吸尘机构及吸尘车的制作方法

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种吸尘机构及吸尘车。

背景技术：

在对路面进行清洁时，现有的清洁车的吸尘方式有很多种，有直接用吸尘口朝向地面吸尘的，也有通过喷水机构向地面喷水进行冲刷的，也有设置立向的刷子对灰尘进行清扫的，立向的刷子对地面进行清扫将灰尘聚拢，然后吸尘口将吸尘吸走；

现有的立刷和吸尘口的配合方式存在的问题为：吸尘口无法一次全部吸走灰尘，当清洁车通过时，路面仍然存在较多的灰尘，从而导致路面清洁不彻底。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种吸尘机构及吸尘车，用于解决现有技术中吸尘不彻底的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种吸尘机构，包括：支架，以及安装在所述支架上的立刷组件、吸尘组件和横刷组件；

所述吸尘组件包括吸尘口；

所述横刷组件包括第二驱动件和横刷，所述第二驱动件能够驱动所述横刷自转，所述横刷位于所述吸尘口的后方，所述横刷的转动轴沿左右方向设置，当所述横刷自转时，所述横刷能够将所述灰尘扫向所述吸尘口。

可选的，还包括立刷组件，所述立刷组件包括第一驱动件、左立刷和/或右立刷，所述左立刷和/或所述右立刷位于所述吸尘口的前方，所述第一驱动件能够驱动所述左立刷和/或所述右立刷自转，当所述左立刷和/或所述右立刷自转时，所述左立刷和/或所述右立刷能够将灰尘扫向中间和/或能够将灰尘扫向吸尘口。

可选的，所述左立刷和/或所述右立刷在前后方向上的倾斜角度可调，和/或所述左立刷与所述右立刷的高度可调。

可选的，所述左立刷和/或所述右立刷的在左右方向上位置可调。

可选的，所述左立刷和/或所述右立刷通过支臂安装在所述支架上，所述支臂一端固定在所述支架上，所述左立刷和/或右立刷转动安装在所述支臂的另一端，所述左立刷和/或所述右立刷通过支杆锁定在所述支臂末端，所述支杆能够多档位调节所述左立刷和/或所述右立刷在前后方向上的倾斜角度；

或者，所述左立刷和/或所述右立刷通过支臂安装在所述支架上，所述支臂一端转动安装在所述支架上且能够在上下方向上摆动，所述支臂在上下方向的摆动位移能够被第三驱动件调节并锁定，所述左立刷和/或右立刷转动安装在所述支臂的另一端，所述左立刷和/或所述右立刷通过支杆锁定在所述支臂末端，所述支杆能够多档位调节所述左立刷和/或所述右立刷在前后方向上的倾斜角度；

或者，所述左立刷和/或所述右立刷通过支臂安装在所述支架上，所述支臂一端转动安装在所述支架上且能够在上下方向上摆动，所述支臂在上下方向的摆动位移能够被第三驱动件调节并锁定，所述左立刷和/或右立刷转动固定在所述支臂的另一端，

可选的，所述支臂转动安装在所述支架上且能够在左右方向上摆动，所述支臂在左右方向上的位移能够被第四驱动件驱动。

可选的，所述吸尘组件还包括吸尘罩和吸尘管，所述吸尘口设置在所述吸尘罩的下端，所述吸尘管和所述吸尘罩内部连通。

可选的，所述吸尘罩至少有一个，当所述吸尘罩有多个时，每个所述吸尘罩形成独立的吸尘通道，各个所述吸尘罩在左右方向上拼接，一个所述吸尘罩至少对应一个所述吸尘管。

可选的，所述吸尘罩至少有一个，当所述吸尘罩有多个时，各个所述吸尘罩在左右方向上拼接且共同形成一个吸尘通道，一个所述吸尘罩至少对应一个所述吸尘管。

可选的，所述横刷组件还包括挡灰罩，所述挡灰罩下端开口，所述横刷位于所述挡灰罩内。

一种吸尘车，包括底盘，还包括所述的吸尘机构，还包括提升机构，所述支架通过所述提升机构安装在所述底盘下方，所述提升机构能够控制所述支架的升降，所述吸尘管为可弯曲或者可伸缩结构。

