一种拼接方便的机器人竞赛场地的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种拼接方便的机器人竞赛场地。

背景技术：

机器人竞赛进入校园十多年，已成为培养创新人才、促进教育改革的有力手段。机器人竞赛项目以其趣味性、挑战性、综合性和对抗性，深受各个年龄阶段的学生欢迎。教育机器人是用于科学素质教育、工程素质教育和工程技能教育的机器人。采用机器人作为教育平台，直观、有趣、综合性强，一经提出立即受到全球教育界的重视，并迅速发展。为了满足教育的需要，教育机器人的机械、控制、传感器和软件等四大组成部分均必须满足开放和扩展的要求，并能够与各个层次的教学课程紧密结合，达到理论与实践紧密结合的教学和训练要求。

现有的机器人比赛场地在使用中存在一些缺点，例如：现有的机器人比赛的场地都具有不易挪动，组装不方便的特点，在结构设计和材料选用方面有很大的问题，还有一些防护措施不到位。

在申请号为cn201620161743.1，公开日为2016.07.27的专利中公开了一种机器人比赛的专用场地，包括方形部件、角形部件和拼接部件，所述方形部件为正方形板块，在正方形板块的四条边上均设有销孔；所述角形部件为等腰直角三角形板块，在等腰直角三角形板块的三条边上均设有销孔；等腰直角三角形板块的直角边边长与正方形板块的边长相等；所述拼接部件采用木销，木销两端的销柱直径与所述销孔的内径相适应，以便将木销插入销孔并紧密配合。拼接式机器人比赛场地设计合理，结构简单，当不需要使用时，可以拆开存放、移动、运输；当需要使用时，能根据需要拼接成不同的形状，方便、省时、省力。该方案虽然具有以上优点，但是在比赛中，由于场地周围没有设置护栏，存在机器人在比赛中走出比赛场地，对比赛结果造成影响，因此，需对该方案进行改进。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拼接方便的机器人竞赛场地，主要解决现存的问题：

现有的机器人比赛的场地都具有不易挪动，组装不方便的特点，在结构设计和材料选用方面有很大的问题，还有一些防护措施不到位。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种拼接方便的机器人竞赛场地，包括拼接板、连接盒和绳子，所述拼接板包括若干组第一拼接板和第二拼接板，所述第一拼接板左端通过转动轴与所述第二拼接板转动连接，所述第一拼接板和所述第二拼接板上端面均开设有穿绳孔，所述穿绳孔内设置有堵塞柱，所述第一拼接板和所述第二拼接板外侧面开设有固定绳槽，所述第一拼接板上端面固定连接有外表面，所述第一拼接板下端面固定连接有内表面，所述第一拼接板左端面内嵌有磁铁a，所述第一拼接板右端面内嵌有磁铁b，所述连接盒内开设有空腔，所述空腔内设置有绳子，所述连接盒前端设置有盒盖，所述连接盒上端面内嵌有磁铁a，右端面内嵌有磁铁b。

优选的，所述外表面材质选用塑胶垫，所述内表面材质选用钢化玻璃，所述内表面与所述外表面和所述第一拼接板的连接方式为粘接。

优选的，所述连接盒前端面为正方形，且所述正方形的边长与所述第一拼接板和所述第二拼接板的高度相等。

优选的，所述第一拼接板和所述第二拼接板上表面均为正方形，且所述连接盒的长度与所述第一拼接板和所述第二拼接板的边长相等。

优选的，所述绳子与所述穿绳孔和所述固定绳槽相匹配。

优选的，所述磁铁a和所述磁铁b为异名磁极。

（三）有益效果

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

将比赛场地划分为多组拼接板，拼接板中的第一拼接板和第二拼接板两端均内嵌有异名磁铁，在使用时只需要将第一拼接板沿着转动轴转动180°，便可将比赛场地的底面搭建完毕，用绳子在拼接板的固定绳槽中加以固定，再将另一第一拼接板沿着转动轴转动90°，在转动后，在第一拼接板和第二拼接板的连接处下方放置一连接盒，由于连接盒的相邻的两个面内嵌有异名磁铁，与第一拼接板和第二拼接板内嵌的磁铁刚好相匹配，在场地右端，刚好使得第二拼接板与地面呈90°，左端的第一拼接板和右端的第二拼接板便成为了场地两端的护栏，在护栏的前后端的穿绳孔中用绳子依次穿过第一拼接板和第二拼接板的前端，形成网状结构，前后端的网状结构和左右端的护栏能保证在比赛过程中机器人发生跌落。在不使用时方便收纳，该装置还可以根据所需场地的大小进行拼装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的拼接板整体结构图；

