一种混凝土道路路面裂缝快速修补方法与流程

本发明涉及水泥混凝土路面养护技术领域，特别涉及一种混凝土道路路面裂缝快速修补方法。

背景技术：

水泥混凝土路面是指以水泥混凝土为主要材料做面层的路面简称混凝土路面，水泥混凝土路面作为高等级路面的重要形式之一，越来越得到广泛的应用。水泥混凝土路面具有强度高、适应性强、经久耐用、养护费用低等优点。

混凝土公路在使用过程中，由于车辆的长期碾压会造成破损使路面产生坑槽，不少路段出现局部横向纵向裂缝，缺边掉角等破坏情况，严重影响路面行车舒适性及安全性，需要对路面进行修补处理；然而现有的混凝土公路路面在修复时，一般是通过人工现场搅拌新的混凝土，再将新浇筑的混凝土直接倒入坑槽内，再将其表面和路面抹平即完成修复，这种方式存在施工时间长，对原来水泥混凝土的黏结力低容易脱落，并且人工劳动强度较大，效率低下，施工成本高；

所以为了减轻工作人员的劳动强度；提高混凝土表面平整度和工程质量；本发明提供了一种混凝土道路路面裂缝快速修补方法。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种混凝土道路路面裂缝快速修补方法，其使用了一种路面裂缝修补装置，该路面裂缝修补装置包括步进机构(1)、浇注机构(2)和破碎机构(3)，采用上述裂缝修补装置对混凝土道路路面裂缝进行修补的具体方法如下：

s1、破碎处理：通过圆锯(312)将路面裂缝边缘的松动混凝土全部切割掉，再通过多轴钻单元(307)将整块混凝土破碎成小块，通过人工将坑槽清理干净；

s2、浇注作业：通过人工将水泥倒入搅拌桶(2054)中，通过搅拌手轮(2057)摇动搅拌转架(2056)对水泥进行搅拌，再通过浇注管道(2052)对裂缝处进行填充，恢复路面的承载力；

s3、振平作业：通过振平手轮(2076)摇动一号曲柄连杆(2077)做回转运动，带动了二号曲柄连杆(2078)上下摆动，促进三号曲柄连杆(2079)带动辅助转座(2074)并通过滑杆完成上下往复运动，通过二号曲柄连杆(2078)拉动振平底座(2079a)向浇注的混凝土处进行不断的捣密；

s4、抹平处理：通过一号锥齿轮(209)和二号锥齿轮(213)相互啮合运动，带动传动丝杠杆(212)旋转，通过螺纹推进滚动轴筒(214)接触混凝土表面进行摊铺，再通过抹平滑板(215)对混凝土表面进行平整度处理；

所述的破碎机构(3)安装在步进机构(1)上，位于破碎机构(3)的正后方设置有浇注机构(2)，所述的浇注机构(2)安装在步进机构(1)上；

所述的浇注机构(2)包括升降柱(200)、滑动套座(201)、涡轮(202)、蜗杆(203)、升降手轮(204)、浇注单元(205)、升降框架(206)、振料单元(207)、联动轴杆(208)、一号锥齿轮(209)、助力手轮(210)、助力传输带(211)、传动丝杠杆(212)、二号锥齿轮(213)、滚动轴筒(214)和抹平滑板(215)；所述的升降柱(200)安装在步进机构(1)上，所述的滑动套座(201)通过滚动配合方式安装在升降柱(200)的外圈上，所述滑动套座(201)的中部通过活动连接方式安装有涡轮(202)，位于所述涡轮(202)的正上方设置有蜗杆(203)，所述的蜗杆(203)通过轴承安装在滑动套座(201)上，位于蜗杆(203)的一端轴头设置有升降手轮(204)，所述蜗杆(203)与涡轮(202)之间相互啮合运动，所述的浇注单元(205)安装在步进机构(1)上，且浇注单元(205)与升降柱(200)相连接，所述的升降框架(206)安装在滑动套座(201)的外壁上，位于升降框架(206)的尾端两侧外壁通过滑动方式与振料单元(207)相连，所述的振料单元(207)安装在步进机构(1)上，所述的联动轴杆(208)安装在升降框架(206)的内壁上，位于所述的联动轴杆(208)的两侧输出轴端分别安装有一号锥齿轮(209)，所述的助力手轮(210)安装在升降框架(206)外壁上，所述的助力手轮(210)与联动轴杆(208)之间通过外圈设置的助力传输带(211)相连接，所述的传动丝杠杆(212)对称的安装在升降框架(206)的内壁上，位于传动丝杠杆(212)的一端轴头设置有二号锥齿轮(213)，所述的一号锥齿轮(209)和二号锥齿轮(213)相互啮合运动，所述的滚动轴筒(214)的两侧轴端通过螺纹配合方式安装在传动丝杠杆(212)上，所述的抹平滑板(215)通过活动连接方式安装在滚动轴筒(214)上；通关升降手轮(204)摇动蜗杆(203)，通过蜗杆(203)与涡轮(202)之间相互啮合运动，实现滑动套座(201)在升降柱(200)上的上下往复运动，再通过助力手轮(210)摇动助力传输带(211)带动联动轴杆(208)转动，通过一号锥齿轮(209)和二号锥齿轮(213)相互啮合运动，促使传动丝杠杆(212)旋转推进滚动轴筒(214)进行作业，还可根据作业需求通过螺栓调节抹平滑板(215)的下降高度。

