一种架桥机及桥梁施工方法与流程

[0001]
本申请涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及一种架桥机及桥梁施工方法。


背景技术：

[0002]
随着路建的迅速发展，在不影响已有高速线路运营的情况下，对新建高速的施工提出了更高的要求。小半径大坡度曲线桥梁板架设施工解决了新建高速公路匝道桥梁施工中的条件制约。
[0003]
在小半径大坡度曲线桥梁板架设过程中，现有的架桥机在过孔时，存在架桥机尾部导梁悬空、无足够着力点，从而易发生倾覆的问题。


技术实现要素：

[0004]
本申请提供了一种架桥机及桥梁施工方法，以调整导梁的方向，使架桥机尾部的导梁能得到支撑，避免发生倾覆。
[0005]
为解决上述问题，本申请提供了：
[0006]
一种架桥机，包括：
[0007]
导梁机构；
[0008]
第一支腿机构，连接于所述导梁机构用于过孔的一端；
[0009]
第二支腿机构，连接于所述导梁机构的尾端；
[0010]
第三支腿机构，与所述导梁机构滑动连接；所述第三支腿机构设置于所述第一支腿机构和所述第二支腿机构之间；
[0011]
且所述第一支腿机构和所述第三支腿机构均与所述导梁机构转动安装，以使所述导梁机构能够相对于桥梁转动。
[0012]
在一种可能的实施方式中，所述第三支腿机构包括第一角度调节组件，所述第一角度调节组件用于使所述导梁机构转动安装于所述第三支腿机构上。
[0013]
在一种可能的实施方式中，所述第三支腿机构还包括第一轮箱和第二轮箱；所述第一轮箱通过所述第一角度调节组件与所述第二轮箱转动连接；
[0014]
所述第一轮箱远离所述第一角度调节组件的一端与所述导梁机构滑动连接；所述第一角度调节组件驱使所述第一轮箱相对于所述第二轮箱转动时，带动所述导梁机构相对于所述桥梁转动；
[0015]
所述第二轮箱用于带动所述第一角度调节组件沿垂直于所述导梁机构的方向移动，以带动所述导梁机构横移。
[0016]
在一种可能的实施方式中，所述第一角度调节组件包括转动连接的底座和旋转盘；所述旋转盘与所述第一轮箱连接，所述底座与所述第二轮箱连接。
[0017]
在一种可能的实施方式中，所述第一支腿机构包括相连接的支撑组件和第二角度调节组件；所述支撑组件用于支撑所述导梁机构；
[0018]
所述第二角度调节组件用于使所述导梁机构转动安装于所述第一支腿机构。
[0019]
在一种可能的实施方式中，所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和锁定件；
[0020]
所述第一支撑杆与所述第二支撑杆滑动伸缩连接；所述锁定件用于锁定所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的相对位置。
[0021]
在一种可能的实施方式中，所述导梁机构包括平行设置的第一导梁和第二导梁；
[0022]
沿所述导梁机构的纵向方向，所述第一导梁和所述第二导梁能够相对于所述第三支腿机构进行独立移动。
[0023]
在一种可能的实施方式中，所述架桥机还包括提升机构，所述提升机构滑动安装于所述导梁机构远离所述第一支腿机构的一侧。
[0024]
另一方面，本申请提供了一种通过所述的架桥机实施的桥梁施工方法，包括：
[0025]
将所述第一支腿机构支撑于已架梁体端部的盖梁上，将所述第二支腿机构支撑于已架梁体上，及将所述第三支腿机构支撑于所述导梁机构并处于所述第一支腿机构和所述第二支腿机构之间；
[0026]
将所述第三支腿机构移动至所述导梁机构靠近所述第一支腿机构的一端，使所述第三支腿机构支撑于已架梁体上；并使所述第三支腿机构的横向轴线平行于待架梁的盖梁的轴线；
[0027]