图2是本实用新型的拼接板剖面图；

图3是本实用新型的拼接板展开示意图；

图4是本实用新型的拼接板另一展开示意图；

图5是本实用新型的连接盒放大图；

图6是本实用新型的拼接示意图。

各附图标记如下：

第一拼接板1；第二拼接板2；穿绳孔3；堵塞柱4；转动轴5；固定绳槽6；外表面7；内表面8；磁铁a9；磁铁b10；连接盒11；盒盖12；绳子13。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。

在本实施例中，一种拼接方便的机器人竞赛场地，包括拼接板、连接盒11和绳子13，拼接板包括若干组第一拼接板1和第二拼接板2，第一拼接板1左端通过转动轴5与第二拼接板2转动连接，第一拼接板1和第二拼接板2上端面均开设有穿绳孔3，穿绳孔3内设置有堵塞柱4，堵塞柱4的设计在不需要穿插绳子13时，能保证拼接板表面的平整度。第一拼接板1和第二拼接板2外侧面开设有固定绳槽6，第一拼接板1上端面和第二拼接板2下端面均固定连接有外表面7，第一拼接板1下端面和第二拼接板2上端面均固定连接有内表面8，第一拼接板1左端面内嵌有磁铁a9，第一拼接板1右端面内嵌有磁铁b10，连接盒11内开设有空腔，空腔内设置有绳子13，绳子13放置在空腔内，节省了装置本身的体积。连接盒11前端设置有盒盖12，连接盒11上端面内嵌有磁铁a9，右端面内嵌有磁铁b10。

具体的，外表面7材质选用塑胶垫，内表面8材质可选用钢化玻璃，内表面8与外表面7和第一拼接板1的连接方式为粘接。内表面8与外表面7的材质不同，为了适用不同的环境，外表面7选用塑胶垫，此处的塑胶垫同篮球场或者塑胶跑道的塑胶，具有减震的功能，内表面8选用钢化玻璃，保证了竞赛场的地面平滑度，在不使用时，第一拼接板1下端面和第二拼接板2上端面连接的内表面8重合，防止发生损坏。此处需要说明，内表面8的材质可以根据实际比赛需要进行更换，并非只可以选用钢化玻璃。连接盒11前端面为正方形，且正方形的边长与第一拼接板1和第二拼接板2的高度相等。第一拼接板1和第二拼接板2上表面均为正方形，且连接盒11的长度与第一拼接板1和第二拼接板2的边长相等。绳子13与穿绳孔3和固定绳槽6相匹配。磁铁a9和磁铁b10为异名磁极。

在使用该装置时，当需要铺建机器人竞赛场地时，将第一拼接板1沿着转动轴5转动180°，如图3所示，由于第一拼接板1和第二拼接板2的接触侧面内嵌有异名磁极，所以第一拼接板1与第二拼接板2之间得到固定，由于该装置有多组第一拼接板1和第二拼接板2，所述可将多组拼接板进行水平连接，在底面积确定好后，用绳子13在拼接板的固定绳槽6中加以固定。再将另一第一拼接板1沿着转动轴5转动90°，如图4所示，在转动后，在第一拼接板1和第二拼接板2的连接处下方放置一连接盒11，由于连接盒11的相邻的两个面内嵌有异名磁铁，与第一拼接板1和第二拼接板2内嵌的磁铁刚好相匹配，在场地右端，刚好使得第二拼接板2与地面呈90°，左端的第一拼接板1和右端的第二拼接板2便成为了场地两端的护栏。再将竖立的最前端的第一拼接板1、第二拼接板2和最后端的第一拼接板1、第二拼接板2边缘的堵塞柱4取出，用绳子13依次穿过第一拼接板1、第二拼接板2的前端，形成网状结构，前后端的网状结构和左右端的护栏能保证在比赛过程中机器人发生跌落。在不使用时方便收纳，该装置还可以根据所需场地的大小进行拼装。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。