一种太阳能自充电智能控制移动式围挡系统及控制方法与流程

本发明涉及围挡技术领域，具体涉及一种太阳能自充电智能控制移动式围挡系统及控制方法。

背景技术：

公路栅栏即是道路中间的护栏，主要起到分隔不同车道的作用，避免出现随意变换行驶方向的情况，保证道路的行驶安全，目前中国发展程度较高，人均收入提升，导致中国车辆的数量年年新增，随之而来的是交通拥堵，虽然各地均有不同的方案来针对日益拥堵的城市交通，但效果都一般；当在公路上因为交通事故导致的障碍物出现时，往往出现拥堵无法疏通的情况，特别是在设置了栅栏的路段，这时就需要打开栅栏对车辆进行疏通，现有的栅栏具备打开功能，但是需要人工拉动，同时设置在移动段下侧的滑轮为横向设置，容易被车辆撞坏。

我国专利申请号：cn201911031475.6；公开了一种移动式道路隔离栏，包括栅栏和移动底箱，所述移动底箱位于所述栅栏底部的两端，所述移动底箱内设有行走支架，所述栅栏为长方形，所述栅栏的框架内间隔分布有竖直方向的支柱；所述行走支架底座上方的两端均设有伸缩组件，所述伸缩组件之间设有位于所述底座上的移动电机，所述移动电机与所述伸缩组件呈三角形分布，所述伸缩组件的伸缩柱包括固定在所述底座上的固定杆和固定在所述固定杆内的伸缩杆，伸缩杆的内部设有固定在移动底箱下方的支撑杆，伸缩组件的一侧还设有伸缩电机。

该方案具有以下缺点：

1、当需要扩宽车道时，需要对较长的一端护栏进行移动，移动时耗费较大人力，同时不够方便；

2、该装置需要整段路进行设置，安装和使用不够方便，成本较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种太阳能自充电智能控制移动式围挡系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种太阳能自充电智能控制移动式围挡系统，包括栅栏立柱和移动围挡，所述栅栏立柱包括竖直设置的主体立柱，所述主体立柱下端固定设置承接底座，所述主体立柱一侧竖直设有副立柱，所述副立柱下端抵在承接底座上，所述副立柱与主体立柱之间水平对称设置有两个横向柱，所述横向柱一端与主体立柱固定连接，所述横向柱另一端与副立柱固定连接，所述移动围挡竖直设置在两个横向柱之间，下侧所述横向柱的上侧水平设置驱动轮，所述驱动轮截面呈工字型，所述移动围挡下侧与驱动轮相抵，所述主体立柱内固定设置伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主体立柱并与驱动轮同轴固定连接，所述主体立柱和副立柱一侧设有对移动围挡进行限位的辅助支撑组件，所述副立柱内设有控制伺服电机的智能控制组件。

进一步的，所述辅助支撑组件包括设置在主体立柱和副立柱一侧的两个支撑轮，两个所述支撑轮的结构均与驱动轮相同，两个所述支撑轮分别设置在移动围挡上下两侧并与其对应，所述支撑轮两侧对称设有两个支撑架，两个所述支撑架分别与主体立柱以及副立柱固定连接，所述支撑轮两端分别与两个支撑架固定连接。

进一步的，所述智能控制组件包括设置在副立柱内腔室，所述腔室内固定设有安装板，所述副立柱一侧壁上设有连通内部的开口，所述副立柱外设有与开口位置对应的封闭板，所述封闭板通过两个固定螺栓与副立柱固定连接，所述安装板固定设置在封闭板上，所述安装板上固定设置了智能控制元件。

进一步的，所述智能控制元件包括单片机控制器、无线通信模块和信号处理模块，所述无线通信模块为wifi模块，所述信号处理模块与单片机控制器连接，所述无线通信模块与信号处理模块连接，所述单片机控制器与伺服电机连接，所述信号处理模块内设置有公私钥对，所述公私钥对以端口数据作为标识，使该公私钥对中具备app的唯一id特征。