将所述第一支腿机构和所述第二支腿机构提起，驱使所述导梁机构相对于所述第三支腿机构移动，即使所述导梁机构纵向移动，并带动所述第一支腿机构逐渐向靠近待架梁的盖梁方向移动预设距离；
[0028]
调整所述第一支腿机构的横向轴线平行于待架梁的盖梁的轴线；
[0029]
继续纵向移动所述导梁机构，使所述第一支腿机构到达所述待架梁的盖梁上方，将所述第一支腿机构下放到待架梁的盖梁上固定；并将所述第二支腿机构固定支撑于已架梁体上；
[0030]
将预制梁体由所述导梁机构的尾端向靠近所述第一支腿机构的方向运送，将预制梁体下放至待架梁的盖梁上。
[0031]
在一种可能的实施方式中，所述导梁机构包括第一导梁和第二导梁；所述“调整所述第一支腿机构的横向轴线平行于待架梁的盖梁的轴线”包括：
[0032]
分别驱使所述第一导梁和所述第二导梁进行纵向移动，使所述第一导梁和所述第二导梁相对于所述第三支腿机构向相反的方向移动，以带动所述第一支腿机构的横向轴线平行于待架梁的盖梁的轴线。
[0033]
本申请的有益效果是：本申请提出一种架桥机，包括导梁机构、第一支腿机构、第二支腿机构和第三支腿机构。其中，第一支腿机构安装于导梁机构用于过孔的一端，第二支腿机构安装于导梁机构的尾端，第三支腿机构与导梁机构滑动连接，第三支腿机构设置于第一支腿机构和第二支腿机构之间。且第一支腿机构和第三支腿机构均与导梁机构转动安装，以使导梁机构能够相对于桥梁进行转动。
[0034]
架桥施工中，进行过孔作业时，即将导梁机构进行纵向移动以使第一支腿机构架设到待架梁的盖梁上的过程中，在此期间，可根据桥梁的弯曲方向使导梁机构相对于第三支腿机构进行转动，导梁机构的尾端也会跟随着导梁机构的转动向已架梁体方向移动，使位于导梁机构尾端的第二支腿机构能够支撑于已架梁体上。同时，使第一支腿机构与导梁机构进行相对转动，使第一支腿机构的横向轴线平行于待架梁的盖梁的轴线，从而使第一
支腿机构能够支撑于待架梁的盖梁上。由此，本申请提供的架桥机在使第一支腿机构稳定支撑于待架梁的盖梁的同时，可使导梁机构的尾端得到稳定的支撑，避免悬空，进而避免架桥机倾覆的问题发生。
附图说明
[0035]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]
图1示出了一种架桥机的结构示意图；
[0037]
图2示出了图1中a部分的局部放大结构示意图；
[0038]
图3示出了图2中b部分的局部放大结构示意图；
[0039]
图4示出了一种第三支腿机构的结构示意图；
[0040]
图5示出了一种架桥机在过孔时一状态的俯视结构示意图；
[0041]
图6示出了一种架桥机在过孔时另一状态俯视结构示意图；
[0042]
图7示出了一种架桥机在过孔时第一状态的侧视结构示意图；
[0043]
图8示出了一种架桥机在过孔时第二状态的侧视结构示意图；
[0044]
图9示出了一种架桥机在过孔时第三状态的侧视结构示意图；
[0045]
图10示出了一种架桥机在过孔时第四状态的侧视结构示意图；
[0046]
图11示出了一种架桥机在过孔时第五状态的侧视结构示意图；
[0047]
图12示出了一种架桥机在过孔时第六状态的侧视结构示意图。
[0048]
主要元件符号说明：
[0049]
1-导梁机构；101-第一导梁；102-第二导梁；2-第一支腿机构；201-支撑组件；2011-第一支撑杆；2012-第二支撑杆；2013-锁定件；202-第二横梁；2021-第二轨道；203-第三轮箱；2031-第三驱动件；204-第二角度调节组件；2041-第二底座；2042-第二旋转盘；3-第二支腿机构；4-第三支腿机构；401-第一角度调节组件；4011-第一底座；4012-第一旋转盘；402-第一横梁；4021-第一轨道；403-第一轮箱；4031-第一驱动件；404-第二轮箱；4041-第二驱动件；5-提升机构；501-第一提升小车；502-第二提升小车；6-托轮机构；7-电控机构；8-液压机构；9-辅助支撑机构；901-第一辅助支腿；902-第二辅助支腿；903-第三辅助支腿；904-第四辅助支腿；10a-已架梁体；10b-预制梁体；11-第一墩柱；11a-第一盖梁；12-第二墩柱；12a-第二盖梁；13-第三墩柱；13a-第三盖梁；14-运梁小车。
