1.快速化施工的仿生伸缩装置，其特征在于：
所述装置自上而下包括梳齿板（1）、槽型钢箱（2）、变位系统（3）和预埋组件，在伸缩缝两侧对称设置；
所述梳齿板（1）的外端设置横向贯通的弧形沟槽，内端为纵向的齿梳，一侧梳齿板（1）每个齿的中间设置纵向的条形槽（11），另一侧梳齿板（1）每个齿对应位置设置有凸起（12），伸缩缝两侧的两块梳齿板（1）的齿梳交叉相对布置，凸起（12）卡嵌到条形槽（11）内连接成整体；
所述槽型钢箱（2）的外端为凸台，内端为水平面，凸台内侧设置有与梳齿板（1）外端弧形沟槽对应的横向贯通的弧形卡槽，梳齿板（1）的弧形沟槽卡嵌在槽型钢箱（2）的弧形卡槽内并能绕沟槽轴线转动。
2.根据权利要求1所述的快速化施工的仿生伸缩装置，其特征在于：
所述预埋组件包括预埋钢板（4）和预埋钢筋（5）；
预埋钢板（4）为横向的槽型钢，外侧面和底面焊接u形的预埋钢筋（5），预埋钢筋（5）伸入梁体，并与梁体浇筑成一体。
3.根据权利要求2所述的快速化施工的仿生伸缩装置，其特征在于：
变位系统（3）由钢板和弹性材料叠层硫化组成，卡嵌于预埋钢板（4）的槽内。
4.根据权利要求3所述的快速化施工的仿生伸缩装置，其特征在于：
变位系统（3）横向分块布置。
5.根据权利要求4所述的快速化施工的仿生伸缩装置，其特征在于：
预埋钢板（4）的槽内底面设置有竖向的定位螺柱（10），变位系统（3）的对应位置设置有开孔，定位螺柱（10）插入变位系统（3）对应的开孔中，顶部通过螺栓（8）固定。
6.根据权利要求4所述的快速化施工的仿生伸缩装置，其特征在于：
预埋钢板（4）的槽内底面设置有竖向的定位螺柱（10），定位螺柱（10）顶部设置有扩大端，变位系统（3）的对应位置设置有与定位螺柱（10）形状相同的槽，通过卡扣的方式固定。
7.根据权利要求5或6所述的快速化施工的仿生伸缩装置，其特征在于：
梳齿板（1）的弧形沟槽与槽型钢箱（2）的弧形卡槽之间设置有形状相适应的减震垫圈（6）。
8.根据权利要求7所述的快速化施工的仿生伸缩装置，其特征在于：
梳齿板（1）横向外端设置有限位卡块（13）。
9.快速化施工的仿生伸缩装置的安装方法，其特征在于：
包括以下步骤：
步骤一：将预埋钢板（4）和预埋钢筋（5）预先焊接成一体，整体设置在梁端槽口处，定位后与梁体预先浇筑成一体；
步骤二：将变位系统（3）的通孔沿着预埋钢板（4）的定位螺柱（10）自上而下穿入；
步骤三：在相对的梁端重复步骤一至步骤二；
步骤四：将梳齿板（1）的弧形沟槽侧沿着槽型钢箱（2）的侧面穿入，卡嵌在槽型钢箱（2）的弧形卡槽中，成为一体待用；
步骤五：将两块槽型钢箱（2）相对落座在梁端两侧的变位系统（3）上，并保证两侧的梳齿交错布置；
步骤六：将槽型钢箱（2）顶部预先安装的梳齿板（1）抬起，从槽型钢箱（2）顶部拧入连接螺栓与变位系统（3）相连；
步骤七：横向推动一侧梳齿板（1），凸起（12）卡嵌到条形槽（11）内连接成整体。
10.根据权利要求9所述的快速化施工的仿生伸缩装置的安装方法，其特征在于：
横向推动一侧梳齿板（1）后，梳齿板（1）横向外端的余位装入限位卡块（13）。