一种大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法与流程

1.本发明涉及轨道交通工程技术领域，特别涉及一种大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法。


背景技术：

2.城市轨道交通工程是城市公共交通的骨干。它具有节能、省地、运量大、全天候、无污染(或少污染)又安全等特点，属绿色环保交通体系，符合可持续发展的原则，特别适应于大中城市建设。
3.通常轨道运输至轨道安装面后，使用大型吊设备调运至安装位置，然后需要人工搬运抬起对两根轨道接头处进行测距、调整、微调等一系列步骤，过程较为繁琐，劳动量较大，因此，本申请提供了一种大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法满足需求。


技术实现要素：

4.本申请的目的在于提供一种大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法，通过设置微调部，便于需要对接安装的两个轨道端部对齐，不需要人工搬运抬起对两根轨道接头处进行测距、调整、微调等一系列步骤，过程较为简单，劳动量小。
5.为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法，包括一对u形杆、一对辅助轨道，一对所述u形杆的底端均固定连接有u形板，所述u形板互相靠近的一侧转动连接有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述辅助轨道上，一对所述u形杆的顶部均开设有滑槽，一对所述滑槽内均滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置有收放部，所述收放部的底侧设置有夹紧部，一对所述u形杆互相靠近的一侧均固定连接有u形固定板，所述u形固定板互相靠近的一侧通过转动轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有微调部。
6.借由上述结构，通过设置夹紧部，便于对需要安装的轨道进行夹紧，通过设置辅助轨道、滚轮，滚轮带动u形杆沿着辅助轨道上移动，从而便于夹紧部对需要安装的轨道进行运送，通过设置收放部，便于调整需要安装的轨道的高度，抬起和放下，通过设置微调部，便于需要对接安装的两个轨道端部对齐，不需要人工搬运抬起对两根轨道接头处进行测距、调整、微调等一系列步骤，过程较为简单，劳动量小。
7.优选的，所述收放部包括设置于所述安装板顶部的一对旋转轴、分别固定套接于所述一对所述旋转轴上的收线框、分别设置于所述收线框上的钢绳，一对所述旋转轴上分别固定套接有驱动齿轮、从动齿轮，所述驱动齿轮、所述从动齿轮相啮合，所述安装板的顶部固定连接有一对底板，一对所述底板互相靠近的一侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接于所述驱动齿轮上的旋转轴的一端上，所述安装板的顶部固定连接有一对侧板，一对所述旋转轴转动连接于一对所述侧板上，所述安装板的顶部对称设置固定连接有两对支撑板，两对支撑板互相靠近的一侧均转动连接有滑轮，一对所述钢绳的一端分别延伸至一对所述u形杆的底部，且分别与一对所述滑轮相接触。
8.进一步地，电机输出端转动带动其中一个旋转轴转动，通过驱动齿轮和从动齿轮相啮合，从而带动另一个旋转轴转动，两个旋转轴转动，分别带动两个收线框转动，从而对收线框上的钢绳进行收放，从而对需要输送的轨道进行抬起和放下，通过设置滑轮，对钢绳起到导向支撑作用，防止钢绳不稳定与安装板干涉以及窜动。
