一种步行道石损坏砖检测铺设装置的制作方法

本发明涉及市政道路相关领域，具体为一种步行道石损坏砖检测铺设装置。

背景技术：

通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路，有许多人行道采用更加美观方便的石砖铺设，由于雨水侵蚀以及日常踩压，会造成石砖破损或者不平整的问题，对道路安全造成一定影响。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种步行道石损坏砖检测铺设装置，克服石砖由于雨水侵蚀以及日常踩压，会造成石砖破损或者不平整的问题，对道路安全造成一定影响等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种步行道石损坏砖检测铺设装置，包括外壳，所述外壳内设有向下开口的外壳空腔，所述外壳空腔内左侧设有石砖检测装置，所述石砖检测装置包括转动底座，所述转动底座固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述转动底座内设有转动底座空腔，所述转动底座空腔上下开口，所述转动底座空腔内转动设有倾斜转轴，所述倾斜转轴抓到弄设置在所述转动底座空腔左右侧内壁之间，所述倾斜转轴上固定设有倾斜转杆，所述倾斜转杆下端固定设有平衡杆，所述平衡杆所述与所述转动底座之间通过两个平衡弹簧连接，两个所述平衡弹簧左右对称，所述平衡杆下端固定设有两个检测轮底板，两个所述检测轮底板左右对称，所述检测轮底板下端转动设有检测轮轴，所述检测轮轴上固定设有检测轮；所述石砖检测装置右侧设有石砖推出装置，所述石砖推出装置包括石砖入口，所述石砖入口下侧设有石砖存放仓，所述石砖存放仓固定设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述石砖存放仓内设有开口朝上的存放仓空腔，所述存放仓空腔内堆放设有六个石砖，所述存放仓空腔下侧推动滑槽，所述推动滑槽贯穿所述存放仓空腔下侧壁，所述推动滑槽不允许所述石砖通过，所述存放仓空腔右侧设有出口，所述出口贯穿所述存放仓空腔右侧壁，所述出口仅允许一个所述石砖通过；所述石砖推出装置右侧设有石砖铺设装置，所述石砖铺设装置包括升降滑槽，所述升降滑槽设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块前端固定设有升降连接杆，所述升降连接杆前端固定设有夹紧底板，所述夹紧底板下端固定设有锤击电磁铁，所述锤击电磁铁下侧设有锤头，所述锤击电磁铁与所述锤头之间通过锤击弹簧连接，所述锤头前后两侧设有两个夹紧空腔，两个所述夹紧空腔设置在所述夹紧底板内，两个所述夹紧空腔前后对称，所述夹紧空腔开口朝下，所述夹紧空腔内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧滑块远离所述锤击电磁铁一侧设有放松电磁铁，所述放松电磁铁固定设置在所述夹紧空腔远离所述锤击电磁铁一侧内壁上，所述推动连接杆与所述夹紧滑块之间通过夹紧弹簧连接，所述夹紧滑块下端固定设有夹紧板。

优选地，所述外壳左端固定设有道路探测器，所述外壳下端转动设有四个作动轮，所述外壳下侧设有所述石砖铺设的人行道。

优选地，所述石砖检测装置包括破损检测器，所述破损检测器固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述破损检测器可以检测出所述石砖是否破损。

优选地，所述倾斜转杆上端固定设有异型齿轮，所述异型齿轮上侧设有倾斜检测滑道，所述倾斜检测滑道固定设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述倾斜检测滑道内设有开口朝下的检测滑道空腔，所述检测滑道空腔内滑动设有倾斜检测齿条，所述倾斜检测齿条与所述异型齿轮之间通过齿啮合传动，所述倾斜检测齿条前后两侧设有两个检测头，两个检测头前后对称，两个所述检测头分别与所述检测滑道空腔前后侧内壁之间通过检测头弹簧连接。

优选地，所述石砖推出装置包括电机底座，所述电机底座固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述电机底座上端固定设有作动电机，所述作动电机上端转动设有电机转轴，所述电机转轴上端固定设有作动旋转杆，所述作动旋转杆左端固定设有凸轴，所述凸轴上侧设有往复杆，所述往复杆内设有开口朝下的往复杆滑槽，所述凸轴滑动设置在所述往复杆滑槽内，所述往复杆上端固定设有推动连接杆，所述推动连接杆滑动设置在所述推动滑槽内，所述推动连接杆上端固定设有推板，所述推板左端固定设有防落板。

优选地，所述升降滑槽右侧设有支撑板转轴，所述支撑板转轴抓到弄设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述支撑板转轴上固定设有支撑板，所述支撑板上侧设有挡板，所述挡板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述支撑板下侧设有支撑板电磁铁，所述支撑板电磁铁固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述支撑板电磁铁与所述支撑板之间通过复位弹簧连接。