所述的浇注单元(205)包括一号固定支架(2051)、浇注管道(2052)、螺旋填充杆(2053)、搅拌桶(2054)、二号固定架(2055)、搅拌转架(2056)和搅拌手轮(2057)；所述的一号固定支架(2051)安装在步进机构(1)上，位于一号固定支架(2051)的中部设置有浇注管道(2052)，所述浇注管道(2052)的内部设置有螺旋填充杆(2053)，所述的搅拌桶(2054)安装在浇注管道(2052)上，位于搅拌桶(2054)的外圈设置有二号固定架(2055)，所述的二号固定架(2055)与浇注机构(2)相连接，位于所述搅拌桶(2054)的内壁上设置有搅拌转架(2056)，所述的搅拌转架(2056)安装在螺旋填充杆(2053)上，位于螺旋填充杆(2053)的顶端设置有搅拌手轮(2057)；通过搅拌手轮(2057)摇动搅拌转架(2056)对混凝土进行拌匀，然后通过螺旋填充杆(2053)转动将新筑的混凝土再通过浇注管道(2052)向外排出。

所述的振料单元(207)包括定位支架(2071)、限位卡座(2072)、滑杆(2073)、辅助转座(2074)、限位块(2075)、振平手轮(2076)、一号曲柄连杆(2077)、二号曲柄连杆(2078)、三号曲柄连杆(2079)和振平底座(2079a)；所述的定位支架(2071)安装在步进机构(1)上，位于定位支架(2071)的内壁上安装有限位卡座(2072)，所述的限位卡座(2072)上通过滑动连接方式对称设置有滑杆(2073)，位于所述滑杆(2073)的顶端安装有辅助转座(2074)，所述的限位块(2075)安装在滑杆(2073)的底端，所述的振平手轮(2076)安装在限位卡座(2072)的外壁上，位于振平手轮(2076)的转动轴头设置有一号曲柄连杆(2077)，所述一号曲柄连杆(2077)通过活动连接方式与二号曲柄连杆(2078)相连接，所述二号曲柄连杆(2078)的顶端通过活动连接方式与三号曲柄连杆(2079)相连，所述的三号曲柄连杆(2079)安装在辅助转座(2074)上，所述二号曲柄连杆(2078)的底端连接有振平底座(2079a)；通过振平手轮(2076)摇动一号曲柄连杆(2077)做回转运动，带动了二号曲柄连杆(2078)上下摆动，促进三号曲柄连杆(2079)带动辅助转座(2074)并通过滑杆完成上下往复运动，最后通过二号曲柄连杆(2078)拉动振平底座(2079a)向浇注的混凝土处进行不断的捣密。