9.优选的，所述夹紧部包括分别固定连接于钢绳底端的固定杆，所述固定杆内开设有滑动槽，所述滑动槽内对称设置滑动连接有一对移动夹，一对所述移动夹上螺接有螺杆，所述螺杆的一端延伸至所述滑动槽外，并转动连接于所述固定杆上，所述螺杆的两端为旋向螺旋设置。
10.进一步地，转动螺杆，螺杆带动一对移动夹沿着滑动槽内移动，通过螺杆的两端为旋向螺旋设置，实现一对移动夹互相靠近或者互相远离，从而实现对需要运送的轨道进行夹紧或者放开，通过设置滑动槽，对移动夹起到导向作用。
11.优选的，一对所述u形杆的一侧侧壁上固定连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有气缸，所述气缸上设置有推杆，所述推杆的一端固定连接于所述安装板上。
12.通过设置气缸、推杆，推杆推动放置板来回移动，从而便于调整需要安装轨道的位置。
13.优选的，所述微调部包括开设于所述支撑杆顶部的t形滑槽、滑动连接于所述t形滑槽内的滑块，所述滑块的顶部固定连接有横板，所述横板上设置有升降部，所述横板的底部固定连接有螺纹套管，一对所述支撑杆互相靠近的一侧固定连接有中间杆，所述螺纹套管上螺接有螺柱，所述螺柱的一端转动连接在所述中间杆上，所述螺柱的另一端固定连接有把手。
14.进一步地，转动把手，把手带动螺柱转动，螺柱带动螺纹套管移动，螺纹套管固定连接在横板上，从而带动横板、滑块沿着支撑杆上的t形滑槽内滑动，从而调整需要安装轨道的位置，便于与另一个轨道水平方向对齐，通过设置螺柱、螺纹套管，提高了两个轨道端部对齐安装精度，且不需要人工抬起轨道，省力。
15.优选的，所述升降部包括固定套接于所述横板上的一对上固定柱、开设于一对所述上固定柱顶部的移动槽、设置于所述移动槽内的螺纹滑动块、固定连接于螺纹滑动块底部的下滑柱、螺接于所述螺纹滑动块上的升降螺纹杆、固定套接于一对升降螺纹杆上的带轮、张紧于一对所述带轮上的皮带，其中一个所述升降螺纹杆的顶部固定连接有转盘，一对所述升降螺纹杆上均转动套接有上u形撑板，一对所述u形撑板均固定连接在所述横板的顶部上。
16.进一步地，转动盘转，转盘转动带动其中一个升降螺纹杆转动中，两个升降螺纹杆上均固定有带轮，并通过皮带连接，从而实现两个升降螺纹杆同时转动，升降螺纹杆带动螺纹滑动块沿着移动槽内上升或者下降移动，从而螺纹滑动块带动下滑柱进行向上或者向下移动，从而对需要安装的轨道进行抬起和放下，便于调整轨道的位置，且精度较高。
17.优选的，一对所述下滑柱的底端均固定连接有固定夹，一对所述固定夹的一侧均开设有螺纹孔，一对所述螺纹孔内均螺接有螺栓，所述螺栓的一端固定连接有压头。
18.转动螺栓，螺栓带动压头沿着螺纹孔的方向移动，配合固定夹，从而对需要安装的轨道进行夹紧。
19.优选的，一对所述u形杆互相靠近的一侧均固定连接有连接杆，一对所述连接杆上
均固定连接有l形杆，所述l形杆的顶部设置有压杆，所述压杆的一端贯穿所述l形杆，并固定连接有挡块，所述压杆上套接有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与所述l形杆、所述压杆固定连接。
20.进一步地，拉动压杆，压杆带动挡块移动，对微调部解除限位，当微调部不使用时，以转动轴为旋转中心转动微调部，然后通过压杆、挡块对其进行限位，减少微调部暂用的操作空间，同时也避免微调部在不使用时，妨碍其它运送轨道机构运动。
21.优选的，一对所述u形杆两端互相靠近的一侧均开设有避让槽，所述u形固定板的底部均固定连接有限位板。