具体实施方式
[0050]
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0051]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0052]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0053]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0054]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0055]
小半径大坡度曲线桥，由于曲线桥半径小，同一跨两条盖梁之间的夹角较大。而常规架桥机中，前支腿、中支腿的横向轴线必须平行且和导梁机构1垂直，架设过程中会出现架桥机尾部(即导梁机构1的尾端)悬空、无足够着力点，且架桥机尾部导梁机构1较长、自重大，极易发生倾覆危险。
[0056]
其中，过孔操作指，当一跨梁体架设完成后，需要将架桥机沿纵向(即桥梁的延伸方向)移动一段距离，以使位于导梁机构1过孔一端的支腿到达待架梁的盖梁位置处，以使该支腿可以支撑在待架梁的盖梁上，即完成架桥机的过孔。随后即可进行喂梁和运梁，以将预制梁体10b架设在待架梁的盖梁上。其中，盖梁指架设于两并列墩柱之间的横梁。其中，预制梁体10b指待架设的梁体。
[0057]
喂梁指，将预制梁体10b运送到架桥机的尾端后，逐渐将预制梁体10b悬吊到导梁机构1上的过程。以便于后续沿着导梁机构1将预制梁体10b运送到待架梁的盖梁位置，将预制梁体10b架设在待架梁的盖梁上。
[0058]
本申请提供了一种架桥机，可应用于小半径大坡度曲线桥梁体的架设，避免出现导梁机构1尾端悬空的问题发生，进而避免架桥机发生倾覆，同时也便于进行喂梁作业。示例性的，本申请提供的架桥机可用于架设曲线半径大于130米，纵坡小于5％的桥梁。
[0059]
实施例一
[0060]
如图1和图2所示，实施例中提供了一种架桥机，包括导梁机构1、第一支腿机构2、第二支腿机构3和第三支腿机构4。
[0061]
其中，第一支腿机构2连接于导梁机构1用于过孔的一端。第二支腿机构3连接于导梁机构1的尾端。第三支腿机构4与导梁机构1滑动连接，且第三支腿机构4位于第一支腿机构2和第二支腿机构3之间。同时，第一支腿机构2和第三支腿机构4均与导梁机构1转动安装。
[0062]
桥梁施工过程中，在进行过孔作业时，导梁机构1进行纵向移动，时第一支腿机构2
逐渐向靠近待架梁的盖梁方向移动，即第一墩柱11上方的第一盖梁11a方向移动。期间，可根据桥梁的弯曲方向，使导梁机构1相对于第三支腿机构4进行转动。具体的，使导梁机构1的尾端向靠近已架梁体10a的方向移动。其中，已架梁体10a指已经架好的梁体。
[0063]
同时，使导梁机构1与第一支腿机构2发生相对转动，以使第一支腿机构2的横向轴线逐渐与第一盖梁11a的轴线平行。从而，可使第一支腿机构2稳定支撑于第一盖梁11a上，进而对导梁机构1提供稳定可靠的支撑作用，以便后续运梁操作。
[0064]
在导梁机构1相对于桥梁转动的过程中，可使导梁机构1尾端的第二支腿机构3向已架梁体10a方向移动，进而使第二支腿机构3可支撑于已架梁体10a上。从而，对导梁机构1的尾端提供稳定的支撑作用，避免导梁机构1的尾端悬空，进而避免架桥机发生倾覆的问题。
[0065]
