1.一种防跌落的无人扫地车，其特征在于：包括有车架（1），车架（1）的后端部螺装有左侧驱动轮架（211）、右侧驱动轮架（221），左侧驱动轮架（211）位于右侧驱动轮架（221）的左端侧且左侧驱动轮架（211）与右侧驱动轮架（221）左右正对间隔布置，左侧驱动轮架（211）的下端部装设有左侧轮毂电机（212），右侧驱动轮架（221）的下端部装设有右侧轮毂电机（222）；
车架（1）的前部、后部分别装设有距离传感器（3），各距离传感器（3）分别倾斜安装，且各距离传感器（3）与垂直面之间的夹角α为30°-45°；
该防跌落的无人扫地车还包括有控制器，左侧轮毂电机（212）、右侧轮毂电机（222）以及各距离传感器（3）分别与控制器电性连接；
该防跌落的无人扫地车采用以下方法实现防跌落，具体的：
a、距离传感器（3）实时将距离传感器（3）至检测点的距离值ac反馈至控制器；
b、根据公式ab=ad/cos(α)，计算出距离值ab；其中，ad为距离传感器（3）的安装高度值；
c、当ac-ab＞l时，则表示检测到坑洞；当ac-ab＜l时，则表示无坑洞且无人扫地车可通行；
其中，在无人扫地车朝前行进过程中，当前部的距离传感器（3）检测到坑洞时，控制器控制左侧轮毂电机（212）、右侧轮毂电机（222）反向转动，无人扫地车后退以避开坑洞；在无人扫地车后退行进过程中，当后部的距离传感器（3）检测到坑洞时，控制器控制左侧轮毂电机（212）、右侧轮毂电机（222）反向转动，无人扫地车朝前行进以避开坑洞。
2.根据权利要求1所述的一种防跌落的无人扫地车，其特征在于：所述车架（1）的前部装设有至少两个沿着水平方向依次间隔布置的距离传感器（3）。
3.根据权利要求1所述的一种防跌落的无人扫地车，其特征在于：所述车架（1）的后部装设有至少两个沿着水平方向依次间隔布置的距离传感器（3）。
4.根据权利要求1所述的一种防跌落的无人扫地车，其特征在于：各所述距离传感器（3）分别为激光测距传感器。
5.根据权利要求1所述的一种防跌落的无人扫地车，其特征在于：所述车架（1）的前端部螺装有万向轮架（41），万向轮架（41）的下端部装设有活动万向轮（42）。