进一步的，所述主体立柱远离移动围挡的一侧设有用于与栅栏连接的固定组件，所述固定组件包括对称固定设置在主体立柱侧壁上的两个限位块，所述栅栏两端的两侧壁上均对称固定设有两个t型卡块，两个所述限位块上均设有与t型卡块匹配的t型开槽，所述栅栏两端下侧均固定连接有限位板，所述限位板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内匹配设有限位螺栓，所述限位螺栓与主体立柱螺纹连接。

进一步的，所述栅栏立柱上设有太阳能供电组件，所述太阳能供电组件包括设置在主体立柱内的条形空腔，所述条形空腔内固定插入条形蓄电池，所述主体立柱上端面设有连通内部的插入口，所述插入口上密封卡接有封闭盖，所述条形空腔底壁上固定设有电池座，所述主体立柱外壁上固定设置与电池座电连接的插座，所述栅栏两侧均设有条形板，两个所述条形板通过上侧若干悬挂架固定连接，若干所述悬挂架均通过固定组件与栅栏固定，两个所述条形板相互背离的端面上均倾斜固定设置太阳能光伏板，两个所述条形板一侧设有屏蔽导线，两个所述太阳能光伏板均与屏蔽导线电连接，所述屏蔽导线上固定连接有与插座匹配的插头。

进一步的，所述固定组件包括设置在悬挂架内的抵块，所述抵块呈工字型，所述抵块通过四个均匀设置的安装螺栓与悬挂架固定。

进一步的，所述插座上固定套设有橡胶密封筒，所述橡胶密封筒与插头过盈接触。

进一步的，所述主体立柱和副立柱相互靠近的端面上侧均固定连接有塑胶限位块，两个所述塑胶限位块相互靠近的端面均呈弧形。

进一步的，所述一种太阳能自充电智能控制移动式围挡系统的工作步骤，所述工作步骤具体如下：

a)将该栅栏立柱在道路上间歇设置，相邻的栅栏立柱之间设置栅栏，将栅栏两端上的两个t型卡块卡入主体立柱上的两个限位块上的t型开槽内，从而完成一定限位固定作用，接着将栅栏上的限位板对准主体立柱，然后通过限位板上限位螺栓固定在主体立柱上，从而完成栅栏和栅栏立柱的固定；

b)需要设置移动围挡的两个主体立柱之间不需要设置栅栏，然后将移动围挡两端分别置入两个主体立柱以及两个副立柱之间，此时移动围挡分别抵住两个驱动轮；

c)需要进行移动打开移动围挡时，通过手机app登录，可以通过app向无线通信模块传递信号，信号传递至信号处理模块进行处理核对，完毕后将信号传递至单片机控制器，单片机控制器控制伺服电机工作，从而驱动其中一个驱动轮转动；

d)驱动轮转动时，可以带动移动围挡进行水平移动，当移动围挡一端脱离另一个栅栏立柱时，移动围挡的另一端进入两个支撑轮之间，从而受到两个支撑轮的支撑作用，从而保证移动围挡呈水平状态进行移动，实现打开关闭的作用；

e)在安装该装置时，将两个条形板通过若干悬挂架悬挂在栅栏上，接着通过固定组件将悬挂架固定在栅栏上，然后将两个条形板上的太阳能光伏板的插头插入主体立柱上的插座，而插座通过内部的电池座供给条形蓄电池电量，采用清洁能源进行充电功能，保证供电作用。

本发明的有益效果：

本发明公开了一种栅栏立柱和移动围挡，将该栅栏立柱间歇设置在道路中间，并且通过现有的栅栏进行之间的封闭固定，安装拆卸方便，形成完整的公路栅栏；需要设置可以打开的位置不设置栅栏，改为设置移动围挡，通过主体立柱、副立柱和两个驱动轮可以对移动围挡进行承接，可以电动驱动驱动轮转动实现移动围挡的移动，利用条形蓄电池进行供电，条形蓄电池可以通过太阳能进行充电，即清洁能源的供给，驱动轮的转动可以通过手机app方式进行控制，适应现在的5g发展，而且具有方便性和即时性，具有广阔的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明中栅栏立柱和移动围挡的组合立体结构示意图；