由此可见，本申请提供的架桥机，可使第一支腿机构2稳定支撑于第一盖梁11a上。同时，也可使导梁机构1的尾端得到稳定的支撑，避免发生倾覆的问题。
[0066]
实施例二
[0067]
实施例中提供了一种架桥机，可以理解的是，本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。
[0068]
如图5和图6所示，架桥机可为双梁式架桥机，相应的，导梁机构1包括平行设置的第一导梁101和第二导梁102。第一导梁101和第二导梁102均沿导梁机构1的长度方向延伸设置。
[0069]
在另外一些实施例中，架桥机也可以设置成单梁式架桥机，相应的，导梁机构1设置有一根导梁。
[0070]
如图1至图3所示，第一支腿机构2包括第二横梁202和两支撑组件201。其中，第二横梁202沿垂直于导梁机构1长度的方向延伸设置，即第二横梁202沿导梁机构1的横向方向设置。两支撑组件201分设于第二横梁202的两端，且两支撑组件201均滑动安装于第二横梁202上。两支撑组件201与导梁机构1的两根导梁一一对应设置，其中一支撑组件201远离第二横梁202的一端与第一导梁101连接，另一支撑组件201远离第二横梁202的一端与第二导梁102连接。两支撑组件201的结构以及安装结构均相同，以下对其进行择一介绍。
[0071]
支撑组件201靠近第二横梁202的一端连接有第三轮箱203。第三轮箱203靠近第二横梁202的一侧设置有可转动的第二导轮，第二横梁202上设置有与第二导轮匹配的第二轨道2021，第二轨道2021沿第二横梁202的延伸方向铺设，第二导轮滚动安装于第二轨道2021上。第三轮箱203上还安装有第三驱动件2031，第三驱动件2031用于驱动第二导轮转动。从而，施工过程中，可由第三驱动件2031驱动第三轮箱203沿第二轨道2021移动，进而带动相应的支撑组件201沿第二横梁202进行移动，以调整导梁机构1的横向位置。
[0072]
在一些实施例中，第三驱动件2031可选用电机。相应的，架桥机还包括电控机构7，第三驱动件2031与电控机构7电连接，从而由电控机构7控制第三驱动件2031的工作。实施例中，电控机构7可以固定安装于一导梁上。
[0073]
支撑组件201包括第一支撑杆2011、第二支撑杆2012以及锁定件2013。其中，第一支撑杆2011和第二支撑杆2012滑动连接，即第一支撑杆2011的一端套设于第二支撑杆2012的一端，且第一支撑杆2011与第二支撑杆2012之间可发生相对滑动，以实现支撑组件201高度的调节。第一支撑杆2011远离第二支撑杆2012的一端与导梁机构1连接，第二支撑杆2012
远离第一支撑杆2011的一端连接至第三轮箱203上。
[0074]
锁定件2013用于锁定第一支撑杆2011和第二支撑杆2012的相对位置，从而对支撑组件201的高度进行固定，为导梁机构1提供稳定可靠的支撑作用。
[0075]
在一些实施例中，第一支撑杆2011靠近第二支撑杆2012的一端设置有多对插销孔，多对插销孔沿第一支撑杆2011的高度方向排列设置。第二支撑杆2012靠近第一支撑杆2011的一端也设置有多对插销孔，并与第一支撑杆2011上的插销孔相对应。相应的，锁定件2013可选用插销。
[0076]
当支撑组件201调整到合适的高度后，可将锁定件2013插入第一支撑杆2011和第二支撑杆2012上对应的插销孔中，以实现支撑组件201高度的固定。当然，锁定件2013可以设置多个，即可在第一支撑杆2011和第二支撑杆2012相重合的插销孔均插入锁定件2013，以减弱单一锁定件2013的受力，避免其中一锁定件2013突然发生断裂而引发安全事故，同时也可延长锁定件2013的使用寿命。
[0077]
在另外一些实施例中，第一支撑杆2011和第二支撑杆2012之间还可通过卡扣等组件实现固定锁紧。
[0078]
