一种桥梁防护检修平台的制作方法

本实用新型涉及桥梁施工设备领域，特别涉及一种桥梁防护检修平台。

背景技术：

随着我国经济实力的增长，我国在交通方面的发展也较为迅速，尤其是各种大型桥梁的建设，现在中国已经成为世界上桥梁建设技术最先进的国家之一，中国建设的桥梁无论是在难度还是质量上都让人感叹。

桥梁在使用过程中，会遭受到风吹雨打日晒，同时还要受到各种车辆的路面碾压，长久使用后，会对桥梁本身带来很大的伤害，因此为了降低桥梁通车后交通安全事故发生的概率，人们需要定期对桥梁进行防护检修，而目前的桥梁检修装置主要为一些桥梁检测车，结构固定单一，体型大，占用桥梁的大量车道空间，无法灵活安全控制平台的移动，遇到桥墩时，还要绕过，导致防护检修效率低下，而使用人工临时搭建的钢管拼接吊架时，吊架重量大，需要消耗大量人力成本，搭设速度慢，且位置固定，在遇到桥墩时，还要绕过桥墩，重新进行拆卸安装，基于上述种种因素，导致现有的桥梁防护检修平台装置实用性降低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种桥梁防护检修平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥梁防护检修平台，包括底盘、驾驶室、第一电机、转轴、顶杆、紧固机构、调节机构、工作台、围栏、操作台和移动装置，所述驾驶室固定在底盘的一端的上方，所述移动装置设置在底盘的下方，所述第一电机固定在驾驶室的上方，所述第一电机与转轴的底端传动连接，所述转轴的顶端和调节机构分别设置在顶杆的两端的下方，所述紧固机构设置在顶杆的中心处的下方，所述工作台位于调节机构的下方，所述围栏和操作台均固定在工作台的上方，所述操作台内设有plc，所述第一电机与plc电连接；

所述调节机构包括升降组件、升降板、平移组件、平移块和两个吊杆，所述升降板通过升降组件设置在顶杆的下方，所述平移组件设置在升降板的下方，所述平移组件与平移块传动连接，两个吊杆分别固定在平移块的两端的下方，所述工作台固定在吊杆的底端；

所述升降组件包括驱动单元、驱动块、固定块、伸缩架、滑块和滑轨，所述滑轨的形状为u形，所述滑轨的两端均固定在升降板的上方，所述滑块套设在滑轨的水平部位，所述驱动单元与驱动块传动连接，所述固定块固定在顶杆的下方，所述伸缩架的顶端的两侧分别与驱动块和移动块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与驱动块和固定块铰接。

作为优选，为了保证设备移动的稳定性，所述紧固机构包括紧固块和电动推杆，所述电动推杆与plc电连接，所述电动推杆固定在顶杆的下方，所述电动推杆的底端与紧固块固定连接，所述紧固块的竖向截面的形状为u形，所述紧固块的u形开口向下设置。

作为优选，为了减小紧固块与桥梁护栏之间的摩擦，所述紧固块的内壁上设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内。

作为优选，为了带动驱动块平移，所述驱动单元包括第二电机、滑杆、线盘和拉线，所述第二电机固定在顶杆的下方，所述第二电机与plc电连接，所述第二电机与线盘传动连接，所述滑杆固定在第二电机和固定块之间，所述驱动块套设在滑杆上。

作为优选，为了带动平移块移动，所述平移组件包括第三电机和丝杆，所述第三电机固定在升降板的下方，所述第三电机与plc电连接，所述第三电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在平移块内，所述第三电机位于平移块的远离驾驶室的一侧，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了保证平移块移动的稳定性，所述平移块的上方设有滑条，所述升降板的下方设有燕尾槽，所述滑条与燕尾槽滑动连接。

本实用新型的有益效果是，该桥梁防护检修平台通过第一电机和调节机构配合运行，可改变工作台的水平和竖直位置，由移动装置驱动设备移动，便于工作台上的工作人员从桥梁外侧对桥梁侧面和底面进行防护检修工作，检修完毕后，工作台落在底盘上，减小设备在桥梁路面上的占用空间，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的桥梁防护检修平台的结构示意图；