图2为本发明中栅栏立柱和栅栏的组合立体结构示意图；

图3为本发明中栅栏立柱和栅栏的连接结构示意图；

图4为本发明中太阳能供电组件的立体结构示意图；

图5为本发明中移动围挡和主体立柱的连接立体结构示意图；

图6为本发明中智能控制组件的立体结构示意图；

图7为本发明中撞击报警装置电路逻辑结构图。

图中：

1栅栏立柱、2移动围挡、3主体立柱、4承接底座、5副立柱、6横向柱、7驱动轮、8支撑轮、9支撑架、10安装板、11封闭板、12单片机控制器、13无线通信模块、14信号处理模块、15限位块、16t型卡块、17限位螺栓、18封闭盖、19插座、20条形板、21悬挂架、22太阳能光伏板、23屏蔽导线、24插头、25抵块、26安装螺栓、27橡胶密封筒、28塑胶限位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1和图2所示的一种太阳能自充电智能控制移动式围挡系统，包括栅栏立柱1和移动围挡2，栅栏立柱1包括竖直设置的主体立柱3，主体立柱3下端固定设置承接底座4，起到支撑整体的作用，可以采用现有的立柱底座，可以固定在地面上，主体立柱3一侧竖直设有副立柱5，副立柱5下端抵在承接底座4上，副立柱5与主体立柱3之间水平对称设置有两个横向柱6，横向柱6一端与主体立柱3固定连接，横向柱6另一端与副立柱5固定连接，在主体立柱3和副立柱5之间形成条形开口，供移动围挡2通过，移动围挡2竖直设置在两个横向柱6之间，下侧横向柱6的上侧水平设置驱动轮7，驱动轮7截面呈工字型，移动围挡2下侧与驱动轮7相抵，驱动轮7可以承接移动围挡2，同时可以驱动移动围挡，主体立柱3内固定设置伺服电机，伺服电机的输出端贯穿主体立柱3并与驱动轮7同轴固定连接，伺服电机可以带动驱动轮7转动，实现驱动移动围挡2移动，主体立柱3和副立柱5一侧设有对移动围挡2进行限位的辅助支撑组件，保证移动围挡2的正常移动，副立柱5内设有控制伺服电机的智能控制组件，提供5g智能操控的功能。

如图4所示，辅助支撑组件包括设置在主体立柱3和副立柱5一侧的两个支撑轮8，两个支撑轮8的结构均与驱动轮7相同，两个支撑轮8分别设置在移动围挡2上下两侧并与其对应，在移动围挡2进行移动的过程中，可以通过两个支撑轮8对移动围挡2进行支撑，避免移动围挡2倾斜，从而保证平稳驱动移动的动作，支撑轮8两侧对称设有两个支撑架9，两个支撑架9分别与主体立柱3以及副立柱5固定连接，支撑轮8两端分别与两个支撑架9固定连接，保证两个支撑轮8的安装稳定性。

如图5和图6所示，智能控制组件包括设置在副立柱5内腔室，腔室内固定设有安装板10，副立柱5一侧壁上设有连通内部的开口，副立柱5外设有与开口位置对应的封闭板11，封闭板11通过两个固定螺栓与副立柱5固定连接，安装板10固定设置在封闭板11上，安装板10上固定设置了智能控制元件，可以对封闭板11进行拆卸，便于对安装板10上的智能控制元件进行更换以及维修，在封闭板11和主体立柱3之间可以设置防水垫或者隔水硅胶，保证密封性和防水性。

