一种指路装置的制作方法

本实用新型涉及导向路标技术领域，尤其涉及一种指路装置。

背景技术：

指路牌是一种为了方便市民出行、导示、辨别方向等，在道路两旁或绿化带上建设的交通设施，随着城市范围的扩张，交通路线呈现多样化和复杂化的趋势，指路牌也发展成为城市建设不可或缺的重要组成部分。现有技术中，指路牌的形式基本都是在一根杆体上设置多个指向不同方向、标明交通路线或地名的牌子，此类指路牌展示的交通信息固定且十分有限，不能根据市民的需求展示相应的指向信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种指路装置，以解决现有技术中指路牌展示的交通信息固定且十分有限，无法满足市民日益丰富的出行需求的问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种指路装置，所述装置包括杆体，所述杆体上设置有指向机构、主控制器、通讯模块、音频采集组件、图像采集组件以及电源模块，所述指向机构与主控制器电连接，所述通讯模块、音频采集组件、图像采集组件分别通过串口与主控制器相连接，所述电源模块分别与主控制器、指向机构电连接，用于提供运行所需电能，所述通讯模块通过网络连接服务器，用于实现主控制器和服务器的数据交互。

可选的，所述指向机构包括电动云台、电机驱动控制器，所述电动云台设置于杆体顶端，所述电动云台的侧面固定设置有投影设备，电动云台可带动所述投影设备在水平方向转动，所述投影设备通过串口与主控制器电连接，用于投射指向信息到地面上，所述电动云台的驱动电机与电机驱动控制器电连接，所述电机驱动控制器与主控制器电连接，所述电动云台与电源模块电连接。

可选的，所述指向机构包括若干个直流电机，所述直流电机的转子垂直固定设置在杆体顶部轴心处，各个直流电机的转子在垂直方向上相互固定连接，直流电机定子的侧面固定设置有指向装置，各个直流电机分别与继电器电连接，所述继电器分别与电源模块和主控制器电连接。

可选的，所述指向装置包括方向指示牌，所述方向指示牌的一端与直流电机定子的侧面固定连接，方向指示牌上设置有led显示屏，所述led显示屏与主控制器电连接。

可选的，所述杆体上还设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与电源模块电连接。

可选的，所述杆体上还设有人体接近传感器，所述人体接近传感器与主控制器电连接。

可选的，所述杆体上还设有触控屏和音频播放组件，所述触控屏、音频播放组件分别与主控制器电连接。

可选的，所述杆体上还设有紧急呼叫按钮，所述紧急呼叫按钮与主控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种指路装置，市民可以靠近杆体并说出目的地，主控制器通过音频采集组件采集市民的语音指令，并通过图像采集组件记录市民的脸部图像，再通过通讯模块将市民的语音指令和脸部图像发送到服务器进行识别和记录，服务器对语音指令进行识别后将相应的指向信息发送到主控制器，主控制器根据指向信息控制指向机构为市民指明方向，所述指路装置相较于现有的只能提供有限且固定的交通信息的指路牌，能够根据市民的语音指令提供相应的指向信息，在城市交通愈发复杂的现今能够更好地满足市民日益丰富的出行需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的指路装置整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的指路装置电路原理示意图。

图3是本实用新型另一实施例提供的指路装置整体结构示意图。

图4是本实用新型另一实施例提供的指路装置电路原理示意图。

图5是本实用新型另一实施例提供的指路装置整体结构示意图。

图中，1是杆体，21是电动云台，22是电机驱动控制器，23是投影设备，3是主控制器，4是通讯模块，5是音频采集组件，6是图像采集组件，7是电源模块，8是服务器，9是直流电机，91是转子，92是定子，93是方向指示牌，94是led显示屏，10是继电器，11是太阳能光伏板，12是人体接近传感器，13是触控屏，14是音频播放组件，15是紧急呼叫按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

如图1、图2所示，本实施例提供一种指路装置，所述装置包括杆体1，所述杆体1上设置有指向机构、主控制器3、通讯模块4、音频采集组件5、图像采集组件6以及电源模块7。

本实施例中，所述指向机构包括电动云台21、电机驱动控制器22。所述电动云台21设置于杆体1顶部，电动云台21的侧面固定设置有投影设备23，在驱动电机的驱动下，电动云台21可以带动投影设备23在水平方向以杆体1为轴心进行旋转，所述投影设备23通过串口与主控制器3电连接，用于将指向信息投射到地面上。所述电动云台21的驱动电机与电机驱动控制器22电连接，所述电机驱动控制器22与主控制器3电连接，主控制器3通过电机驱动控制器22实现对电动云台21旋转角度的控制。同时，电动云台21的驱动电机还与电源模块7电连接以获取运行所需的电能。其中，所述电动云台21可以采用本领域技术人员公知的型号，所述电机驱动控制器22可以采用与电动云台21驱动电机类型相匹配的公知型号。

另外，所述主控制器3、通讯模块4、电源模块7以及电机驱动控制器22设置于杆体1内部，所述音频采集组件5、图像采集组件6设置于杆体1表面。所述通讯模块4、音频采集组件5、图像采集组件6分别通过串口与主控制器3相连接，从而实现数据传输。所述电源模块7还与主控制器3电连接，用于提供装置运行所需电能。所述通讯模块4通过网络连接服务器8，从而实现主控制器3与服务器8之间的数据交互。

一些实施方式中，所述主控制器3可以采用树莓派微型电脑；所述通讯模块4可以采用公知型号的wifi模块或4g、5g模块或调制解调器；所述音频采集组件5可以采用公知型号的麦克风；所述图像采集组件6可以采用ep17wvlmir600m双目活体检测摄像头。