可选的，所述支架一端通过摆杆和所述底盘连接，所述摆杆为主动伸缩结构或者所述摆杆为不可伸缩结构，所述摆杆一端和所述底盘铰接，所述摆杆另一端和所述支架铰接，所述支架另一端通过第五驱动件和所述底盘连接，所述第五驱动件为直线驱动，所述第五驱动件一端和所述底盘铰接，所述第五驱动件另一端和所述支架铰接。

一种吸尘车，包括底盘，其特征在于：还包括所述的吸尘机构，所述支架浮动安装在所述底盘上，所述支架浮动方向在上下方向上，所述支架底部设有滚轮。

如上所述，本实用新型的吸尘机构及吸尘车，至少具有以下有益效果：

横刷组件位于吸尘口的后方，吸尘车在行进过程中没有吸进去的灰尘能够被横刷刷向前方，从而实现二次吸尘，使得对地面的清洁效果更好，有效解决解决现有技术中吸尘不彻底的问题。

附图说明

图1显示为本实用新型的吸尘机构侧视图。

图2显示为本实用新型的一种吸尘机构的俯视图。

图3显示为本实用新型的另一种吸尘机构的俯视图。

图4显示为本实用新型的吸车的示意图。

元件标号说明

11支架

12立刷组件

13吸尘组件

14横刷组件

131吸尘口

121第一驱动件

122左立刷

123右立刷

141第二驱动件

142横刷

15支臂

151第三驱动件

152支杆

153第四驱动件

132吸尘罩

133吸尘管

134风机

135集尘箱

1351滤芯

143挡灰罩

16底盘

17摆杆

18第五驱动件

111滚轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种吸尘机构的一种实施例，包括：支架11，以及安装在所述支架11上的立刷组件12、吸尘组件13和横刷组件14；所述吸尘组件13包括吸尘口131；所述立刷组件12包括第一驱动件121、左立刷122和右立刷123，所述左立刷122和所述右立刷123位于所述吸尘口131的前方，所述第一驱动件121能够驱动所述左立刷122和所述右立刷123自转，第一驱动件121为转动驱动件，比如电机、液压马达等，当所述左立刷122和所述右立刷123自转时，所述左立刷122和所述右立刷123能够将灰尘扫向中间和/或能够将灰尘扫向吸尘口131；所述横刷组件14包括第二驱动件141和横刷142，所述第二驱动件141能够驱动所述横刷142自转，第一驱动件121为转动驱动件，比如电机、液压马达等，所述横刷142位于所述吸尘口131的后方，所述横刷142的转动轴沿左右方向设置，当所述横刷142自转时，所述横刷142能够将所述灰尘扫向所述吸尘口131。

通过立刷组件12和横刷组件14的配合，由于吸尘口不能和路面边侧靠太近，通过立刷的设置，使得立刷组件的刷子部分能够和路面边侧靠近，且不会对刷子造成损伤，立刷组件12能够将边侧的灰尘向中间聚拢，使得其吸尘效果更好，横刷组件14位于吸尘口131的后方，吸尘车在行进过程中没有吸进去的灰尘能够被横刷142刷向前方，从而实现二次吸尘，使得对地面的清洁效果更好，有效解决解决现有技术中吸尘不彻底的问题。

本实用新型提供一种吸尘机构的一种实施例，包括：支架11，以及安装在所述支架11上的立刷组件12、吸尘组件13和横刷组件14；所述吸尘组件13包括吸尘口131；所述立刷组件12包括第一驱动件121、左立刷122，所述左立刷122位于所述吸尘口131的前方，所述第一驱动件121能够驱动所述左立刷122自转，第一驱动件121为转动驱动件，比如电机、液压马达等，当所述左立刷122自转时，所述左立刷122能够将灰尘扫向中间和/或能够将灰尘扫向吸尘口131；所述横刷组件14包括第二驱动件141和横刷142，所述第二驱动件141能够驱动所述横刷142自转，第一驱动件121为转动驱动件，比如电机、液压马达等，所述横刷142位于所述吸尘口131的后方，所述横刷142的转动轴沿左右方向设置，当所述横刷142自转时，所述横刷142能够将所述灰尘扫向所述吸尘口131。