如图6所示，智能控制元件包括单片机控制器12、无线通信模块13和信号处理模块14，无线通信模块13为wifi模块，信号处理模块14与单片机控制器12连接，无线通信模块13与信号处理模块14连接，单片机控制器12与伺服电机连接，从而可以通过手机发射信号完成操控，信号处理模块14内设置有公私钥对，公私钥对以端口数据作为标识，使该公私钥对中具备app的唯一id特征，可以保证操控的安全性，设置特殊的app进行操作。

如图3所示，主体立柱3远离移动围挡2的一侧设有用于与栅栏连接的固定组件，固定组件包括对称固定设置在主体立柱3侧壁上的两个限位块15，栅栏两端的两侧壁上均对称固定设有两个t型卡块16，两个限位块15上均设有与t型卡块16匹配的t型开槽，通过将t型卡块16插入限位块15中，完成一定的承接作用和限位作用，栅栏两端下侧均固定连接有限位板，限位板上设有螺纹孔，螺纹孔内匹配设有限位螺栓17，限位螺栓17与主体立柱3螺纹连接，将限位螺栓17拧上，完成固定作用，保证稳固性。

如图4所示，栅栏立柱1上设有太阳能供电组件，太阳能供电组件包括设置在主体立柱3内的条形空腔，条形空腔内固定插入条形蓄电池，条形蓄电池采用现有技术，主体立柱3上端面设有连通内部的插入口，插入口上密封卡接有封闭盖18，起到封闭作用，同时可以便于更换条形蓄电池，条形空腔底壁上固定设有电池座，用于承接条形蓄电池，同时可以起到输送电能作用，可以采用现有的电池座结构，主体立柱3外壁上固定设置与电池座电连接的插座19，栅栏两侧均设有条形板20，两个条形板20通过上侧若干悬挂架21固定连接，若干悬挂架21均通过固定组件与栅栏固定，两个条形板20相互背离的端面上均倾斜固定设置太阳能光伏板22，太阳能光伏板22悬挂设置，可以根据需求进行拆卸更换，适应性较高，两个条形板20一侧设有屏蔽导线23，两个太阳能光伏板22均与屏蔽导线23电连接，屏蔽导线23上固定连接有与插座19匹配的插头24，可以将太阳能光伏板22的电能输送至条形蓄电池内存储，起到清洁能源供应。

如图4所示，固定组件包括设置在悬挂架21内的抵块25，抵块25呈工字型，抵块25的设置可以将悬挂架21固定在栅栏上，抵块25通过四个均匀设置的安装螺栓26与悬挂架21固定，抵块25可以进行拆卸安装，保证悬挂架21的便捷安装性，使得装置整体采用拼装式，具有较高的适用性。

如图4所示，插座19上固定套设有橡胶密封筒27，橡胶密封筒27与插头24过盈接触，可以对插座19以及插座24之间起到密封作用，起到防雨作用。

如图5，主体立柱3和副立柱5相互靠近的端面上侧均固定连接有塑胶限位块28，两个塑胶限位块28相互靠近的端面均呈弧形，可以对移动围挡2起到一定限位作用，避免因为惯性导致的移动围挡2脱落。

一种太阳能自充电智能控制移动式围挡系统的工作步骤具体为：

a)将该栅栏立柱1在道路上间歇设置，相邻的栅栏立柱1之间设置栅栏，将栅栏两端上的两个t型卡块16卡入主体立柱3上的两个限位块15上的t型开槽内，从而完成一定限位固定作用，接着将栅栏上的限位板对准主体立柱3，然后通过限位板上限位螺栓17固定在主体立柱3上，从而完成栅栏和栅栏立柱1的固定；

b)需要设置移动围挡2的两个主体立柱3之间不需要设置栅栏，然后将移动围挡2两端分别置入两个主体立柱3以及两个副立柱5之间，此时移动围挡2分别抵住两个驱动轮7；

c)需要进行移动打开移动围挡2时，通过手机app登录，可以通过app向无线通信模块13传递信号，信号传递至信号处理模块14进行处理核对，完毕后将信号传递至单片机控制器12，单片机控制器12控制伺服电机工作，从而驱动其中一个驱动轮7转动；