施工时，作业人员可根据桥梁的坡度来调整支撑组件201的高度，进而实现第一支腿机构2高度的调节。从而，使第一支腿机构2可以顺利支撑于对应位置的盖梁上。
[0079]
如图3所示，支撑组件201与第三轮箱203之间还连接有第二角度调节组件204。具体的，第二角度调节组件204包括第二底座2041和第二旋转盘2042，第二旋转盘2042转动安装于第二底座2041上。
[0080]
在一些具体的实施例中，第二底座2041固定安装于第三轮箱203上，支撑组件201固定安装于第二旋转盘2042上，第二旋转盘2042可带动支撑组件201同步转动。当第二角度调节组件204带动支撑组件201转动时，进一步可带动相应的导梁转动，即实现导梁与第一支腿机构2的转动安装。
[0081]
在另外一些实施例中，第二角度调节组件204还可直接设置于支撑组件201与对应导梁的连接处。具体的，第二底座2041安装于支撑组件201上，第二旋转盘2042与对应的导梁连接。当第二旋转盘2042相对于第二底座2041转动时，可带动相应的导梁同步转动。
[0082]
实施例中，第二角度调节组件204还连接有一第一液压缸(图中未示出)，用于驱动第二旋转盘2042相对于第二底座2041转动，并准确控制第二旋转盘2042相对于第二底座2041的转动角度。相应的，架桥机包括有液压机构8，第一液压缸连接至液压机构8上。液压机构8可固定安装于导梁机构1上。
[0083]
如图1所示，第二支腿机构3固定安装于导梁机构1的尾端。具体的，架桥机设置有两组第二支腿机构3，两组第二支腿机构3与导梁机构1的两根导梁一一对应连接。两组第二支腿机构3的结构及安装方式相同，以下对其进行择一介绍。
[0084]
第二支腿机构3的一端与对应的导梁固定连接，第二支腿机构3的另一端用于与已架梁体10a可拆卸连接。具体的，在导梁机构1进行纵向移动时，可将第二支腿机构3与已架梁体10a进行分离，从而使导梁机构1可进行相应的移动。当运梁时，可将第二支腿机构3固定于已架梁体10a上，进而避免导梁机构1的尾端翘起而发生倾覆。
[0085]
在一些具体的实施例中，第二支腿机构3可包括两伸缩连接的支撑杆(图中未示出)，靠近导梁机构1一端的支撑杆上安装有液压千斤顶(图中未示出)。液压千斤顶与远离
导梁机构1的支撑杆连接，从而在第二支腿机构3与已架梁体10a拆除连接后，可由液压千斤顶将该支撑杆提起，与已架梁体10a分离。即实现第二支腿机构3与已架梁体10a分离，以便于导梁机构1移动。当需要将第二支腿机构3固定于已架梁体10a上时，由液压千斤顶将远离导梁机构1一端的支撑杆放下并与已架梁体10a接触，随后可通过螺栓等结构对其进行固定连接。
[0086]
如图1和图4所示，第三支腿机构4与导梁机构1滑动连接。第三支腿机构4包括第一横梁402、第一轮箱403和第二轮箱404。其中，第一横梁402垂直于导梁机构1的横向方向设置。对应于导梁机构1的两根导梁，相应的，第三支腿机构4包括两组第一轮箱403和第二轮箱404，其中一组第一轮箱403和第二轮箱404与第一导梁101对应设置，另一组第一轮箱403和第二轮箱404与第二导梁102对应设置。两组第一轮箱403和第二轮箱404的结构和安装方式相同，以下对其进行择一介绍。
[0087]
第一轮箱403与导梁机构1滑动连接，第二轮箱404滑动连接于第一横梁402上，第一轮箱403与第二轮箱404连接。具体的，第一轮箱403靠近导梁机构1的一侧设置有滚轮，该滚轮与对应的导梁接触连接，且滚轮的滚动轴线垂直于该导梁。滚轮滚动时，在摩擦力的作用下带动相应的导梁进行移动。
[0088]
实施例中，第一轮箱403上设置有第一驱动件4031，用于驱动滚轮转动。在一些实施例中，第一驱动件4031可选用电机，第一驱动件4031电连接至电控机构7。
[0089]