图2是本实用新型的桥梁防护检修平台的调节机构的结构示意图；

图中：1.底盘，2.驾驶室，3.第一电机，4.转轴，5.顶杆，6.工作台，7.围栏，8.操作台，9.移动装置，10.升降板，11.平移块，12.吊杆，13.驱动块，14.固定块，15.伸缩架，16.滑块，17.滑轨，18.紧固块，19.电动推杆，20.滚珠，21.第二电机，22.滑杆，23.线盘，24.拉线，25.第三电机，26.丝杆，27.滑条，28.燕尾槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种桥梁防护检修平台，包括底盘1、驾驶室2、第一电机3、转轴4、顶杆5、紧固机构、调节机构、工作台6、围栏7、操作台8和移动装置9，所述驾驶室2固定在底盘1的一端的上方，所述移动装置9设置在底盘1的下方，所述第一电机3固定在驾驶室2的上方，所述第一电机3与转轴4的底端传动连接，所述转轴4的顶端和调节机构分别设置在顶杆5的两端的下方，所述紧固机构设置在顶杆5的中心处的下方，所述工作台6位于调节机构的下方，所述围栏7和操作台8均固定在工作台6的上方，所述操作台8内设有plc，所述第一电机3与plc电连接；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

使用该桥梁防护检修平台时，需要两人进行操作，其中一人进入驾驶室2内，控制移动装置9启动，使得底盘1在桥梁上移动，将设备移动至靠近桥梁护栏处，此时工作台6位于底盘1的远离驾驶室2一端，而另一人进入工作台6上，通过操作台8进行操作控制，向plc发送指令，plc控制第一电机3启动，通过转轴4带动顶杆5转动90°，使得工作台6转动至桥梁护栏的远离驾驶室2的一侧，而后调节机构启动，调节工作台6的高度位置和水平位置，便于工作台6上的工作人员从桥梁外侧对桥梁侧面和下方进行防护检修工作，工作台6的外周设置围栏7，可防止工作人员从工作台6上掉落，保证工作人员安全进行检修工作，提高了设备的实用性。

如图2所示，所述调节机构包括升降组件、升降板10、平移组件、平移块11和两个吊杆12，所述升降板10通过升降组件设置在顶杆5的下方，所述平移组件设置在升降板10的下方，所述平移组件与平移块11传动连接，两个吊杆12分别固定在平移块11的两端的下方，所述工作台6固定在吊杆12的底端；

所述升降组件包括驱动单元、驱动块13、固定块14、伸缩架15、滑块16和滑轨17，所述滑轨17的形状为u形，所述滑轨17的两端均固定在升降板10的上方，所述滑块16套设在滑轨17的水平部位，所述驱动单元与驱动块13传动连接，所述固定块14固定在顶杆5的下方，所述伸缩架15的顶端的两侧分别与驱动块13和移动块铰接，所述伸缩架15的底端的两侧分别与驱动块13和固定块14铰接。

调节机构中，通过升降组件可带动升降板10进行升降移动，改变升降板10下方平移块11的高度位置，利用平移组件可驱动平移块11进行移动，改变平移块11的高度位置，由于平移块11通过吊杆12与工作台6固定连接，因此，通过平移块11的升降和水平移动可改变工作台6水平和竖直方向上的位置，便于工作人员根据工作需要对桥梁各处进行防护检修工作。在检修完毕时，升降组件带动升降板10向上移动，使得工作台6高度高于桥梁高度后，第一电机3通过转轴4带动顶杆5反向转动90°，使得工作台6位于底盘1的远离驾驶室2的一端，而后升降组件驱动升降板10向下移动，使得工作台6落在底盘1上，方便工作台6上的工作人员离开。升降组件运行时，plc控制驱动单元启动，带动驱动块13进行水平方向移动，改变了驱动块13和固定块14之间的距离，从而促使伸缩架15进行伸缩变形，伸缩架15的底端，滑块16沿着滑轨17滑动，方便伸缩架15的长度发生变化，通过伸缩架15长度的变化，可带动升降板10进行升降移动。