22.通过设置避让槽，避免横板干涉，通过设置限位板，微调部工作时，对微调部的位置进行限制。
23.本申请还公开了一种用于大型轨道交通工程建设铺设方法，其特征在于，该方法包括：
24.s1、上料：电机使两个收线框转动，将移动夹、固定杆下降至合适的高度；
25.s2、夹紧运送：将移动夹放置在需要运送的轨道上，转动螺杆，使两个移动夹互相靠近并对轨道夹紧，电机再次转动，收线框转动，对钢绳收卷，使轨道抬起，滚轮沿着辅助轨道上移动，将轨道输送至需要安装的位置，气缸、推杆推动安装板移动，将轨道放置在合适的位置处；
26.s3、放下微调部：拉动压杆，压杆带动挡块移动，对微调部解除限位，以转动轴为旋转中心转动微调部，并与限位板接触限位；
27.s4、夹紧微调：转动升降螺纹杆，使固定夹至合适的位置，转动螺栓配合固定夹将轨道夹紧，再次转动升降螺纹杆，将轨道抬起，转动螺柱，螺柱带动横板沿着支撑杆上移动，从而调整两个轨道接头之间的位置。
28.综上，本发明的技术效果和优点：
29.1、本发明结构合理，通过设置夹紧部，便于对需要安装的轨道进行夹紧，安装板上设置有钢绳收放机构以及安装板能够沿着u形板滑动，能够实现夹紧部的水平和竖直移动，进而能够调整轨道安装过程中的水平位置和竖直位置；通过设置辅助轨道、滚轮，滚轮带动u形杆沿着辅助轨道上移动，从而便于夹紧部对需要安装的轨道进行运送，通过设置收放部，便于调整需要安装的轨道的高度，抬起和放下，通过设置微调部，便于需要对接安装的两个轨道端部对齐，不需要人工搬运抬起对两根轨道接头处进行测距、调整、微调等一系列步骤，过程较为简单，劳动量小；
30.2、本发明中，电机输出端转动带动其中一个旋转轴转动，通过驱动齿轮和从动齿轮相啮合，从而带动另一个旋转轴转动，两个旋转轴转动，分别带动两个收线框转动，从而对收线框上的钢绳进行收放，从而对需要输送的轨道进行抬起和放下，通过设置滑轮，对钢绳起到导向支撑作用，防止钢绳不稳定与安装板干涉以及窜动；
31.3、本发明中，转动螺杆，螺杆带动一对移动夹沿着滑动槽内移动，通过螺杆的两端为旋向螺旋设置，实现一对移动夹互相靠近或者互相远离，从而实现对需要运送的轨道进行夹紧或者放开，通过设置滑动槽，对移动夹起到导向作用，过设置气缸、推杆，推杆推动放置板来回移动，从而便于调整需要安装轨道的位置；
32.4、本发明中，转动把手，把手带动螺柱转动，螺柱带动螺纹套管移动，螺纹套管固
定连接在横板上，从而带动横板、滑块沿着支撑杆上的t形滑槽内滑动，从而调整需要安装轨道的位置，便于与另一个轨道水平方向对齐，通过设置螺柱、螺纹套管，提高了两个轨道端部对齐安装精度，且不需要人工抬起轨道，省力；
33.5、本发明中，转动盘转，转盘转动带动其中一个升降螺纹杆转动中，两个升降螺纹杆上均固定有带轮，并通过皮带连接，从而实现两个升降螺纹杆同时转动，升降螺纹杆带动螺纹滑动块沿着移动槽内上升或者下降移动，从而螺纹滑动块带动下滑柱进行向上或者向下移动，从而对需要安装的轨道进行抬起和放下，便于调整轨道的位置，且精度较高；
34.6、本发明中，转动螺栓，螺栓带动压头沿着螺纹孔的方向移动，配合固定夹，从而对需要安装的轨道进行夹紧，拉动压杆，压杆带动挡块移动，对微调部解除限位，当微调部不使用时，以转动轴为旋转中心转动微调部，然后通过压杆、挡块对其进行限位，减少微调部暂用的操作空间，同时也避免微调部在不使用时，妨碍其它运送轨道机构运动，通过设置避让槽，避免横板干涉，通过设置限位板，微调部工作时，对微调部的位置进行限制。
35.基于上述方法，便于需要对接安装的两个轨道端部对齐，不需要人工搬运抬起对两根轨道接头处进行测距、调整、微调等一系列步骤，过程较为简单，劳动量小。
附图说明