第二轮箱404靠近第一横梁402的一侧设置有第一导轮，相应的，第一横梁402靠近第二轮箱404的一侧设置有第一轨道4021，第一导轮滚动安装于第一轨道4021上。第一轨道4021沿第一横梁402的长度延伸设置。第二轮箱404上还设置有第二驱动件4041，用于驱动第二导轮转动，从而使第二轮箱404沿第一轨道4021移动。进而带动第一轮箱403和相应的导梁沿着第一横梁402移动，即使相应的导梁进行横向移动，以实现导梁机构1的横向位置的调整，或两导梁之间距离的调整。
[0090]
在一些具体的实施例中，第二驱动件4041可选用电机，第二驱动件4041电连接至电控机构7。
[0091]
进一步的，第一轮箱403和第二轮箱404之间通过第一角度调节组件401转动连接。具体的，第一角度调节组件401包括第一底座4011和第一旋转盘4012，第一旋转盘4012转动安装于第一底座4011上。第一旋转盘4012与第一轮箱403固定连接，第一底座4011与第二轮箱404固定连接。第一旋转盘4012带动第一轮箱403同步转动时，带动相应的导梁进行转动，以使相应的导梁相对于桥梁进行转动。即实现第三支腿机构4与导梁机构1的转动安装。
[0092]
实施例中，第一角度调节组件401还连接有第二液压缸(图中未示出)，第二液压缸用于驱动第一旋转盘4012相对于第一底座4011转动，并准确控制第一旋转盘4012的转动角度。第二液压缸连接至液压机构8。
[0093]
如图1所示，架桥机还包括两托轮机构6，两托轮机构6与两导梁一一对应连接，托轮机构6用于支撑导梁机构1。托轮机构6与对应的导梁之间滑动连接。具体的，托轮机构6靠近导梁的一侧设置有上层轮箱，上层轮箱中的滚轮与相应的导梁滚动连接，托轮机构6上也可设置有用于驱动该滚轮转动的电机，且电机电连接至电控机构7。托轮机构6远离导梁的一侧设置有下层轮箱，以带动托轮机构6移动。
[0094]
进一步的，导梁机构1上还滑动安装有提升机构5，提升机构5用于提供吊运功能，
具体的，可以吊运梁体、第三支腿机构4等结构。提升机构5电连接至电控机构7。
[0095]
具体的，提升机构5包括第一提升小车501和第二提升小车502，第一提升小车501和第二提升小车502均横跨于第一导梁101和第二导梁102之间。第一提升小车501和第二提升小车502滑动安装于导梁机构1的顶部，即导梁机构1远离各支腿机构的一侧。
[0096]
如图1所示，架桥机还包括辅助支撑机构9，用于支撑导梁机构1，从而提高架桥机的支撑强度，避免导梁机构1出现垮塌的问题。
[0097]
示例性的，辅助支撑机构9可包括第一辅助支腿901、第二辅助支腿902、第三辅助支腿903和第四辅助支腿904。第一辅助支腿901靠近第一支腿机构2设置，第二辅助支腿902和第三辅助支腿903分设于第三支腿机构4的两侧，第四辅助支腿904靠近第二支腿机构3设置。施工中，施工人员可根据需要拆除辅助支腿或增加辅助支腿，以及可根据需要调整辅助支腿的位置。
[0098]
实施例三
[0099]
如图5至图12所示，实施例中提供了一种桥梁施工方法，具体可涉及一种小半径大坡度曲线梁桥的施工方法。示例性的，以在第一墩柱11和第二墩柱12之间架设一段40m的t型梁为例，对该桥梁施工方法进行阐述。其中，第一墩柱11和第二墩柱12之间为待架梁跨，第二墩柱12和第三墩柱13之间为已架梁跨，第一墩柱11、第二墩柱12和第三墩柱13上均设置有相应的第一盖梁11a、第二盖梁12a和第三盖梁13a。桥梁施工方法包括：
[0100]