作为优选，为了保证设备移动的稳定性，所述紧固机构包括紧固块18和电动推杆19，所述电动推杆19与plc电连接，所述电动推杆19固定在顶杆5的下方，所述电动推杆19的底端与紧固块18固定连接，所述紧固块18的竖向截面的形状为u形，所述紧固块18的u形开口向下设置。

在进行防护检修时，顶杆5位于桥梁护栏的上方，驾驶室2内的人员控制设备移动，使得顶杆5下方紧固块18的u形开口对准护栏，而后plc控制电动推杆19启动，使得紧固块18的u形开口套在护栏顶端，通过电动推杆19反向支撑顶杆5的同时，防止设备发生侧翻，便于设备在桥梁上进行稳定的移动。

作为优选，为了减小紧固块18与桥梁护栏之间的摩擦，所述紧固块18的内壁上设有凹口，所述凹口内设有滚珠20，所述滚珠20与凹口相匹配，所述滚珠20的球心位于凹口内。通过滚珠20与桥梁护栏的侧面和顶部进行接触，滚珠20可在凹口内滚动，减小了紧固块18与桥梁护栏之间的摩擦，方便了设备的移动。

作为优选，为了带动驱动块13平移，所述驱动单元包括第二电机21、滑杆22、线盘23和拉线24，所述第二电机21固定在顶杆5的下方，所述第二电机21与plc电连接，所述第二电机21与线盘23传动连接，所述滑杆22固定在第二电机21和固定块14之间，所述驱动块13套设在滑杆22上。

利用固定位置的第二电机21固定了滑杆22的位置，滑杆22穿过驱动块13，可固定驱动块13的移动方向，利用plc可控制第二电机21启动，带动线盘23转动，收紧或者放松拉线24，在收紧拉线24时，使得驱动块13远离固定块14移动，伸缩架15的长度减小，带动升降板10上移，反之，当放松拉线24时，驱动块13靠近固定块14移动，使得伸缩架15的长度增加，带动升降板10向下移动。

如图2所示，所述平移组件包括第三电机25和丝杆26，所述第三电机25固定在升降板10的下方，所述第三电机25与plc电连接，所述第三电机25与丝杆26的一端传动连接，所述丝杆26的另一端设置在平移块11内，所述第三电机25位于平移块11的远离驾驶室2的一侧，所述平移块11的与丝杆26的连接处设有与丝杆26匹配的螺纹。

plc控制第三电机25启动，带动丝杆26旋转，丝杆26通过螺纹作用在平移块11上，带动平移块11在水平方向上移动，通过吊杆12改变了工作台6在水平方向上的位置。

作为优选，为了保证平移块11移动的稳定性，所述平移块11的上方设有滑条27，所述升降板10的下方设有燕尾槽28，所述滑条27与燕尾槽28滑动连接。利用设置在升降板10下方的燕尾槽28，固定了滑条27的移动方向，由于滑条27与平移块11固定连接，从而保证了平移块11移动的稳定性。

该桥梁防护检修平台使用时，通过紧固机构方便设备在桥梁上进行稳固移动，通过升降组件带动升降板10进行升降移动，利用平移组件带动平移块11进行水平方向上的移动，从而通过吊杆12实现了工作台6水平和竖直方向上的移动，通过移动装置9带动底盘1在桥梁上移动，便于设备从桥梁外侧对桥梁侧面和下方各处进行检测，方便使用，在检修完毕后，通过升降组件带动工作台6上升至高度高于桥梁护栏后，再由第一电机3通过转轴4带动顶杆5转动，配合升降组件将工作台6落在底盘1上，方便工作台6上的工作人员离开的同时，减小了设备在桥梁路面上的占用空间，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该桥梁防护检修平台通过第一电机3和调节机构配合运行，可改变工作台6的水平和竖直位置，由移动装置9驱动设备移动，便于工作台6上的工作人员从桥梁外侧对桥梁侧面和底面进行防护检修工作，检修完毕后，工作台6落在底盘1上，减小设备在桥梁路面上的占用空间，提高了设备的实用性。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。