通过立刷组件12和横刷组件14的配合，由于吸尘口不能和路面边侧靠太近，通过立刷的设置，使得立刷组件的刷子部分能够和路面边侧靠近，且不会对刷子造成损伤，立刷组件12能够将边侧的灰尘向中间聚拢，使得其吸尘效果更好，横刷组件14位于吸尘口131的后方，吸尘车在行进过程中没有吸进去的灰尘能够被横刷142刷向前方，从而实现二次吸尘，使得对地面的清洁效果更好，有效解决解决现有技术中吸尘不彻底的问题。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种吸尘机构的一种实施例，包括：支架11，以及安装在所述支架11上的立刷组件12、吸尘组件13和横刷组件14；所述吸尘组件13包括吸尘口131；所述立刷组件12包括第一驱动件121、右立刷123，所述右立刷123位于所述吸尘口131的前方，所述第一驱动件121能够驱动所述右立刷123自转，第一驱动件121为转动驱动件，比如电机、液压马达等，当所述右立刷123自转时，所述右立刷123能够将灰尘扫向中间和/或能够将灰尘扫向吸尘口131；所述横刷组件14包括第二驱动件141和横刷142，所述第二驱动件141能够驱动所述横刷142自转，第一驱动件121为转动驱动件，比如电机、液压马达等，所述横刷142位于所述吸尘口131的后方，所述横刷142的转动轴沿左右方向设置，当所述横刷142自转时，所述横刷142能够将所述灰尘扫向所述吸尘口131。

通过立刷组件12和横刷组件14的配合，由于吸尘口不能和路面边侧靠太近，通过立刷的设置，使得立刷组件的刷子部分能够和路面边侧靠近，且不会对刷子造成损伤，立刷组件12能够将边侧的灰尘向中间聚拢，使得其吸尘效果更好，横刷组件14位于吸尘口131的后方，吸尘车在行进过程中没有吸进去的灰尘能够被横刷142刷向前方，从而实现二次吸尘，使得对地面的清洁效果更好，有效解决解决现有技术中吸尘不彻底的问题。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种吸尘机构的一种实施例，包括：支架11，以及安装在所述支架11上的立刷组件12、吸尘组件13和横刷组件14；所述吸尘组件13包括吸尘口131；所述横刷组件14包括第二驱动件141和横刷142，所述第二驱动件141能够驱动所述横刷142自转，第一驱动件121为转动驱动件，比如电机、液压马达等，所述横刷142位于所述吸尘口131的后方，所述横刷142的转动轴沿左右方向设置，当所述横刷142自转时，所述横刷142能够将所述灰尘扫向所述吸尘口131。

横刷组件14位于吸尘口131的后方，吸尘车在行进过程中没有吸进去的灰尘能够被横刷142刷向前方，从而实现二次吸尘，使得对地面的清洁效果更好，有效解决解决现有技术中吸尘不彻底的问题。

请参阅图1至图4，提供一种立刷组件12的一种实施例，所述左立刷122与所述右立刷123在前后方向上的倾斜角度可调，具体在前后方向上的倾斜角度可调的方式不做限定，所述左立刷122与所述右立刷123的高度可调，具体高度可调的方式不做限定。通过调整左立刷122和右立刷123在前后方向上的倾斜角度，使得左立刷122和右立刷123和地面的接触面积变化。在图1中，左立刷122和右立刷123下侧的刷地面后侧向上倾抬起，其能够为灰尘向后侧移动，从而让后方的吸尘口131能够更好的吸走灰尘。

立刷组件12的一种实施例，所述左立刷122与所述右立刷123在前后方向上的倾斜角度可调，具体在前后方向上的倾斜角度可调的方式不做限定，通过调整左立刷122和右立刷123在前后方向上的倾斜角度，使得左立刷122和右立刷123和地面的接触面积变化。

立刷组件12的一种实施例，所述左立刷122与所述右立刷123的高度可调。具体高度可调的方式不做限定。可以有效切换工作状态，在不工作时，将其调高，避免其和地面摩擦。

立刷组件12的一种实施例，所述左立刷122和所述右立刷123的在左右方向上位置可调。通过左立刷122和右立刷123的左右在左右方向上位置可调，能够实现对不同待清洁路面宽度的适应。