d)驱动轮7转动时，可以带动移动围挡2进行水平移动，当移动围挡2一端脱离另一个栅栏立柱1时，移动围挡2的另一端进入两个支撑轮8之间，从而受到两个支撑轮8的支撑作用，从而保证移动围挡2呈水平状态进行移动，实现打开关闭的作用；

e)在安装该装置时，将两个条形板20通过若干悬挂架21悬挂在栅栏上，接着通过固定组件将悬挂架21固定在栅栏上，然后将两个条形板20上的太阳能光伏板22的插头24插入主体立柱3上的插座19，而插座19通过内部的电池座供给条形蓄电池电量，采用清洁能源进行充电功能，保证供电作用。

如图7所示，还包括防撞报警装置，防撞报警装置包括加速度传感器、光电传感器、传送模块、报警模块、处理器、电源。

加速度传感器与处理器连接，加速度传感器用于检测防撞的防撞情况；加速度传感器的内置元件质量块随着撞击同步震动，进而引起加速度传感器内和内置质量块关联的内置敏感元件的电性能的变化，进而通过电路产生变化的电信号，因此，该电信号承载了撞击加速度信息。加速度传感器将撞击加速度信息转化为数字信号，加速度传感器将撞击加速度信息传送给处理器。处理器设置有一防撞阈值范围；当撞击加速度值在防撞阈值范围内时，表示防撞强度较大，受到伤害的可能性较大，需要处理器作出下一步处理，发出报警，及时通知相关人员处理；当撞击加速度值在防撞阈值范围外时，表示防撞强度较小，此时，不需要防撞报警装置发出报警。

加速度传感器可以为三轴/六轴加速度传感器，三轴/六轴加速度传感器相比于单轴加速度传感或双轴加速度传感器具有能够测量三个坐标轴方向上分量的优势特征，因此可以获得多角度、全方位的撞击加速度信息，获取的信息也会更加的精确。

光电传感器与处理器连接；光电传感器发射的光信号经通孔进出底座内，从而获取撞击；所述光电传感器发出的光信号被头部反射，光电传感器输出一范围内的电信号；没有防撞时，光电传感器发出的光信号没有被反射；处理器设置有一阈值范围，当上述光电传感器传递来的电信号的范围在所述阈值范围内时，处理器作出下一步处理；当上述光电传感器传递来的电信号的范围没有在所述阈值范围时，处理器不作下一步处理。

处理器对加速度传感器传递来的撞击加速度信息和光电传感器传递来的防撞信息进行综合处理。当撞击加速度值在防撞阈值范围内且防撞信息产生的值在阈值范围内时，处理器产生报警信息，处理器将报警信息传递给报警模块。当上述值有一个不在对应阈值范围内时，则处理器不作下一步处理，无需不报警。

防撞报警装置还包括电源。电源与加速度传感器、光电传感器、传送模块、处理器、报警模块电路连接，电源为防撞报警装置提供电能。电源可以为电池。防撞报警系统包括上述防撞报警装置、服务器及终端设备。防撞报警装置与服务器通信连接，报警装置将撞击加速度信息、防撞信息和报警信息传递给服务器。

报警装置通过传送模块与服务器建立无线通信连接，报警装置通过传送模块将撞击加速度信息、防撞信息和报警信息上传给服务器。所述服务器用于储存、处理防撞报警装置通过传送模块上传来的加速度信息、防撞信息和报警信息；终端设备与服务器通信连接，终端设备接收服务器传送的防撞信息和报警信息。终端设备用于显示防撞信息和报警信息，方便管理人员查看和作出相关的处理；防撞报警系统可以包括一个或多个终端设备；终端设备可以是计算机或/和手机等。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。