如图7所示，为架桥机过孔前的准备状态。第一支腿机构2支撑固定于第二墩柱12上方的第二盖梁12a上。将第二支腿机构3支撑固定于已架梁体10a上。第三支腿机构4支撑于导梁机构1并处于第一支腿机构2和第二支腿机构3之间。同时，调整第一提升小车501和第二提升小车502的轴线均与导梁机构1纵向轴线垂直，且使第一支腿机构2的第二横梁202和第三支腿机构4的第一横梁402均与导梁机构1的纵向轴线垂直。第三支腿机构4停靠在第三盖梁13a远离第二盖梁12a的一侧，且相距预设距离，示例性的，该预设距离可以设置成2m。托轮机构6停靠在距离导梁机构1尾端的预设距离位置处，示例性的，该预设距离可以设置成18m。第一提升小车501停靠在第三支腿机构4的正上方，第二提升小车502停靠在导梁机构1的尾端。
[0101]
如图8所示，将第三支腿机构4移动至导梁机构1靠近第一支腿机构2的一端，使第三支腿机构4支撑于已架梁体10a上；并使第三支腿机构4的横向轴线平行于第一盖梁11a的轴线。
[0102]
具体的，先拆除第三支腿机构4与已架梁体10a之间的连接，并将第三支腿机构4中的第一横梁402固定于第二轮箱404上；调整第一支腿机构2和第二支腿机构3的支撑高度，以使第三支腿机构4与已架梁体10a分离。具体可通过液压装置将第一支腿机构2和第二支腿机构3升高一定高度。通过第一提升小车501将第三支腿机构4向靠近第一支腿机构2的方向移动，使第三支腿机构4停靠在距离第一支腿机构2预设距离的位置处，示例性的，该预设距离可设置成2m。调整第三支腿机构4的第一横梁402的轴线与第一盖梁11a的轴线平行，并将第三支腿机构4固定安装于对应位置的已架梁体10a上。同时，使托轮机构6移动至第三支腿机构4后方的预设距离位置处，即托轮机构6位于第三支腿机构4靠近第二支腿机构3的一侧，示例性的，该预设距离可以设置成15m。
[0103]
如图5和图9所示，将第一支腿机构2和第二支腿机构3升起，驱使导梁机构1相对于
第三支腿机构4移动，即使导梁机构1纵向移动，并带动第一支腿机构2逐渐向靠近第一盖梁11a的方向移动。具体的，拆除第一支腿机构2与第二盖梁12a的连接、以及第二支腿机构3与已架梁体10a的连接，并将第一支腿机构2和第二支腿机构3提升起来，使其脱离对应的第二盖梁12a和已架梁体10a。启动第三支腿机构4中的第一轮箱403以及托轮机构6中的上层轮箱，驱动导梁机构1纵向移动，以使第一支腿机构2向靠近第一墩柱11的方向移动。同时，启动第一提升小车501后移，使第一提升小车501始终保持在第三支腿机构4的正上方。具体的，使导梁机构1纵向移动预设距离后停止，示例性的，该预设距离可以设置成20m。
[0104]
如图5和图6所示，调整第一支腿机构2的横向轴线平行于第一盖梁11a的轴线。具体的，分别驱动第一导梁101和第二导梁102下方的第一轮箱403，使第一导梁101和第二导梁102向相反的方向移动。具体可根据桥梁的弯曲方向设定，使靠近桥梁内环的第一导梁101向靠近第一盖梁11a的方向移动，使靠近桥梁外环的第二导梁102向远离第一盖梁11a的方向移动。从而，在第一导梁101和第二导梁102的带动作用下使第一支腿机构2的横轴线旋转设定的角度，即使第一支腿机构2的第二横梁202旋转设定角度，该设定角度可根据桥梁半径进行设定，以使第二横梁202的轴线平行于第一盖梁11a的轴线。期间，第一角度调节组件401和第二角度调节组件204适应性动作，以避免对导梁机构和第二横梁202的动作产生阻力，也使导梁机构1发生相应的转动，使导梁机构1的尾端向靠近已架梁体10a方向移动，从而可以使第二支腿机构3支撑于已架梁体10a上。
[0105]
在另外一些实施例中，对于导梁机构1包括一根导梁的单梁式架桥机，在调整第一支腿机构2的横向轴线时，可直接通过第二角度调节组件204进行转动调节，导梁机构1也可直接由第一角度调节组件401带动调节其与桥梁的角度。
[0106]