优选地，所述外壳空腔内设有水泥仓，所述水泥仓固定设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述水泥仓下端固定设有搅拌器，所述搅拌器左端固定设有粉碎器，所述粉碎器下侧设有连接管，所述连接管固定设置在所述外壳下端，所述连接管导通所述搅拌器，所述连接管左端固定设有喷头。

本发明的有益效果：本发明内置石砖倾斜破损检测装置，可以在装置通过石砖时检测石砖是否破损或者铺设不平整，如若出现上述问题，则将有问有的石砖取出，将破损的石砖进行破碎与石灰混合后，在后续铺设中加以利用，未破损的石砖在砖槽内喷涂石灰后重新铺设。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b处放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种步行道石损坏砖检测铺设装置，包括外壳10，所述外壳10内设有向下开口的外壳空腔11，所述外壳空腔11内左侧设有石砖检测装置81，所述石砖检测装置81包括转动底座21，所述转动底座21固定设置在所述外壳空腔11左侧内壁上，所述转动底座21内设有转动底座空腔22，所述转动底座空腔22上下开口，所述转动底座空腔22内转动设有倾斜转轴23，所述倾斜转轴23抓到弄设置在所述转动底座空腔22左右侧内壁之间，所述倾斜转轴23上固定设有倾斜转杆24，所述倾斜转杆24下端固定设有平衡杆25，所述平衡杆25所述与所述转动底座21之间通过两个平衡弹簧73连接，两个所述平衡弹簧73左右对称，所述平衡杆25下端固定设有两个检测轮底板26，两个所述检测轮底板26左右对称，所述检测轮底板26下端转动设有检测轮轴28，所述检测轮轴28上固定设有检测轮27，当开始工作时，当一侧所述检测轮27由于石砖倾斜而向上运动，所述检测轮27通过所述检测轮轴28带动对应那侧所述检测轮底板26向上运动，所述检测轮底板26通过所述平衡杆25带动所述倾斜转杆24转动；所述石砖检测装置81右侧设有石砖推出装置82，所述石砖推出装置82包括石砖入口31，所述石砖入口31下侧设有石砖存放仓32，所述石砖存放仓32固定设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，所述石砖存放仓32内设有开口朝上的存放仓空腔33，所述存放仓空腔33内堆放设有六个石砖30，所述存放仓空腔33下侧推动滑槽57，所述推动滑槽57贯穿所述存放仓空腔33下侧壁，所述推动滑槽57不允许所述石砖30通过，所述存放仓空腔33右侧设有出口58，所述出口58贯穿所述存放仓空腔33右侧壁，所述出口58仅允许一个所述石砖30通过；所述石砖推出装置82右侧设有石砖铺设装置83，所述石砖铺设装置83包括升降滑槽40，所述升降滑槽40设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述升降滑槽40内滑动设有升降滑块67，所述升降滑块67前端固定设有升降连接杆68，所述升降连接杆68前端固定设有夹紧底板41，所述夹紧底板41下端固定设有锤击电磁铁42，所述锤击电磁铁42下侧设有锤头44，所述锤击电磁铁42与所述锤头44之间通过锤击弹簧43连接，所述锤头44前后两侧设有两个夹紧空腔70，两个所述夹紧空腔70设置在所述夹紧底板41内，两个所述夹紧空腔70前后对称，所述夹紧空腔70开口朝下，所述夹紧空腔70内滑动设有夹紧滑块71，所述夹紧滑块71远离所述锤击电磁铁42一侧设有放松电磁铁69，所述放松电磁铁69固定设置在所述夹紧空腔70远离所述锤击电磁铁42一侧内壁上，所述推动连接杆59与所述夹紧滑块71之间通过夹紧弹簧72连接，所述夹紧滑块71下端固定设有夹紧板74。

有益地，所述外壳10左端固定设有道路探测器12，所述外壳10下端转动设有四个作动轮29，所述外壳10下侧设有所述石砖30铺设的人行道。

有益地，所述石砖检测装置81包括破损检测器17，所述破损检测器17固定设置在所述外壳空腔11左侧内壁上，所述破损检测器17可以检测出所述石砖30是否破损。

有益地，所述倾斜转杆24上端固定设有异型齿轮20，所述异型齿轮20上侧设有倾斜检测滑道18，所述倾斜检测滑道18固定设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，所述倾斜检测滑道18内设有开口朝下的检测滑道空腔52，所述检测滑道空腔52内滑动设有倾斜检测齿条19，所述倾斜检测齿条19与所述异型齿轮20之间通过齿啮合传动，所述倾斜检测齿条19前后两侧设有两个检测头54，两个检测头54前后对称，两个所述检测头54分别与所述检测滑道空腔52前后侧内壁之间通过检测头弹簧53连接。

