地装置4；

其中：

车体1采用船型结构，确保车体1内部有足够大的容量容纳足够的检测用仪器设备，同时能够增大在水上作业时自身的浮力，车体1端部设有推动车体1在水上移动的螺旋桨5，在车体1两侧设有便于车体1在陆地行走的履带轮6，履带轮6上套设有履带7，该履带7与履带轮6可拆卸的连接，确保本检测车能够在沼泽、易陷地区顺利行进，同时在陆地上时可拆下履带7利用履带轮6行进，以提高检测车的机动性能。

升降平台2，设置在车体1上，升降平台2底部与车体1转动连接；具体地，该升降平台2包括旋转底座21、升降臂22和液压油缸23，车体1上嵌设有与旋转底座21相适配的滚动轴承，旋转底座21与滚动轴承转动连接，从而让升降平台2实现360°的旋转功能；升降臂22一端与旋转底座21连接，其另一端连接有供工作人员活动施工的工作台24，为了保证检测作业时工作人员的人身安全，工作台24顶部设有防护栏25；液压油缸23设置在旋转底座21上，其输出端与升降臂22连接，通过液压油缸23带动升降臂22伸展和收缩，从而实现工作台24的升降，满足不同的检测需求；

此外，上述的工作台24包括固定座241和伸缩座242，升降臂22与固定座241连接，固定座241沿其长度方向设有一个能够容纳伸缩座242的容纳腔，伸缩座242一侧伸入容纳腔内，容纳腔内设有伸缩装置243，伸缩装置243输出端与伸缩座242侧壁连接以带动伸缩座242沿固定座241的长度方向往复移动，从而实现扩大工作台24的活动空间，伸缩装置243可采用气缸、电推杆和高强度弹线等；

为了提高伸缩座242的稳定性，在伸缩座242两侧均设有滑轮组，滑轮组包括第一定滑轮244和第二定滑轮245，第一定滑轮244设于伸缩座242上靠近固定座241一端，第二定滑轮245设于伸缩座242上远离固定座241一端，旋转底座21上设有牵引装置246和牵引绳247，牵引装置246用于收放牵引绳247，牵引绳247一端与牵引装置246连接，其另一端穿过第一定滑轮244后与第二定滑轮245连接，同时可在固定座241和伸缩座242上也设置一些定滑轮，使得牵引绳247背离牵引装置246一端能够依次通过固定座241的后端和伸缩座242的前端后再通过第一定滑轮244与第二定滑轮245连接，通过设置牵引绳247，在伸缩座242伸缩时牵引绳247在牵引装置246的带动下与伸缩座242同步运动，从而进一步增强伸缩座242的抗压强度以及工作台24的整体稳定性；

为了减小伸缩座242在容纳腔内往复运动时的摩擦力，在伸缩座242的上下两侧与容纳腔的内壁之间均设有用于辅助运动的动滑轮249。

同时在固定座241内部背离伸缩座242一端设有用于平衡伸缩座242产生的偏心矩的配重器248，该配重器248采用智能铝块配重器，保证检测工作顺利进行，便于不用重量的工作人员实施检测；

值得说明的是，上述的伸缩装置243和牵引装置246均可通过在车体1上设置电控装置来控制二者进行工作。

平衡重力控制舱3设置在车体1内部，平衡重力控制舱3包括设于车体1内部的多个平衡舱室，该平衡重力控制舱3用于平衡实际检测时车体1产生的偏心力，保证车体1的整体稳定性。

固定抓地装置4设于车体1底部两侧，用于固定车体1；该固定抓地装置4包括与车体1连接的横梁41，横梁41两端分别设有固定抓地单元；固定抓地单元包括固定柱42、地桩43、螺纹杆44、连接块45和抓地爪46，固定柱42竖直设于横梁41上，且内部为中空结构，固定柱42内部设有支架47，支架47上设有与螺纹杆44相适配的螺纹孔，连接块45设于地桩43内部，且两侧与地桩43内壁滑动连接，螺纹杆44一端沿竖直方向穿过螺纹孔后与连接块45连接，抓地爪46的端部铰接于连接块45底部，地桩43侧壁设有导向孔48，抓地爪46背离连接块45一端穿过导向孔48；地桩43底部设有钻头49；检测作业时，当车体1到达预定位置后，螺纹杆44转动并向下延伸从而推动连接块45向下移动，使得抓地46从导向孔48中伸出并向外扩张，随着螺纹杆44不断向下延伸，带动地桩43向下运动，直至钻头49插入地下起到固定车体1的作用，同时抓地爪46也与地面接触，进一步固定住车体1，提高车体1的整体稳定性。

综上，该检测车造价、维护费用低，不但能够实现检测中小跨径的桥梁，而且能够在水陆两栖作业，在实际检测时升降平台2可随意提升高度，并实现旋转功能，满足实际检测需求，配合平衡重力控制舱3和固定抓地装置4能够保证车体1在检测时稳定性，保证检测工作安全顺利进行。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。