36.图1为大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置第一视角立体结构示意图；
37.图2为大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置第二视角立体结构示意图；
38.图3为大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置调整部折叠结构示意图；
39.图4为大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置局部剖开结构示意图；
40.图5为调整部放大立体结构示意图；
41.图6为螺纹滑块、下滑柱及配合立体结构示意图；
42.图7为图4中移动夹及配合放大立体结构示意图；
43.图8为图4中上固定柱、下滑柱、螺纹滑块配合放大立体结构示意图。
44.图中：1、u形杆；2、u形板；3、辅助轨道；4、u形固定板；5、支撑杆；6、限位板；7、中间杆；8、滚轮；9、放置板；10、气缸；11、推杆；12、电机；13、驱动齿轮；14、从动齿轮；15、收线框；16、支撑板；17、滑轮；18、侧板；19、钢绳；20、横板；21、滑块；22、u形撑板；23、螺柱；24、压杆；25、l形杆；26、回位弹簧；27、挡块；28、固定夹；29、螺栓；30、连接杆；31、滑杆；32、安装板；33、避让槽；34、移动夹；35、下滑柱；36、螺纹套管；37、带轮；38、皮带；39、移动槽；40、上固定柱；41、压头；42、螺纹滑动块；43、固定杆；44、螺杆；45、升降螺纹杆。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.实施例：参考图1
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8所示的一种大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法，包括一对u形杆1、一对辅助轨道3，一对u形杆1的底端均固定连接有u形板2，u形杆1与u形板2可以是现有技术中的焊接固定连接方式。
47.u形板2互相靠近的一侧转动连接有滚轮8，滚轮8滚动连接于辅助轨道3上，一对u形杆1的顶部均开设有滑槽，一对滑槽内均滑动连接有滑杆31，滑杆31的顶部固定连接有安装板32，安装板32可以现有技术中的平钢板，与滑杆31可以是现有技术中的任意一种连接方式，例如螺接。
48.安装板32的顶部设置有收放部，收放部的底侧设置有夹紧部，一对u形杆1互相靠近的一侧均固定连接有u形固定板4，u形固定板4与u形杆1可以是现有技术中的焊接固定连接方式。
49.u形固定板4互相靠近的一侧通过转动轴转动连接有支撑杆5，支撑杆5的顶部设置有微调部，这里需要说明的是，装置的两侧均设置有对称设置的微调部，这样设置的好处是，便于对两侧的需要安装的轨道进行调节。
50.借由上述结构，通过设置夹紧部，便于对需要安装的轨道进行夹紧，通过设置辅助轨道3、滚轮8，滚轮8带动u形杆1沿着辅助轨道3上移动，从而便于夹紧部对需要安装的轨道进行运送，通过设置收放部，便于调整需要安装的轨道的高度，抬起和放下，通过设置微调部，便于需要对接安装的两个轨道端部对齐，不需要人工搬运抬起对两根轨道接头处进行测距、调整、微调等一系列步骤，过程较为简单，劳动量小。