本实施例的工作原理是：

在各种道路、露天场所或大型建筑内，可以在不同位置设置多个本实施例所提供的指路装置，当市民想要前往某个目的地但不知道方向时，可以靠近所述指路装置并说出目的地的名称。设置于杆体1表面的图像采集组件6检测到有人靠近后，采集市民的脸部图像并发送到主控制器3，主控制器3启动音频采集组件5采集市民的语音指令，随后主控制器3将市民的脸部图像和语音指令通过通讯模块4发送到服务器8。所述服务器8预先存储有各个指路装置的位置信息，在接收到主控制器3上传的市民脸部图像和语音指令后，将脸部图像进行存储，并通过语音识别软件对语音指令进行识别从而获取目的地信息，所述语音识别软件可以采用市面上现有的语音识别软件，例如讯飞听见。服务器8内还预先存储有从不同位置的指路装置到达不同目的地的路线信息，每条路线都会经过至少一个所述指路装置，服务器8根据指路装置的位置以及目的地信息，检索相应的路线信息，并将路线信息中距离市民当前所使用的指路装置最接近的下一个指路装置的方位信息、距离信息发送到主控制器3，主控制器3根据方位信息控制电动云台21将投影设备23旋转到相应方向，同时向方位信息和距离信息通过投影设备23投影到地面上，例如可以将箭头图像和“向此方向直行100米”的文字投影到地面上，市民即可根据指引行进，到达下一指路装置，下一指路装置在市民靠近时，主控制器3先通过图像采集组件6采集市民的脸部图像并发送到服务器8，服务器8若通过图像比对检索到前一指路装置上传的该市民脸部图像，则将相应的路线信息再次发送到该指路装置以指引市民，直至市民到达目的地。

在另外的实施方式中，主控制器3内可以预先存储各个指路装置的位置信息以及从不同位置的指路装置到达不同目的地的路线信息，从而在不连接网络的情况下主控制器3也可以实现上述由服务器8实现的功能，从而使得所述指路装置在离线情况下也可以实现指路功能。所述图像采集组件6还可以用于采集二维码图像以进行识别。

上述实施例中，人脸图像的识别比对技术、语音识别技术以及二维码图像识别对于本领域技术人员而言均属于公知技术，在此不再对其原理进行详细描述。

实施例二

本实施例与前述实施例的主要区别在于：

如图3、图4所示，所述指向机构包括若干个直流电机9，所述直流电机9在垂直方向上依次设置于杆体1顶端，其中位于最下方的直流电机9的转子91垂直固定设置在杆体1顶部轴心处，同时各个直流电机9的转子91在垂直方向上相互固定连接，直流电机9的定子92的侧面固定设置有指向装置，各个直流电机9分别与继电器10电连接，所述继电器10与电源模块7电连接，同时继电器10还与主控制器3电连接。

一些实施方式中，所述指向装置包括方向指示牌93，所述方向指示牌93的一端与直流电机9定子92的侧面固定连接，方向指示牌93上设置有led显示屏94，所述led显示屏94与主控制器3电连接，用于显示指向信息。图3中所述方向指示牌93为箭头形状，在其他实施方式中，方向指示牌93也可以是其他形状。

本实施例的工作原理是：

当有多位市民同时使用所述指路装置时，音频采集组件5和图像采集组件6可以分别采集不同市民的语音指令和脸部图像，由主控制器3依次发送到服务器8进行处理，服务器8将相应的路线信息发送到主控制器3后，主控制器3可以根据每条路线所对应的方位信息，通过继电器10分别控制不同直流电机9的通电时间，由于各个直流电机9的转子91均固定与杆体1连接，因此通电后定子92会以转子91为轴旋转，通过控制通电时间即可控制直流电机9定子92的旋转角度，从而控制定子92侧面的方向指示牌93所指向的方向，同时主控制器3控制不同方向指示牌93上的led显示屏94显示不同市民的目的地以及相应的路线信息。本实施例中所述指路装置可以同时为多位市民提供指路功能。

实施例三

如图5所示，本实施例与实施例一的主要区别在于，所述杆体1的顶端设有太阳能光伏板11，所述太阳能光伏板11与电源模块7电连接，用于将太阳能转换为电能为电源模块7提供电能，从而达到节能目的。

杆体1上还设有触控屏13和紧急呼叫按钮14，所述触控屏13、紧急呼叫按钮14分别与主控制器3电连接。所述触控屏13用于用户通过触控方式与指路装置进行人机交互，例如输入目的地查询并查看导航路线。

当发生突发情况时，市民可以按下紧急呼叫按钮15，紧急呼叫按钮15被触发后，主控制器3通过通讯模块4向服务器8发送紧急呼叫信息，同时通过图像采集组件6和音频采集组件5实时采集市民的视频和图像信息并发送到服务器8，后台工作人员也可以向指路装置发送实时音频和视频，主控制器3接收到实时音频和视频后通过触控屏13和音频播放组件14播放，从而通过所述指路装置实现与市民的视频通话，从而帮助市民解决问题。

另外，所述杆体1上还设置有人体接近传感器12，所述人体接近传感器12与主控制器3电连接。当有市民靠近指路装置时，杆体1表面的人体接近传感器12被触发并产生电信号发送到主控制器3，主控制器3启动音频采集组件5和图像采集组件6；当人体接近传感器12未被触发时，主控制器3关闭其他用电部件，从而达到节能目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。