1.一种全自动交通锥筒收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台，其特征在于：
包括：
安装在车架平台上的滚筒式旋转仓；旋转仓的滚筒面上纵向均匀设置若干锥筒架收纳通道；
若干置于所述锥筒架收纳通道中的锥筒架；
置于旋转仓上方的桁架式抓取装置；所述抓取装置有两个工位：第一工位是优弧导轨开口的正上方，第二工位是车架平台的左/右侧；抓取装置的桁架在两个工位间摆动，用于抓取锥筒架；
立于抓取装置第二工位下方且位于锥筒架端部的收放装置，用于承接来自锥筒架的锥筒并输送至地面，或者接收收取的锥筒并输送至锥筒架的端部；
对接于收放装置下端的扶正装置；所述扶正装置平放于收放装置的后方，用于将收放装置放下的锥筒向后放置于路面并将锥筒扶正；或者将立于路面的锥筒收取并向后翻到后输送至收放装置的下端。
2.根据权利要求1所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：在所述旋转仓的两个端部设置优弧轨道和劣弧轨道，优弧轨道的开口与所述锥筒架的宽度适配，大于锥筒架的宽度；所述劣弧轨道与优弧轨道拼接在一起时形成闭合圆环；相应的，所述锥筒架的两端分别设置滚轮或深沟球轴承，锥筒架置于锥筒架收纳通道中时，所述滚轮或深沟球轴承位于优弧轨道或劣弧轨道中；所述优弧轨道固定在车架平台上。
3.根据权利要求1所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：所述锥筒架为矩形框架，其横断面为正方形，锥筒架前端下部设有锥筒收放口；所述锥筒架内置一锥筒外套。
4.根据权利要求1所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：所述抓取装置通过抓取劣弧轨道从而抓取位于劣弧轨道上的锥筒架。
5.根据权利要求1所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：所述抓取装置，由两个四连杆机构和桁架构成，两个四连杆机构分别设置于桁架的两端，所述四连杆机构由固定架、两个摇臂和桁架的端部相互铰接构成，所述固定架固定在车架平台上。
6.根据权利要求5所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：所述桁架由两根带有两个桁架腿的桁架梁和两根横杆构成，所述两根桁架梁相互平行，由所述两根横杆铰接在桁架梁的端部，所述横杆为四连杆机构的一个连杆；所述桁架梁的四个桁架腿上均设有滑槽；在两根桁架梁之间设有升降架，升降架设有四个升降腿，分别滑动装配在桁架梁四个桁架腿的滑槽内，使得升降架可以上下滑动；在升降架的两端分别固定一个劣弧轨道。
7.根据权利要求6所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：在两个所述桁架梁上均对应设置平推步进剥离装置；所述平推步进剥离装置包括剥离机架、平推剥离卡块、剥离气缸或油缸、步进机构、平推机架、平推油缸或气缸；
所述剥离机架固定连接在桁架梁上；所述平推机架安装在剥离机架内且可在剥离机架内平移；所述平推油缸或气缸一端铰接在平推机架上，另一端铰接在剥离机架的尾部；
所述步进机构包括步进机架a、步进机架b、步进摇杆、步进连杆、步进偏心轮；步进机架a、步进机架b分别上下固定连接在剥离机架上，位置相对；所述步进摇杆的一端通过销轴铰接在步进机架a的前部，另一端与所述步进连杆的前端铰接；所述步进连杆的后端部设有偏心轴孔；步进机架a和步进机架b之间设偏心轴，偏心轴位于偏心轴孔中，偏心轴与步进连杆、步进摇杆和步进机架共同构成曲柄摇杆机构；所述步进机架b一端固定在平推机架上，另一端铰接在步进连杆中部；
所述平推机架上设有锥筒隔离齿板；所述平推剥离卡块上设卡槽，平推剥离卡块位于锥筒隔离齿板前部，平推剥离卡块铰接在所述剥离气缸或油缸的推杆前部，剥离气缸或油缸的缸体固定在平推机架上。
8.根据权利要求1所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：所述旋转仓两端均设置一个旋转盘，旋转仓和两个旋转盘为一体；每个旋转盘由两个支撑轮支撑，所述支撑轮固定在车架平台上；在两个旋转盘的内侧盘面上，均匀设置若干筒架隔板，筒架隔板将旋转盘盘面分割成若干所述锥筒架通道。
9.根据权利要求1所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：所述收放装置包括收放机架、收放链条链轮机构、内套机构；所述收放机架竖向设置，所述收放链条链轮机构设置在收放机架内部；所述收放链条链轮机构的收放链条按照设定的间距设置带销链节，所述带销链节为带一个销轴的链节；收放链条链轮机构为平行的两组，安装时保证一个收放链条链轮机构的带销链节滞后另一个收放链条链轮机构的带销链节的距离为收放链条总长度的一半；
所述内套机构包括内套上杆、内套下杆、内套卡槽、内套滑块、内套转架；所述内套上杆由圆弧钣金面、杆件、配重块依次连接而成；内套上杆的中部铰接在内套转架上，内套上杆的重心位于铰接点偏向配重块一侧，在重力作用下可以保持竖直，圆弧钣金面朝上；所述内套下杆由杆件和圆弧钣金面构成，内套下杆的中部铰接在内套转架上，内套下杆的重心位于铰接点偏向圆弧钣金面一侧，在重力作用下可以保持竖直，圆弧钣金面朝下；所述内套卡槽垂直固定连接在内套滑块上，内套卡槽卡在带销链节的销轴上；内套滚动体设置在内套滑块上；所述内套转架中部铰接在内套滑块上，所述内套上杆和内套下杆分列于铰接点的两侧；内套转架与内套滑块之间安装有扭力弹簧；所述内套转架上端固定设置锥筒内套，锥筒内套可以由锥筒底部插入锥筒的内部；
所述收放机架设有内套机构滑道，内套滚动体置于内套机构滑道内，带销链节的销轴给内套卡槽作用力，带动内套机构沿内套机构滑道上下往返运动；所述收放机架上设锥筒滑道，锥筒可在内套机构的带动下在锥筒滑道内滑动。
10.根据权利要求1所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：所述扶正装置包括两个侧板和导板；两个所述侧板相互平行，导板前高后低设置于两侧板之间，导板底边至地面的距离大于锥筒筒底的厚度；导板板面上开有导槽，导槽的开口位于导板底边上，导槽距地面的高度小于锥筒的高度；
所述导板为弧面板，其两个侧边设有导条，导条上下分别固定在导板的顶边和底边上，导条可选择为直条或与导板反向的弧形导条。