请参阅图1至图4，一种立刷组件12的在前后方向上调节倾斜角度且高度可调的实施方式，所述左立刷122和所述右立刷123通过支臂15安装在所述支架11上，所述支臂15一端可以通过销轴转动安装在所述支架11上且能够在上下方向上摆动，所述支臂15在上下方向的摆动位移能够被第三驱动件151调节并锁定，在图1中，第三驱动件151为直线驱动件，具体可以选择为气缸、液压缸或者直线电机，第三驱动件151的一端通过销轴转动安装在支架11上，第三驱动件151的另一端通过销轴转动安装在支臂15上；第三驱动件151除了图1中的直线驱动件的实施方式外，还可以是转动驱动等实施方式，此处不一一列举，所述左立刷122和右立刷123可以通过销轴转动安装在所述支臂15的另一端，所述左立刷122和所述右立刷123通过支杆152锁定在所述支臂15末端，所述支杆152能够多档位调节所述左立刷122和所述右立刷123在前后方向上的倾斜角度；支杆152调节倾斜角度时可以通过支杆152的伸缩实现调节，具体可锁定的伸缩方式较多，比如图1中的螺纹杆和螺纹筒的配合形式，支杆152一端通过螺栓固定在左立刷122或者右立刷123上，支杆152另一端通过螺栓固定在支臂15上，当需要调节时，将支杆152两端拆卸，然后旋转螺杆，使得变长或者变短实现调节，将支杆152重新安装后实现锁定。其还可以是通过气缸等实现倾斜角度调节，气缸的两端均为铰接结构，在需要调节前后方向上的角度时，气缸伸长或者缩短，从而推动左立刷122或者右立刷123角度变化。由于高度调节时是通过支臂15摆动实现的，支臂15在摆动时，必然会导致左立刷122和右立刷123和地面倾斜的角度发生变化，又由于左立刷122和右立刷123的在前后倾斜角度可调，故可以通过其两者角度调节配合，实现在高度变化时，其能够实现保持某种角度对地面进行清洁。

一种立刷组件12的在前后方向上调节倾斜角度的实施方式，所述左立刷122和所述右立刷123通过支臂15安装在所述支架11上，所述支臂15一端固定在所述支架11上，所述左立刷122和右立刷123转动安装在所述支臂15的另一端，所述左立刷122和所述右立刷123通过支杆152锁定在所述支臂15末端，所述支杆152能够多档位调节所述左立刷122和所述右立刷123在前后方向上的倾斜角度。支杆152调节倾斜角度时可以通过支杆152的伸缩实现调节，具体可锁定的伸缩方式较多，比如图1中的螺纹杆和螺纹筒的配合形式，支杆152一端通过螺栓固定在左立刷122或者右立刷123上，支杆152另一端通过螺栓固定在支臂15上，当需要调节时，将支杆152两端拆卸，然后旋转螺杆，使得变长或者变短实现调节，将支杆152重新安装后实现锁定。其还可以是通过气缸等实现倾斜角度调节，气缸的两端均为铰接结构，在需要调节前后方向上的角度时，气缸伸长或者缩短，从而推动左立刷122或者右立刷123角度变化。

一种立刷组件12的高度可调的实施方式，所述左立刷122和所述右立刷123通过支臂15安装在所述支架11上，所述支臂15一端转动安装在所述支架11上且能够在上下方向上摆动，所述支臂15在上下方向的摆动位移能够被第三驱动件151调节并锁定，所述左立刷122和右立刷123转动固定在所述支臂15的另一端，在图1中，第三驱动件151为直线驱动件，具体可以选择为气缸、液压缸或者直线电机，第三驱动件151的一端通过销轴转动安装在支架11上，第三驱动件151的另一端通过销轴转动安装在支臂15上；第三驱动件151除了图1中的直线驱动件的实施方式外，还可以是转动驱动等实施方式，此处不一一列举。

请参阅图1至图4，一种立刷组件12的在左右方向上可调的实施方式，所述支臂15可以通过销轴转动安装在所述支架11上且能够在左右方向上摆动，所述支臂15在左右方向上的位移能够被第四驱动件153驱动。在图1中，第四驱动件153为直线驱动件，具体可以选择为气缸、液压缸或者直线电机，第四驱动件153一端铰接在支架11上，第四驱动件153的另一端铰接在支臂15上。在图1中，支臂15既可以上下摆动，也可以左右摆动，故支臂15在上下摆动位置和左右摆动位置均设有转动关节。