如图10和图11所示，继续纵向移动导梁机构1，使第一支腿机构2移动至第一盖梁11a的上方；将第一支腿机构2下降至第一盖梁11a上固定；并将第二支腿机构3固定支撑于已架梁体10a上。具体的，先通过运梁小车14将预制梁体10b运送到导梁机构1的尾端，将第二提升小车502与预制梁体10b之间捆绑固定，以对导梁机构1尾端进行配重。重新启动第三支腿机构4的第一轮箱403和托轮机构6的上层轮箱，继续使导梁机构1纵向移动，使第一支腿机构2向第一盖梁11a的方向移动，至第一支腿机构2处于第一盖梁11a的上方后停止。导梁机构1纵向移动期间，第二提升小车502和运梁小车14同步前移，即跟随导梁机构1同步移动；第一提升小车501同步后移，以使第一提升小车501保持在第三支腿机构4的正上方。待移动到位后，将第一支腿机构2远离导梁机构1的一端安装于第一盖梁11a上，并调整第一支腿机构2的高度，以使导梁机构1保持水平，同时将第二支腿机构3固定支撑于已架梁体10a上。
[0107]
如图12所示，将预制梁体10b由导梁机构1的尾端向靠近第一支腿机构2的方向移动，将预制梁体10b下放至待架梁的盖梁上。
[0108]
具体的，通过u型螺栓将第三支腿机构4中的第一轮箱403与对应的导梁进行固定，同样，将托轮机构6的上层轮箱与对应的导梁固定。解除第三支腿机构4的第二轮箱404与第一横梁402之间的固结。解除第二提升小车502与预制梁体10b之间的连接，使第二提升小车502向导梁机构1尾端的方向移动，同时使第一提升小车501向靠近预制梁体10b方向移动，使第一提升小车501停在预制梁体10b的前端，即靠近第三支腿机构4的一端，即完成过孔操作。
[0109]
将第一提升小车501与预制梁体10b之间进行捆绑固定，之后，启动第一提升小车501和运梁小车14同步前移，以将预制梁体10b的尾端运送到第二提升下车502的下方，将第二提升小车502与预制梁体10b尾端进行捆绑固定，完成喂梁操作。
[0110]
启动第一提升小车501和第二提升小车502同步前移，以将预制梁体10b逐步运送到第一盖梁11a和第二盖梁12a之间。运送到位后，将预制梁体10b逐渐下放都第一盖梁11a和第二盖梁12a上，随后可对其进行加固固定。
[0111]
完成一预制梁体10b安装后，根据桥梁的宽度，使导梁机构1进行横移，已进行同一跨另一预制梁体10b的吊运安装。直至该跨完成全部预制梁体10b的吊运安装后，再进行下一次过孔准备，以沿着桥梁的长度延伸方向逐一铺设预制梁体10b。
[0112]
实施例中，当桥梁纵向坡度较大时，例如上坡桥梁，在过孔时，可将第二支腿机构3和第三支腿机构4提前垫高，以使第一支腿机构2能够顺利安装到第一盖梁11a上。对于下坡梁桥，在过孔时，可提前对第一支腿机构2进行加长处理，以使第一支腿机构2能够顺利下放安装第一盖梁11a。
[0113]
实施例中，对于一些横向坡度加大的桥梁，在将第一支腿机构2安装于第一盖梁11a上时，可提前对第一盖梁11a进行垫平作业，以使第一支腿机构2可以水平安装，进而确保导梁机构1在横向上保持水平，避免发生侧翻的情况。
[0114]
实施例中，桥梁施工方法还可包括架桥机的拼装。具体的，按照图纸和技术资料对设备进行全面检查、清理，剔除存在损伤、腐蚀或有其它缺陷的部件，各部件合格后方可进行架桥机的拼装。具体可按照以下顺序进行安装，第一支腿机构2，第二支腿机构3、第三支腿机构4和托轮机构6的安装，导梁机构1的安装，第一支腿机构2的调整及辅助支撑机构9的安装，提升机构5的安装，液压机构8的安装，最后进行电控机构7的安装。
[0115]
综上，本申请提供的架桥机在桥梁施工过程中，可根据桥梁的弯曲半径进行导梁机构1角度的调整，在确保第一支腿机构2安全支撑于第一盖梁11a上的同时，也可使导梁机构1的尾端得到稳定的支撑，避免发生倾覆的问题，同时也方便喂梁操作的进行。
[0116]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0117]
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。