51.作为本实施例中的一种优选的实施方式，收放部包括设置于安装板32顶部的一对旋转轴、分别固定套接于一对旋转轴上的收线框15、分别设置于收线框15上的钢绳19，一对旋转轴上分别固定套接有驱动齿轮13、从动齿轮14，驱动齿轮13、从动齿轮14相啮合，安装板32的顶部固定连接有一对底板，一对底板互相靠近的一侧固定连接有电机12，电机12输出端固定连接于驱动齿轮13上的旋转轴的一端上，安装板32的顶部固定连接有一对侧板18，一对旋转轴转动连接于一对侧板18上，安装板32的顶部对称设置固定连接有两对支撑板16，两对支撑板16互相靠近的一侧均转动连接有滑轮17，一对钢绳19的一端分别延伸至一对u形杆1的底部，且分别与一对滑轮17相接触。电机12可以是现有技术中的任意一种型号，例如型号：5ik120rgn。电机12输出端转动带动其中一个旋转轴转动，通过驱动齿轮13和从动齿轮14相啮合，从而带动另一个旋转轴转动，两个旋转轴转动，分别带动两个收线框15转动，从而对收线框15上的钢绳19进行收放，从而对需要输送的轨道进行抬起和放下，通过设置滑轮17，对钢绳19起到导向支撑作用，防止钢绳19不稳定与安装板32干涉以及窜动。
52.作为本实施例中的一种优选的实施方式，夹紧部包括分别固定连接于钢绳19底端的固定杆43，固定杆43内开设有滑动槽，滑动槽内对称设置滑动连接有一对移动夹34，一对移动夹34上螺接有螺杆44，螺杆44的一端延伸至滑动槽外，并转动连接于固定杆43上，螺杆44的两端为旋向螺旋设置。转动螺杆44，螺杆44带动一对移动夹34沿着滑动槽内移动，通过螺杆44的两端为旋向螺旋设置，实现一对移动夹34互相靠近或者互相远离，从而实现对需要运送的轨道进行夹紧或者放开，通过设置滑动槽，对移动夹34起到导向作用。
53.本实施例中，一对u形杆1的一侧侧壁上固定连接有放置板9，放置板9的顶部固定连接有气缸10，气缸10上设置有推杆11，推杆11的一端固定连接于安装板32上。这样设置的好处是，从而便于调整需要安装轨道的位置。
54.作为本实施例中的一种优选的实施方式，微调部包括开设于支撑杆5顶部的t形滑槽、滑动连接于t形滑槽内的滑块21，滑块21的顶部固定连接有横板20，横板20上设置有升降部，横板20的底部固定连接有螺纹套管36，一对支撑杆5互相靠近的一侧固定连接有中间
杆7，螺纹套管36上螺接有螺柱23，螺柱23的一端转动连接在中间杆7上，螺柱23的另一端固定连接有把手。转动把手，把手带动螺柱23转动，螺柱23带动螺纹套管36移动，螺纹套管36固定连接在横板20上，从而带动横板20、滑块21沿着支撑杆5上的t形滑槽内滑动，从而调整需要安装轨道的位置，便于与另一个轨道水平方向对齐，通过设置螺柱23、螺纹套管36，提高了两个轨道端部对齐安装精度，且不需要人工抬起轨道，省力。
55.作为本实施例中的一种优选的实施方式，升降部包括固定套接于横板20上的一对上固定柱40、开设于一对上固定柱40顶部的移动槽39、设置于移动槽39内的螺纹滑动块42、固定连接于螺纹滑动块42底部的下滑柱35、螺接于螺纹滑动块42上的升降螺纹杆45、固定套接于一对升降螺纹杆45上的带轮37、张紧于一对带轮37上的皮带38，其中一个升降螺纹杆45的顶部固定连接有转盘，一对升降螺纹杆45上均转动套接有上u形撑板22，一对u形撑板22均固定连接在横板20的顶部上。转动盘转，转盘转动带动其中一个升降螺纹杆45转动中，两个升降螺纹杆45上均固定有带轮37，并通过皮带38连接，从而实现两个升降螺纹杆45同时转动，升降螺纹杆45带动螺纹滑动块42沿着移动槽39内上升或者下降移动，从而螺纹滑动块42带动下滑柱35进行向上或者向下移动，从而对需要安装的轨道进行抬起和放下，便于调整轨道的位置，且精度较高。