请参阅图1至图4，所述吸尘组件13的一种实施例，还包括吸尘罩132和吸尘管133，所述吸尘口131设置在所述吸尘罩132的下端，所述吸尘管133和所述吸尘罩132内部连通。吸尘罩132的设置目的在于用于让吸尘口131在左右方向上覆盖更大的宽度，然后由于吸尘管133将灰尘吸走，吸尘管133的负压由风机134产生，吸尘管133和集尘箱135连通，吸尘管133吸入的空气和灰尘先进入集尘箱135内通过滤芯1351进行过滤，灰尘留在集尘箱135中，空气从风机134处排出。

吸尘罩132的一种实施例，所述吸尘罩132至少有一个，当所述吸尘罩132有多个时，每个所述吸尘罩132形成独立的吸尘通道，各个所述吸尘罩132在左右方向上拼接，一个所述吸尘罩132至少对应一个所述吸尘管133。在图3中，有两个吸尘罩132和两个吸尘管133，一个吸尘罩132对应一个吸尘管。

吸尘罩132的另一种实施例，所述吸尘罩132至少有一个，当所述吸尘罩132有多个时，各个所述吸尘罩132在左右方向上拼接且共同形成一个吸尘通道，一个所述吸尘罩132至少对应一个所述吸尘管133。

请参阅图1至图4，所述横刷组件14的一种实施例，包括挡灰罩143，所述挡灰罩143下端开口，所述横刷142位于所述挡灰罩143内。挡灰罩143能够有效避免灰尘扩展，使得灰尘能够更容易被横刷142刷到集尘口的位置，使得路面清洁更彻底。

请参阅图4，一种吸尘车的实施例，包括底盘16，还包括以上任一实施例所述的吸尘机构，还包括提升机构，所述支架11通过所述提升机构安装在所述底盘16下方，所述提升机构能够控制所述支架11的升降，所述吸尘管133为可弯曲或者可伸缩结构，吸尘管133可弯曲或者可伸缩其能够适应支架11的高度变化。可选的，所述支架11一端通过摆杆17和所述底盘16连接，所述摆杆17为主动伸缩结构或者所述摆杆17为不可伸缩结构，主动伸缩结构可以气缸、液压缸或者直线电机。所述摆杆17一端和所述底盘16铰接，所述摆杆17另一端和所述支架11铰接，所述支架11另一端通过第五驱动件18和所述底盘16连接，所述第五驱动件18为直线驱动，所述第五驱动件18一端和所述底盘16铰接，所述第五驱动件18另一端和所述支架11铰接。第五驱动件18可以是气缸、液压缸或者电机。当支杆152为主动伸缩结构时，对支架11的升降调节，可以将第五驱动件18和支杆152一起提升；当支杆152为不可伸缩结构时，第五驱动件18提升支架11一端，摆杆17和第五驱动件18均摆动适应，支架11被提升。

请参阅图4，一种吸尘车，包括底盘16，还包括以上任一实施例所述的吸尘机构，所述支架11浮动安装在所述底盘16上，所述支架11浮动方向在上下方向上，所述支架11底部设有滚轮111。浮动安装可以通过将第五驱动件18或者支杆152选择为气缸结构，气缸本身带有一定的浮动量，滚轮111此时起到辅助支撑作用，支架11浮动，使得其能够适应地形的变化，使得立刷和横刷142以及吸尘口131均可以有效的和路面保持相对平行，保证了清洁效果。浮动安装还可以是通过弹簧等其他方式。在图1和图4中，第五驱动件18为气缸，且在支架11的后侧，支杆152为不可伸缩结构且在支架11的前侧，滚轮111设置在支架11的后侧且为万向轮。滚轮111也可以设置为不是万向轮的结构，其不选为万向轮式，其滚轮111出的适应性降低。

综上所述，本实用新型通过立刷组件12和横刷组件14的配合，立刷组件12能够将边侧的灰尘向中间聚拢，使得其吸尘效果更好，横刷组件14位于吸尘口131的后方，吸尘车在行进过程中没有吸进去的灰尘能够被横刷142刷向前方，从而实现二次吸尘，使得对地面的清洁效果更好，有效解决解决现有技术中吸尘不彻底的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。