一种道路预组装装置的制作方法

本发明涉及施工装置领域。更具体地说，本发明涉及一种道路预组装装置。

背景技术：

传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。与现浇混凝土相比，工厂化生产的混凝土预制件有诸多优势：安全：对于建筑工人来说，工厂中相对稳定的工作环境比复杂的工地作业安全系数更高；质量：建筑构件的质量和工艺通过机械化生产能得到更好地控制；速度：预制件尺寸及特性的标准化能显著加快安装速度和建筑工程进度；成本：与传统现场制模相比，工厂里的模具可以重复循环使用，综合成本更低；机械化生产对人工的需求更少，随着人工成本的不断升高，规模化生产的预制件成本优势会愈加明显。环境：采用预制件的建筑工地现场作业量明显减少，粉尘污染、噪音污染显著降低。路面预制拼装的优点预制拼装混凝土即可满足混凝土路面强度的要求，又兼有修补材料廉价和快速通车的特点，是一种理想的快速修复水泥混凝土路面技术，但现有用于道路预组装的装置较为缺乏，一般都是人工完成，人力成本较高，且施工质量良莠不齐。因此亟需寻找一种道路路面预组装装置及其使用方法，提高机械化程度，同时保证施工质量良好，路面使用寿命更长。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决上述问题，并提供后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种道路预组装装置，通过在主体上设置吊装组件、对齐组件以及缝宽检测装置，使道路路面预组装装置机械化程度高，可同时完成吊装和组装工作，同时对缝宽的实时监测可提高路面施工的质量。

本发明还有一个目的是提供一种道路预组装装置的使用方法，使用方法简单，通过对缝宽和对齐位置的实时监测，由机械实施组装，减小了误差，且提高了施工的质量，使施工路面具有更长的使用寿命。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种道路预组装装置，包括：

可移动的主体；

设于所述主体上的吊装组件，其可吊起预制件并调整吊装方向，所述吊装组件可由第一控制器控制控制其移动方向及位移；

设于所述主体上的对齐组件，其用于将预制件吊装到预铺设路面的指定范围后夹持预制件并调整拼接位置至指定位置，其包括可夹持预制件的夹持头、与所述夹持头相连的连杆机构，其可由第二控制器通过控制所述连杆机构调整夹持头的移动方向及位移；

设于所述主体上的检测组件，其包括用于实时检测预制件与相邻预制件的拼接缝宽度的缝宽检测装置以及监测预制件的位置的可旋转的摄像头，所述缝宽检测装置包括电容位移传感器；

设于所述主体上的控制台，其内部包括驱动所述吊装组件和对齐组件的动力装置和连接到动力装置的所述中央控制器，所述中央控制器分别连接到所述第一控制器、所述第二控制器以及所述检测组件，所述中央控制器用于先通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件到指定范围，然后控制所述缝宽检测装置和摄像头启用，通过第二控制器控制所述夹持头移动，使预制件水平方向与垂直方向均与其他预制件对齐，且实时检测的拼接缝宽度处于第一预设范围。

优选的是，所述夹持头包括套设在预制件的未与其他预制件接触的一角固定夹持件的角形固定件，所述固定件中设有由所述第二控制器控制的压电陶瓷制动器。

优选的是，所述固定件为双层结构，其包括内层的容纳预制件的一角的固定包边以及在固定包边的外部从垂直角处分别延伸的相互垂直的一对延伸边，所述压电陶瓷制动器设于所述固定包边内。

优选的是，所述固定件为透明材质，且所述延伸边中设有可伸缩的刻度尺。

优选的是，所述检测组件还包括：

路面平整度检测装置及连接到所述路面平整度检测装置的平整度检测控制器，所述平整度检测控制器连接到所述中央控制器，所述中央控制器在控制吊装组件吊装预制件前，先由所述平整度检测控制器控制路面平整度检测预铺设路面的路面平整度，若预铺设路面的路面平整度处于第二预设范围，再由通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件。

优选的是，所述主体包括可开闭的中控室，所述吊装组件、所述对齐组件、设于所述中控室的一侧，所述控制台设于所述中控室内。

优选的是，还包括：

清扫组件，其设于所述中控室的一侧，其可由连接到所述中央控制器的第三控制器控制启动，用于在所述中央控制器在控制吊装组件吊装预制件前，先打开所述清扫组件对预铺设路面进行清扫。

本发明还提供了一种道路预组装装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、主体上的控制台中的中央控制器用于先通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件到指定范围；

步骤二、用于实时检测预制件与相邻预制件的拼接缝宽度的所述缝宽检测装置和用于监测预制件的位置的摄像头启用；

步骤三、中央控制器通过第二控制器控制对齐组件中的所述夹持头移动，移动至监测到预制件水平方向与垂直方向均与其他预制件对齐，且实时检测的拼接缝宽度处于第一预设范围。

优选的是，所述步骤一中先由中央控制器通过第二控制器控制清扫组件对预铺设路面进行清扫，然后由所述平整度检测控制器控制路面平整度检测预铺设路面的路面平整度，若预铺设路面的路面平整度处于第二预设范围，再通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件到指定范围。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明的道路预组装装置，通过在主体上设置吊装组件、对齐组件以及缝宽检测装置，使道路路面预组装装置机械化程度高，可同时完成吊装和组装工作，同时对缝宽的实时监测可提高路面施工的质量。使用时，操作人员先通过吊装组件操作吊装预制件到待拼装的指定范围，可进行一定的吊装方向的调整方便后续微调，然后控制缝宽检测装置和摄像头启用，检测组件进一步可设置于对齐组件附近，方便检测和检测预制件的位置，还可调整摄像头方向对准预制件与相邻预制件。然后通过第二控制器控制夹持头移动，进行微调，使预制件水平方向与垂直方向均与其他预制件对齐，且实时检测的拼接缝宽度处于第一预设范围。本发明的道路预组装装置的使用方法，使用方法简单，通过对缝宽和对齐位置的实时监测，由机械实施组装，减小了误差，且提高了施工的质量，使施工路面具有更长的使用寿命。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的道路预组装装置的结构示意图；