56.本实施例中，一对下滑柱35的底端均固定连接有固定夹28，一对固定夹28的一侧均开设有螺纹孔，一对螺纹孔内均螺接有螺栓29，螺栓29的一端固定连接有压头41。转动螺栓29，螺栓29带动压头41沿着螺纹孔的方向移动，配合固定夹28，从而对需要安装的轨道进行夹紧。
57.作为本实施例中的一种优选的实施方式，一对u形杆1互相靠近的一侧均固定连接有连接杆30，一对连接杆30上均固定连接有l形杆25，l形杆25的顶部设置有压杆24，压杆24的一端贯穿l形杆25，并固定连接有挡块27，压杆24上套接有回位弹簧26，回位弹簧26的两端分别与l形杆25、压杆24固定连接。拉动压杆24，压杆24带动挡块27移动，对微调部解除限位，当微调部不使用时，以转动轴为旋转中心转动微调部，然后通过压杆24、挡块27对其进行限位，减少微调部暂用的操作空间，同时也避免微调部在不使用时，妨碍其它运送轨道机构运动。
58.本实施例中，一对u形杆1两端互相靠近的一侧均开设有避让槽33，u形固定板4的底部均固定连接有限位板6。通过设置避让槽33，避免横板20干涉，通过设置限位板6，微调部工作时，对微调部的位置进行限制。
59.本申请还公开了一种用于大型轨道交通工程建设铺设方法，该方法包括：
60.s1、上料：电机12使两个收线框15转动，将移动夹34、固定杆43下降至合适的高度；
61.s2、夹紧运送：将移动夹34放置在需要运送的轨道上，转动螺杆44，使两个移动夹互相靠近并对轨道夹紧，电机12再次转动，收线框15转动，对钢绳19收卷，使轨道抬起，滚轮8沿着辅助轨道3上移动，将轨道输送至需要安装的位置，气缸10、推杆11推动安装板32移动，将轨道放置在合适的位置处；
62.s3、放下微调部：拉动压杆24，压杆24带动挡块27移动，对微调部解除限位，以转动轴为旋转中心转动微调部，并与限位板6接触限位；
63.s4、夹紧微调：转动升降螺纹杆45，使固定夹28至合适的位置，转动螺栓29配合固定夹28将轨道夹紧，再次转动升降螺纹杆45，将轨道抬起，转动螺柱23，螺柱23带动横板20
沿着支撑杆5上移动，从而调整两个轨道接头之间的位置。
64.本发明工作原理：
65.首选通过夹紧部对需要安装的轨道进行夹紧，电机12输出端转动带动其中一个旋转轴转动，通过驱动齿轮13和从动齿轮14相啮合，从而带动另一个旋转轴转动，两个旋转轴转动，分别带动两个收线框15转动，从而对收线框15上的钢绳19进行收卷，将轨道抬起，通过辅助轨道3、滚轮8，滚轮8带动u形杆1沿着辅助轨道3上移动，从而便于夹紧部对需要安装的轨道进行运送，运送至设置位置后，通过气缸10、推杆11，推杆11推动安装板32来回移动，从而便于调整需要安装轨道的位置，将轨道放下，拉动压杆24，压杆24带动挡块27移动，对微调部解除限位，以转动轴为旋转中心转动微调部至限位板6进行限位，转动盘转，转盘转动带动其中一个升降螺纹杆45转动中，两个升降螺纹杆45上均固定有带轮37，并通过皮带38连接，从而实现两个升降螺纹杆45同时转动，升降螺纹杆45带动螺纹滑动块42沿着移动槽39内下降移动，转动螺栓29，螺栓29带动压头41沿着螺纹孔的方向移动，配合固定夹28，从而对需要安装的轨道进行夹紧，再次转动转盘使轨道抬起，转动把手，把手带动螺柱23转动，螺柱23带动螺纹套管36移动，螺纹套管36固定连接在横板20上，从而带动横板20、滑块21沿着支撑杆5上的t形滑槽内滑动，从而调整需要安装轨道的位置，便于与另一个轨道水平方向对齐，通过设置螺柱23、螺纹套管36，提高了两个轨道端部对齐安装精度，且不需要人工抬起轨道，省力。
66.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。