环卫车辆的一键排水系统及其控制方法与流程

文档序号:23710925发布日期:2021-01-23 19:47阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种环卫车辆的一键排水系统,其特征在于,包括手动气阀(1)、辅助气罐(2)、减压阀(3)、电磁气阀(4)、过滤器(6)、气控箱(7)、气缸推水路球阀(8)、水滤(15)和电控系统(17),所述辅助气罐(2)与底盘气源连通的管路上设置有手动气阀(1),所述辅助气罐(2)与水滤(15)的进口连通的管路上依次设置有减压阀(3)、电磁气阀(4)和气缸推水路球阀(8),所述减压阀(3)还通过管路与气控箱(7)连通,且两者连接的管路上设置有过滤器(6),高压气体经过减压阀(3)后分成两路,一路依次经电磁气阀(4)和气缸推水路球阀(8)输送至水滤(15)的进口,通过该气缸推水路球阀(8)实现气路与水路的隔离,另一路经过滤器(6)输送至气控箱(7)内,所述水滤(15)的进口与水箱(10)连接的管路上也设置有气缸推水路球阀(8),所述水箱(10)的排水口处也设置有气缸推水路球阀(8),所述水滤(15)的出口分别与高压水泵(11)、低压水泵(12)连接,高压水泵(11)与高压水路系统(13)连接,低压水泵(12)与低压水路系统(14)连接,所述高压水路系统(13)和低压水路系统(14)的每一路出水管路中、水滤(15)的排水口均设置有气动球阀(16),所述气缸推水路球阀(8)、气动球阀(16)均与气控箱(7)连接,所述气控箱(7)、电磁气阀(4)均与电控系统(17)电性连接,所述电控系统(17)通过控制气控箱(7)内的各个电磁气阀的通断来控制各个气缸推水路球阀(8)和气动球阀(16)打开或关闭;进行吹气排水作业时,所述电控系统(17)先通过气控箱(7)控制水箱(10)排水口处的气缸推水路球阀(8)打开以将水箱(10)内的余水排空,再控制高压水路系统(13)、低压水路系统(14)和水滤(15)的气动球阀(16)打开,让管路里处于高位的水自流出去;一段时间后,所述电控系统(17)再控制水箱(10)排水口处的气缸推水路球阀(8)、水滤(15)与水箱(10)之间的气缸推水路球阀(8)、所有的气动球阀(16)关闭,并控制辅助气罐(2)与水滤(15)之间的气缸推水路球阀(8)打开以将气路与水路连通,再控制高压水路系统(13)、低压水路系统(14)和水滤(15)中的至少一个气动球阀(16)打开,最后控制电磁气阀(4)打开进行吹水作业。2.如权利要求1所述的环卫车辆的一键排水系统,其特征在于,还包括用于检测气缸推水路球阀(8)的开启状态和关闭状态的位置传感器(9),每个气缸推水路球阀(8)对应设置一个位置传感器(9),所述位置传感器(9)与电控系统(17)电性连接,所述电控系统(17)根据位置传感器(9)的检测结果准确获取气缸推水路球阀(8)的当前工作状态以决定是否执行下一步动作。3.如权利要求1所述的环卫车辆的一键排水系统,其特征在于,还包括用于检测辅助气罐(2)内压力值的压力传感器(18),所述压力传感器(18)与电控系统(17)电性连接,当压力传感器(18)检测到辅助气罐(2)内的压力值低于阈值时,所述电控系统(17)控制电磁气阀(4)关闭以停止吹水,直至辅助气罐(2)内的压力值大于等于阈值时再控制电磁气阀(4)打开以恢复吹水。4.如权利要求1所述的环卫车辆的一键排水系统,其特征在于,所述电磁气阀(4)与气缸推水路球阀(8)之间还设置有单向阀(5),以防止气缸推水路球阀(8)中的水路球阀失效后水路反向冲击气路。5.如权利要求3所述的环卫车辆的一键排水系统,其特征在于,每进行一次吹水作业时,所述电控系统(17)仅控制一个气动球阀(16)打开,待该路出水管路吹水完成后再延迟预设时间控制另一个气动球阀(16)打开以进行下一路出水管路
的吹水作业。6.如权利要求2所述的环卫车辆的一键排水系统,其特征在于,待所有出水管路吹水完成后,所述电控系统(17)控制电磁气阀(4)关闭,再控制辅助气罐(2)与水滤(15)之间的气缸推水路球阀(8)关闭以隔离水路和气路,并控制水滤(15)与水箱(10)之间的气缸推水路球阀(8)打开以确保下次工作时水路系统能正常工作。7.如权利要求6所述的环卫车辆的一键排水系统,其特征在于,每次进行清洗作业前,所述电控系统(17)通过位置传感器(9)检验辅助气罐(2)与水滤(15)之间的气缸推水路球阀(8)、水箱(10)排水口处的气缸推水路球阀(8)是否处于关闭状态,且水滤(15)与水箱(10)之间的气缸推水路球阀(8)是否处于打开状态。8.一种环卫车辆的一键排水系统的控制方法,采用如权利要求1~7任一项所述的一键排水系统,其特征在于,包括以下步骤:步骤s1:控制水箱(10)排水口处的气缸推水路球阀(8)打开以将水箱(10)内的余水排空;步骤s2:控制高压水路系统(13)、低压水路系统(14)和水滤(15)的气动球阀(16)打开,让管路里处于高位的水自流出去;步骤s3:控制水箱(10)排水口处的气缸推水路球阀(8)、水滤(15)与水箱(10)之间的气缸推水路球阀(8)、所有的气动球阀(16)关闭,并控制辅助气罐(2)与水滤(15)之间的气缸推水路球阀(8)打开以将气路与水路连通;步骤s4:控制高压水路系统(13)、低压水路系统(14)和水滤(15)中的至少一个气动球阀(16)打开;步骤s5:控制电磁气阀(4)打开进行吹水作业,以将出水管路中残留在低位处的余水吹出。9.如权利要求8所述的环卫车辆的一键排水系统的控制方法,其特征在于,每次控制气缸推水路球阀(8)打开或关闭时,通过对应的位置传感器(9)确认气缸推水路球阀(8)的当前状态,并根据确认结果决定是否执行下一步动作。10.如权利要求8所述的环卫车辆的一键排水系统的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:步骤s6:待所有出水管路吹水完成后,控制电磁气阀(4)关闭,再控制辅助气罐(2)与水滤(15)之间的气缸推水路球阀(8)关闭以隔离水路和气路,并控制水滤(15)与水箱(10)之间的气缸推水路球阀(8)打开以确保下次工作时水路系统能正常工作。
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