有益地，所述石砖推出装置82包括电机底座65，所述电机底座65固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述电机底座65上端固定设有作动电机64，所述作动电机64上端转动设有电机转轴66，所述电机转轴66上端固定设有作动旋转杆63，所述作动旋转杆63左端固定设有凸轴62，所述凸轴62上侧设有往复杆60，所述往复杆60内设有开口朝下的往复杆滑槽61，所述凸轴62滑动设置在所述往复杆滑槽61内，所述往复杆60上端固定设有推动连接杆59，所述推动连接杆59滑动设置在所述推动滑槽57内，所述推动连接杆59上端固定设有推板56，所述推板56左端固定设有防落板55。

有益地，所述升降滑槽40右侧设有支撑板转轴50，所述支撑板转轴50抓到弄设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述支撑板转轴50上固定设有支撑板49，所述支撑板49上侧设有挡板45，所述挡板45固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述支撑板49下侧设有支撑板电磁铁47，所述支撑板电磁铁47固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述支撑板电磁铁47与所述支撑板49之间通过复位弹簧48连接。

有益地，所述外壳空腔11内设有水泥仓34，所述水泥仓34固定设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，所述水泥仓34下端固定设有搅拌器35，所述搅拌器35左端固定设有粉碎器37，所述粉碎器37下侧设有连接管38，所述连接管38固定设置在所述外壳10下端，所述连接管38导通所述搅拌器35，所述连接管38左端固定设有喷头39。

初始状态时，作动电机64不工作，平衡弹簧73处于正常状态，检测头弹簧53处于正常状态，放松电磁铁69通电，夹紧弹簧72处于压缩状态，升降滑块67不工作，锤击电磁铁42不通电，锤击弹簧43处于正常状态。

当外壳10行进过程中，检测轮27在石砖30上滚动，当石砖30处于倾斜状态时，石砖30向上倾斜的一侧会抬起检测轮27，检测轮27通过检测轮轴28带动检测轮底板26向上运动，检测轮底板26通过转动底座21带动倾斜转杆24发生偏转，倾斜转杆24转动带动异型齿轮20周向运动，异型齿轮20通过齿啮合传动带动倾斜检测齿条19滑动，倾斜检测齿条19滑动碰触检测头54，则检测到砖块需要重新铺设；然后升降滑块67开始工作，升降滑块67先向下滑动，升降滑块67通过升降连接杆68带动夹紧底板41向下运动，运动到合适高度时，升降滑块67停止，此时夹紧板74处于两个石砖30之间的缝隙中，然后放松电磁铁69断电，由于夹紧弹簧72具体弹性势能，夹紧弹簧72推动夹紧滑块71滑动，两个夹紧滑块71靠近运动，夹紧滑块71带动夹紧板74靠近运动，两个夹紧板74夹紧石砖30，升降滑块67向上运动，最终带动石砖30向上运动，通过喷头39将水泥喷涂在砖槽内，然后升降滑块67向下滑动将石砖30放置砖槽内，放松电磁铁69通电，夹紧板74不夹紧石砖30，然后锤击电磁铁42间歇性通电，锤击电磁铁42通电时，锤击电磁铁42吸引锤头44向上运动，锤击电磁铁42断电时，由于锤击弹簧43具有弹性势能，锤头44被锤击弹簧43向下推动，由于锤头44具有惯性，锤头44向下锤动石砖30，使得石砖30陷入槽内，最终保持平整，锤击电磁铁42断电，升降滑块67回到初始位置。

如若破损检测器17检测到石砖30破损，同上述，升降滑块67向上滑动最终带动石砖30向上运动，然后支撑板电磁铁47通电产生吸引力，支撑板电磁铁47吸引支撑板49，支撑板49旋转到水平姿态，放松电磁铁69通电，夹紧板74不夹紧石砖30，石砖30处于支撑板49上，作动电机64开始工作，作动电机64驱动电机转轴66转动，电机转轴66带动作动旋转杆63运动，作动旋转杆63打动凸轴62周向运动，凸轴62在往复杆滑槽61内滑动，凸轴62推动往复杆60左右运动，当往复杆60向右运动时，往复杆60带动推动连接杆59向右运动，推动连接杆59打动推板56向右运动，推板56推动完好的石砖30向右运动，同时将破损的石砖30推送到粉碎器37内进行破碎，然后放松电磁铁69断电失去吸引力，夹紧板74将完好的石砖30夹紧，同上述，升降滑块67向下滑动将完好石砖30放置与砖槽内，通过锤头44锤击，将完好石砖30铺设好。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。