所述的破碎机构(3)包括支撑板(300)、高度往复杆(301)、直系锥齿轮(302)、互联杆(303)、平行锥齿轮(304)、调节手轮(305)、升降板(306)、多轴钻单元(307)、电机固定架(308)、电动机(309)、电机吊架(310)、双轴电机(311)、圆锯(312)和防护板(313)；所述的支撑板(300)对称的安装在步进机构(1)上，所述的高度往复杆(301)对称的安装在步进机构(1)上，且高度往复杆(301)的顶端贯穿于支撑板(300)的内部，位于高度往复杆(301)的顶端安装有直系锥齿轮(302)，所述的互联杆(303)安装在支撑板(300)上，位于互联杆(303)的两侧轴端分别安装有平行锥齿轮(304)，所述的调节手轮(305)连接安装平行锥齿轮(304)上，所述的直系锥齿轮(302)和平行锥齿轮(304)相互啮合运动，所述的升降板(306)通过螺旋方式安装在高度往复杆(301)上，位于升降板(306)的下端设置有电机固定架(308)，所述的电机固定架(308)上通过电机座设置有电动机(309)，所述电动机(309)的输出轴通过法兰连接有多轴钻单元(307)，所述的电机吊架(310)安装升降板(306)上，位于所述的电机吊架(310)上通过电机座安装有双轴电机(311)，所述双轴电机(311)两端输出轴分别安装有圆锯(312)，位于圆锯(312)的上方设置有防护板(313)，所述的防护板(313)安装在升降板(306)上；通过调节手轮(305)摇动互联杆(303)，通过直系锥齿轮(302)和平行锥齿轮(304)相互啮合运动，促进高度往复杆(301)回转调节上下高度，根据施工现场所需切割深度来调节，通过圆锯(312)将路面裂缝边缘的松动混凝土全部切割破碎掉，再通过多轴钻单元(307)将切割的整块混凝土破碎成小块。

所述的多轴钻单元(307)包括上圆盘(3071)、主曲柄轴杆(3072)、转盘(3073)、副曲柄轴杆(3074)、钻头(3075)和下圆盘(3076)；所述的上圆盘(3071)连接在破碎机构(3)上，位于上圆盘(3071)的中部设置有主曲柄轴杆(3072)，所述的转盘(3073)安装在主曲柄轴杆(3072)上，位于转盘(3073)的底端均匀的安装有副曲柄轴杆(3074)，所述钻头(3075)均匀的贯穿安装在下圆盘(3076)上，所述的钻头(3075)与副曲柄轴杆(3074)相连接，所述的上圆盘(3071)和下圆盘(3076)之间通过螺栓安装相互连接；通过主曲柄轴杆(3072)匀速主动，促使转盘(3073)做偏心回转运动，然后带动副曲柄轴杆(3074)做回转运动，实现四个钻头同步转动。

所述的步进机构(1)包括步进车架(100)、推杆握把(101)、车轮护板(102)、滚动车轮(103)和刹车片(104)；所述的推杆握把(101)安装在步进车架(100)的外壁上，位于所述步进车架(100)的四个支脚下端通过轴承分别安装有车轮护板(102)，位于车轮护板(102)内通过轴承安装有滚动车轮(103)，所述的刹车片(104)安装在车轮护板(102)的内壁上，且刹车片(104)位于滚动车轮(103)的正上方。

优选的；所述的升降柱(200)上设置有竖直齿条，将所述的升降柱(200)上设置有竖直齿条，便于调节混凝土面厚薄不均匀现象，通过竖直齿条调节升高滚动轴筒(214)和抹平滑板(215)与混凝土面的接触距离，当完成完成抹平修复后，升高滚动轴筒(214)和抹平滑板(215)便于机械的快捷移动。

优选的；所述螺旋填充杆(2053)的外圈设置有螺旋推片，将所述螺旋填充杆(2053)的外圈设置有螺旋推片，便于将新筑的混凝土均匀的倒入坑槽内进行填充，恢复路面的承载力。

优选的；所述的多轴钻单元(307)应用了平行四连杆原理，将所述的多轴钻单元(307)应用了平行四连杆原理，便于将整块混凝土破碎成小块，方便人工将坑槽清理干净。

优选的；所述的刹车片(104)为内圆弧形设计，将所述的刹车片(104)设为内圆弧形设计，便于新浇筑混凝土的抹平作业，通过刹车片(104)锁紧滚动车轮(103)稳定其混凝土表面的抹平作业,消除混凝土面有厚薄不均匀的现象，提高混凝土表面平整度和工程质量。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过振料单元(207)增强对新筑混凝土与老旧混凝土的结合，通过振平手轮(2076)摇动一号曲柄连杆(2077)做回转运动，带动了二号曲柄连杆(2078)上下摆动，促进三号曲柄连杆(2079)带动辅助转座(2074)并通过滑杆完成上下往复运动，通过二号曲柄连杆(2078)拉动振平底座(2079a)向浇注的混凝土处进行不断的捣密。

