技术特征：
1.一种用于建造伸缩桥的自平衡连杆机构，其特征在于，包括连杆机构、平台及配重装置；所述连杆机构由连接架、连杆一、连杆二、连杆三及立柱组成；所述连接架包括连接架一、连接架二；所述连杆一包括连杆一a、连杆一b及连杆一c；所述连杆二包括连杆二a、连杆二b；所述连杆三包括连杆三a、连杆三b、连杆三c；所述立柱的顶端与连杆一c的一端铰接，连杆一c的另一端与连杆一b的一端铰接，连杆一b的另一端与连杆一a的一端铰接，连杆一a的另一端与连接架一的一端铰接，连接架一的另一端同时与连接架二的一端及连杆二a的一端铰接；连接架二的另一端与连杆三a的一端铰接，连杆三a的另一端同时与连杆三b的一端及连杆三c的一端铰接；连杆三b的另一端与立柱的底端铰接，连杆三c的另一端与连杆一c铰接；连杆二a的另一端与连杆二b的一端铰接，连杆二b的另一端与连杆一c铰接；连杆二b与连杆一c的铰接点、连杆三c与连杆一c的铰接点之间隔开一段距离，并且连杆三c与连杆一c的铰接点更靠近立柱；所述立柱竖直设于平台上；配重装置设于平台上并且能够沿连杆机构伸缩方向在连杆机构伸缩时同步移动。2.根据权利要求1所述的一种用于建造伸缩桥的自平衡连杆机构，其特征在于，所述连杆机构中的所有铰接点均通过铰接件铰接。3.根据权利要求2所述的一种用于建造伸缩桥的自平衡连杆机构，其特征在于，所述铰接件由双头螺杆、螺母及垫圈组成；双头螺杆的两端分别穿过对应连接部件后通过螺母锁紧，螺母与对应的连接部件之间设垫圈。4.根据权利要求1所述的一种用于建造伸缩桥的自平衡连杆机构，其特征在于，所述立柱是横截面为“[”形的槽形钢构件，并且槽口朝向连接架一端设置。5.根据权利要求1所述的一种用于建造伸缩桥的自平衡连杆机构，其特征在于，所述连接架一、连接架二是由边板和连接板组成的框架式钢构件；2个边板平行设置，2个边板之间通过连接板相连；所述连杆一a、连杆一b、连杆一c、连杆二a、连杆二b、连杆三a、连杆三b、连杆三c均为2根，相对于连接架的中心对称设置。6.根据权利要求1或5所述的一种用于建造伸缩桥的自平衡连杆机构，其特征在于，所述连杆一a、连杆一b、连杆一c、连杆二a、连杆二b、连杆三a、连杆三b、连杆三c均由钢板制成。7.根据权利要求1所述的一种用于建造伸缩桥的自平衡连杆机构，其特征在于，所述平台为钢制平台或混凝土平台，平台的宽度宽于立柱及配重装置的宽度，平台的长度长于配重装置的移动距离。8.根据权利要求1所述的一种用于建造伸缩桥的自平衡连杆机构，其特征在于，所述配重装置的移动方向及移动距离与连杆机构的伸缩方向及伸缩长度联锁控制。