图2为本发明的道路预组装装置的使用方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

一种道路预组装装置，如图1所示，包括：可移动的主体1；主体1包括可开闭的中控室110和中控室内的控制台120。具体使用中可通过主体1的底部设置至少一对滚动轮移动，中央控制器可通过与滚动轮相连的驱动其移动的动力装置和与滚动轮相连的制动装置分别控制滚动轮移动或停止。

设于所述主体上的吊装组件2，其可吊起预制件并调整吊装方向，所述吊装组件2可由第一控制器控制控制其移动方向及位移。吊装组件可包括起重臂、吊钩,吊装绳,起重滑车等常规的吊装部件。

设于所述主体上的对齐组件3，其用于将预制件吊装到预铺设路面的指定范围后夹持预制件并调整拼接位置至指定位置，其包括可夹持预制件的夹持头310、与所述夹持头310相连的连杆机构320，其可由第二控制器通过控制所述连杆机构320调整夹持头310的移动方向及位移。所述夹持头310包括套设在预制件的未与其他预制件接触的一角固定夹持件的角形固定件，还可包括可抓握固定预制件的爪形部件，所述固定件中设有由所述第二控制器控制的压电陶瓷制动器。

所述固定件为双层结构，其包括内层的容纳预制件的一角及其附件范围的固定包边以及在固定包边的外部从垂直角处分别延伸的相互垂直的一对可伸缩的延伸边，所述压电陶瓷制动器设于所述固定包边内。所述固定件为透明材质，且所述延伸边中设有可伸缩的刻度尺。连杆机构与固定件连接固定，且连杆机构与延伸边连接可支撑预制件移动。具体连杆机构结构可与吊装组件的吊装臂类似，但不需要在高处作业，只支撑夹持头带动预制件在平面进行前后左右移动即可。固定件的固定包边中设有由所述第二控制器控制的压电陶瓷制动器，从而实现对夹持头的细微位移的控制，可方便、精确的控制预制件与相邻预制件的拼接缝宽度在第一预设范围。

设于所述主体上的检测组件4，其包括用于实时检测预制件与相邻预制件的拼接缝宽度的缝宽检测装置以及监测预制件的位置的可旋转的摄像头，可对应设置控制器，由中央控制器控制其开闭，也可人为控制其开闭，所述缝宽检测装置包括电容位移传感器。电容位移传感器对于微小的位移有更好的检测精度，使测定结果更准，减小误差。

清扫组件，其设于所述中控室的一侧，其可由连接到所述中央控制器的第三控制器控制启动，用于在所述中央控制器在控制吊装组件吊装预制件前，先打开所述清扫组件对预铺设路面进行清扫。清扫组件可包括吹扫装置，预先对路面进行清扫，提高施工质量，避免杂物影响施工。

设于所述主体上的控制台120，其内部包括驱动所述吊装组件和对齐组件的动力装置和连接到动力装置的所述中央控制器，所述中央控制器分别连接到所述第一控制器、所述第二控制器以及所述检测组件，所述中央控制器用于先通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件到指定范围，然后控制所述缝宽检测装置和摄像头启用，通过第二控制器控制所述夹持头移动，使预制件水平方向与垂直方向均与其他预制件对齐，且实时检测的拼接缝宽度处于第一预设范围。所述主体1包括可开闭的可容纳操作人员的中控室110，所述吊装组件2、所述对齐组件3、设于所述中控室110的一侧，所述控制台120设于所述中控室内，提高装置的安全性能，减少意外事故的发生。

所述检测组件还包括：

包括路面平整度检测器在内的路面平整度检测装置及连接到所述路面平整度检测装置的平整度检测控制器，所述平整度检测控制器连接到所述中央控制器，所述中央控制器在控制吊装组件吊装预制件前，先由所述平整度检测控制器控制路面平整度检测预铺设路面的路面平整度，若预铺设路面的路面平整度处于第二预设范围，再由通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件。

本发明的道路预组装装置的使用方法，如图2所示，包括以下步骤：

步骤一、先由中央控制器通过第二控制器控制清扫组件对预铺设路面进行清扫，然后由所述平整度检测控制器控制路面平整度检测预铺设路面的路面平整度，若预铺设路面的路面平整度处于第二预设范围，再按照步骤s110通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件到指定范围，即主体上的控制台中的中央控制器通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件到指定范围，如待铺设地面的方形范围内。

步骤二、步骤s120中央控制器控制缝宽检测装置和摄像头启用，即用于实时检测预制件与相邻预制件的拼接缝宽度的所述缝宽检测装置和用于监测预制件的位置的摄像头启用。

步骤三、步骤s130控制夹持头移动至预制件对齐且拼接缝宽度处于第一预设范围，即中央控制器通过第二控制器控制对齐组件中的所述夹持头移动，移动至摄像头监测到预制件水平方向与垂直方向均与其他预制件对齐，且缝宽检测装置的实时检测的拼接缝宽度处于第一预设范围。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例和实施例。