二、本发明通过多轴钻单元(307)完成整块混凝土破碎成小块的分离，同时能够四个钻头同步转动提高了工作效率，通过主曲柄轴杆(3072)匀速主动，促使转盘(3073)做偏心回转运动，然后带动副曲柄轴杆(3074)做回转运动，实现四个钻头同步转动。

三、本发明通过滚动轴筒(214)消除振捣后混凝土表面存在的厚薄不均匀现象，然后将混凝土表面进行摊铺，再通过抹平滑板(215)对混凝土表面进行抹平,提高混凝土表面的平整度美观度和工程质量。

四、本发明通过破碎机构(3)将路面裂缝边缘的松动混凝土全部切割破碎掉，重新注入新的混凝土，防止后期道路路面发生大的范围破损现象，恢复混凝土路面的承载能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明混凝土道路路面裂缝修补处理流程示意图；

图2是本发明的左侧位置立体结构示意图；

图3是本发明的右侧位置立体结构示意图；

图4是本发明的俯视位置部分立体结构示意图；

图5是本发明的破碎机构立体结构示意图；

图6是本发明图2中的a处局部放大图；

图7是本发明图2中的b处局部放大图；；

图8是本发明图5中的c处局部放大图；

图9是本发明图4中的d处局部放大图；

图10是本发明的浇注单元局部位置剖视图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，一种混凝土道路路面裂缝快速修补方法，其使用了一种路面裂缝修补装置，该路面裂缝修补装置包括步进机构(1)、浇注机构(2)和破碎机构(3)，采用上述裂缝修补装置对混凝土道路路面裂缝进行修补的具体方法如下：

s1、破碎处理：通过圆锯(312)将路面裂缝边缘的松动混凝土全部切割掉，再通过多轴钻单元(307)将整块混凝土破碎成小块，通过人工将坑槽清理干净；

s2、浇注作业：通过人工将水泥倒入搅拌桶(2054)中，通过搅拌手轮(2057)摇动搅拌转架(2056)对水泥进行搅拌，再通过浇注管道(2052)对裂缝处进行填充，恢复路面的承载力；

s3、振平作业：通过振平手轮(2076)摇动一号曲柄连杆(2077)做回转运动，带动了二号曲柄连杆(2078)上下摆动，促进三号曲柄连杆(2079)带动辅助转座(2074)并通过滑杆完成上下往复运动，通过二号曲柄连杆(2078)拉动振平底座(2079a)向浇注的混凝土处进行不断的捣密；

s4、抹平处理：通过一号锥齿轮(209)和二号锥齿轮(213)相互啮合运动，带动传动丝杠杆(212)旋转，通过螺纹推进滚动轴筒(214)接触混凝土表面进行摊铺，再通过抹平滑板(215)对混凝土表面进行平整度处理；

所述的破碎机构(3)安装在步进机构(1)上，位于破碎机构(3)的正后方设置有浇注机构(2)，所述的浇注机构(2)安装在步进机构(1)上；

所述的步进机构(1)包括步进车架(100)、推杆握把(101)、车轮护板(102)、滚动车轮(103)和刹车片(104)；所述的推杆握把(101)安装在步进车架(100)的外壁上，位于所述步进车架(100)的四个支脚下端通过轴承分别安装有车轮护板(102)，位于车轮护板(102)内通过轴承安装有滚动车轮(103)，所述的刹车片(104)安装在车轮护板(102)的内壁上，且刹车片(104)位于滚动车轮(103)的正上方；所述的刹车片(104)为内圆弧形设计，将所述的刹车片(104)设为内圆弧形设计，便于新浇筑混凝土的抹平作业，通过刹车片(104)锁紧滚动车轮(103)稳定其混凝土表面的抹平作业,消除混凝土面有厚薄不均匀的现象，提高混凝土表面平整度和工程质量。

所述的浇注机构(2)包括升降柱(200)、滑动套座(201)、涡轮(202)、蜗杆(203)、升降手轮(204)、浇注单元(205)、升降框架(206)、振料单元(207)、联动轴杆(208)、一号锥齿轮(209)、助力手轮(210)、助力传输带(211)、传动丝杠杆(212)、二号锥齿轮(213)、滚动轴筒(214)和抹平滑板(215)；所述的升降柱(200)安装在步进机构(1)上，所述的升降柱(200)上设置有竖直齿条，将所述的升降柱(200)上设置有竖直齿条，便于调节混凝土面厚薄不均匀现象，通过竖直齿条调节升高滚动轴筒(214)和抹平滑板(215)与混凝土面的接触距离，当完成完成抹平修复后，升高滚动轴筒(214)和抹平滑板(215)便于机械的快捷移动；所述的滑动套座(201)通过滚动配合方式安装在升降柱(200)的外圈上，所述滑动套座(201)的中部通过活动连接方式安装有涡轮(202)，位于所述涡轮(202)的正上方设置有蜗杆(203)，所述的蜗杆(203)通过轴承安装在滑动套座(201)上，位于蜗杆(203)的一端轴头设置有升降手轮(204)，所述蜗杆(203)与涡轮(202)之间相互啮合运动，所述的浇注单元(205)安装在步进机构(1)上，且浇注单元(205)与升降柱(200)相连接，所述的升降框架(206)安装在滑动套座(201)的外壁上，位于升降框架(206)的尾端两侧外壁通过滑动方式与振料单元(207)相连，所述的振料单元(207)安装在步进机构(1)上，所述的联动轴杆(208)安装在升降框架(206)的内壁上，位于所述的联动轴杆(208)的两侧输出轴端分别安装有一号锥齿轮(209)，所述的助力手轮(210)安装在升降框架(206)外壁上，所述的助力手轮(210)与联动轴杆(208)之间通过外圈设置的助力传输带(211)相连接，所述的传动丝杠杆(212)对称的安装在升降框架(206)的内壁上，位于传动丝杠杆(212)的一端轴头设置有二号锥齿轮(213)，所述的一号锥齿轮(209)和二号锥齿轮(213)相互啮合运动，所述的滚动轴筒(214)的两侧轴端通过螺纹配合方式安装在传动丝杠杆(212)上，所述的抹平滑板(215)通过活动连接方式安装在滚动轴筒(214)上；通关升降手轮(204)摇动蜗杆(203)，通过蜗杆(203)与涡轮(202)之间相互啮合运动，实现滑动套座(201)在升降柱(200)上的上下往复运动，再通过助力手轮(210)摇动助力传输带(211)带动联动轴杆(208)转动，通过一号锥齿轮(209)和二号锥齿轮(213)相互啮合运动，促使传动丝杠杆(212)旋转推进滚动轴筒(214)进行作业，还可根据作业需求通过螺栓调节抹平滑板(215)的下降高度。

所述的浇注单元(205)包括一号固定支架(2051)、浇注管道(2052)、螺旋填充杆(2053)、搅拌桶(2054)、二号固定架(2055)、搅拌转架(2056)和搅拌手轮(2057)；所述的一号固定支架(2051)安装在步进机构(1)上，位于一号固定支架(2051)的中部设置有浇注管道(2052)，所述浇注管道(2052)的内部设置有螺旋填充杆(2053)，所述螺旋填充杆(2053)的外圈设置有螺旋推片，将所述螺旋填充杆(2053)的外圈设置有螺旋推片，便于将新筑的混凝土均匀的倒入坑槽内进行填充，恢复路面的承载力；所述的搅拌桶(2054)安装在浇注管道(2052)上，位于搅拌桶(2054)的外圈设置有二号固定架(2055)，所述的二号固定架(2055)与浇注机构(2)相连接，位于所述搅拌桶(2054)的内壁上设置有搅拌转架(2056)，所述的搅拌转架(2056)安装在螺旋填充杆(2053)上，位于螺旋填充杆(2053)的顶端设置有搅拌手轮(2057)；通过搅拌手轮(2057)摇动搅拌转架(2056)对混凝土进行拌匀，然后通过螺旋填充杆(2053)转动将新筑的混凝土再通过浇注管道(2052)向外排出。

所述的振料单元(207)包括定位支架(2071)、限位卡座(2072)、滑杆(2073)、辅助转座(2074)、限位块(2075)、振平手轮(2076)、一号曲柄连杆(2077)、二号曲柄连杆(2078)、三号曲柄连杆(2079)和振平底座(2079a)；所述的定位支架(2071)安装在步进机构(1)上，位于定位支架(2071)的内壁上安装有限位卡座(2072)，所述的限位卡座(2072)上通过滑动连接方式对称设置有滑杆(2073)，位于所述滑杆(2073)的顶端安装有辅助转座(2074)，所述的限位块(2075)安装在滑杆(2073)的底端，所述的振平手轮(2076)安装在限位卡座(2072)的外壁上，位于振平手轮(2076)的转动轴头设置有一号曲柄连杆(2077)，所述一号曲柄连杆(2077)通过活动连接方式与二号曲柄连杆(2078)相连接，所述二号曲柄连杆(2078)的顶端通过活动连接方式与三号曲柄连杆(2079)相连，所述的三号曲柄连杆(2079)安装在辅助转座(2074)上，所述二号曲柄连杆(2078)的底端连接有振平底座(2079a)；通过振平手轮(2076)摇动一号曲柄连杆(2077)做回转运动，带动了二号曲柄连杆(2078)上下摆动，促进三号曲柄连杆(2079)带动辅助转座(2074)并通过滑杆完成上下往复运动，最后通过二号曲柄连杆(2078)拉动振平底座(2079a)向浇注的混凝土处进行不断的捣密。

所述的破碎机构(3)包括支撑板(300)、高度往复杆(301)、直系锥齿轮(302)、互联杆(303)、平行锥齿轮(304)、调节手轮(305)、升降板(306)、多轴钻单元(307)、电机固定架(308)、电动机(309)、电机吊架(310)、双轴电机(311)、圆锯(312)和防护板(313)；所述的支撑板(300)对称的安装在步进机构(1)上，所述的高度往复杆(301)对称的安装在步进机构(1)上，且高度往复杆(301)的顶端贯穿于支撑板(300)的内部，位于高度往复杆(301)的顶端安装有直系锥齿轮(302)，所述的互联杆(303)安装在支撑板(300)上，位于互联杆(303)的两侧轴端分别安装有平行锥齿轮(304)，所述的调节手轮(305)连接安装平行锥齿轮(304)上，所述的直系锥齿轮(302)和平行锥齿轮(304)相互啮合运动，所述的升降板(306)通过螺旋方式安装在高度往复杆(301)上，位于升降板(306)的下端设置有电机固定架(308)，所述的电机固定架(308)上通过电机座设置有电动机(309)，所述电动机(309)的输出轴通过法兰连接有多轴钻单元(307)，所述的多轴钻单元(307)应用了平行四连杆原理，将所述的多轴钻单元(307)应用了平行四连杆原理，便于将整块混凝土破碎成小块，方便人工将坑槽清理干净；所述的电机吊架(310)安装升降板(306)上，位于所述的电机吊架(310)上通过电机座安装有双轴电机(311)，所述双轴电机(311)两端输出轴分别安装有圆锯(312)，位于圆锯(312)的上方设置有防护板(313)，所述的防护板(313)安装在升降板(306)上；通过调节手轮(305)摇动互联杆(303)，通过直系锥齿轮(302)和平行锥齿轮(304)相互啮合运动，促进高度往复杆(301)回转调节上下高度，根据施工现场所需切割深度来调节，通过圆锯(312)将路面裂缝边缘的松动混凝土全部切割破碎掉，再通过多轴钻单元(307)将切割的整块混凝土破碎成小块。

所述的多轴钻单元(307)包括上圆盘(3071)、主曲柄轴杆(3072)、转盘(3073)、副曲柄轴杆(3074)、钻头(3075)和下圆盘(3076)；所述的上圆盘(3071)连接在破碎机构(3)上，位于上圆盘(3071)的中部设置有主曲柄轴杆(3072)，所述的转盘(3073)安装在主曲柄轴杆(3072)上，位于转盘(3073)的底端均匀的安装有副曲柄轴杆(3074)，所述钻头(3075)均匀的贯穿安装在下圆盘(3076)上，所述的钻头(3075)与副曲柄轴杆(3074)相连接，所述的上圆盘(3071)和下圆盘(3076)之间通过螺栓安装相互连接；通过主曲柄轴杆(3072)匀速主动，促使转盘(3073)做偏心回转运动，然后带动副曲柄轴杆(3074)做回转运动，实现四个钻头同步转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。