高压清洗车的控制系统及高压清洗车的制作方法

本申请涉及环卫车辆控制领域，具体而言，涉及一种高压清洗车的控制系统及高压清洗车。

背景技术：

现有的高压清洗车一般通过交互显示屏执行清洗作业的操作，交互界面过于复杂，这样不仅成本高，而且操作时也要仔细观看屏幕，司机在进行清洗作业操作的时候容易分神，影响驾驶安全。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种高压清洗车的控制系统及高压清洗车，以至少解决由于现有的高压清洗车一般通过交互显示屏执行清洗作业的操作造成的成本高，且影响驾驶安全的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种高压清洗车的控制系统，包括：指令输入装置、检测装置、处理器以及执行装置，其中，指令输入装置，与处理器连接，用于输入控制指令，并将控制指令发送至处理器，其中，控制指令为控制高压清洗车进行清洗作业的指令；检测装置，与处理器连接，用于检测高压清洗车上进行清洗作业的多个部件的运行状态，并将多个部件的运行状态对应的检测信号发送至处理器；处理器，用于对控制指令和检测信号进行处理，生成控制逻辑信号，并将控制逻辑信号发送至执行装置；执行装置，与处理器连接，用于依据控制逻辑信号执行清洗作业。

可选地，检测装置包括：清洗架到位检测开关、总水阀开启检测开关、水箱水位检测开关，其中，清洗架到位检测开关，用于检测高压清洗车的清洗架是否位于预设位置；总水阀开启检测开关，用于检测高压清洗车的总水阀是否开启；水箱水位检测开关，用于检测高压清洗车的水箱中的水位是否满足预设要求。

可选地，指令输入装置包括：室内操作盒和室外操作盒，室内操作盒和室外操作盒分别设置在高压清洗车的驾驶室内部和驾驶室外部，室外操作盒用于输入第一控制指令，第一控制为控制高压清洗车的喷枪的指令。

可选地，室内操作盒包括：多个操作按钮，用于输入控制指令中除第一控制指令之外的指令；显示仪表以及指示灯，用于指示控制系统的工作状态。

可选地，执行装置包括：气控阀组、液压阀组以及液压动力单元，其中，气控阀组、液压阀组以及液压动力单元用于按照控制逻辑信号执行清洗作业。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种高压清洗车，包括：高压清洗车辆本体以及控制系统，控制系统包括：指令输入装置、检测装置、处理器以及执行装置，其中，指令输入装置，与处理器连接，用于输入控制指令，并将控制指令发送至处理器，其中，控制指令为控制高压清洗车进行清洗作业的指令；检测装置，与处理器连接，用于检测高压清洗车上进行清洗作业的多个部件的运行状态，并将多个部件的运行状态对应的检测信号发送至处理器；处理器，用于对控制指令和检测信号进行处理，生成控制逻辑信号，并将控制逻辑信号发送至执行装置；执行装置，与处理器连接，用于依据控制逻辑信号执行清洗作业。

可选地，检测装置包括：清洗架到位检测开关、总水阀开启检测开关、水箱水位检测开关，其中，清洗架到位检测开关，用于检测高压清洗车的清洗架是否位于预设位置；总水阀开启检测开关，用于检测高压清洗车的总水阀是否开启；水箱水位检测开关，用于检测高压清洗车的水箱中的水位是否满足预设要求。

可选地，指令输入装置包括：室内操作盒和室外操作盒，室内操作盒和室外操作盒分别设置在高压清洗车的驾驶室内部和驾驶室外部，室外操作盒用于输入第一控制指令，第一控制指令为控制高压清洗车的喷枪的指令。

可选地，室内操作盒包括：多个操作按钮，用于输入控制指令中除第一控制指令之外的指令；显示仪表以及指示灯，用于指示控制系统的工作状态。

可选地，执行装置包括：气控阀组、液压阀组以及液压动力单元，其中，气控阀组、液压阀组以及液压动力单元用于按照控制逻辑信号执行清洗作业。

在本申请实施例中，提供了一种高压清洗车的控制系统，包括：指令输入装置、检测装置、处理器以及执行装置，其中，指令输入装置，与处理器连接，用于输入控制指令，并将控制指令发送至处理器，其中，控制指令为控制高压清洗车进行清洗作业的指令；检测装置，与处理器连接，用于检测高压清洗车上进行清洗作业的多个部件的运行状态，并将多个部件的运行状态对应的检测信号发送至处理器；处理器，用于对控制指令和检测信号进行处理，生成控制逻辑信号，并将控制逻辑信号发送至执行装置；执行装置，与处理器连接，用于依据控制逻辑信号执行清洗作业。通过检测装置检测高压清洗车上进行清洗作业的多个部件的运行状态，配合按钮以实现高压清洗车，从而实现了降低高压清洗车的控制系统的成本，提高驾驶安全性的技术效果，进而解决了由于现有的高压清洗车一般通过交互显示屏执行清洗作业的操作造成的成本高，且影响驾驶安全技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种高压清洗车的控制系统的结构图；

图2是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的控制系统的结构图；

图3是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的控制系统的结构图；

图4是根据本申请实施例的一种室内操作盒的示意图；

图5是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的控制系统的结构图；

图6是根据本申请实施例的一种高压清洗车的结构图；

图7是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的结构图；

图8是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的结构图；

图9是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本申请实施例的一种高压清洗车的控制系统的结构图，如图1所示，该控制系统包括：指令输入装置10、检测装置12、处理器14以及执行装置16，其中，

指令输入装置10，与处理器14连接，用于输入控制指令，并将控制指令发送至处理器14，其中，控制指令为控制高压清洗车进行清洗作业的指令。

检测装置12，与处理器14连接，用于检测高压清洗车上进行清洗作业的多个部件的运行状态，并将多个部件的运行状态对应的检测信号发送至处理器14。

处理器14，用于对上述控制指令和检测信号进行处理，生成控制逻辑信号，并将控制逻辑信号发送至执行装置16。

根据本申请的一个可选的实施例，处理器14包括上装控制器，上装控制器安装在高压清洗车的驾驶室内。

执行装置16，与处理器14连接，用于依据控制逻辑信号执行清洗作业。

通过上述系统，通过检测装置检测高压清洗车上进行清洗作业的多个部件的运行状态，配合按钮以实现高压清洗车，从而实现了降低高压清洗车的控制系统的成本，提高驾驶安全性的技术效果。

图2是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的控制系统的结构图，如图2所示，检测装置12包括：清洗架到位检测开关120、总水阀开启检测开关122、水箱水位检测开关124，其中，清洗架到位检测开关120，用于检测高压清洗车的清洗架是否位于预设位置；总水阀开启检测开关122，用于检测高压清洗车的总水阀是否开启；水箱水位检测开关124，用于检测高压清洗车的水箱中的水位是否满足预设要求。

检测装置12实质上由多个检测开关构成，例如，清洗架到位检测开关120用来检测高压清洗车的清洗架是否位于可以进行清洗作业的位置，总水阀开启检测开关122用于检测清洗车的总水阀是否成功开启，只有总水阀成功开启才可以进行清洗作业，水箱水位检测开关124用来检测水箱中的蓄水量是否满足进行一次清洗作业的要求。检测装置12根据上述检测开关的检测结果生成检测信号发送给处理器14。

图3是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的控制系统的结构图，如图3所示，指令输入装置10包括：室内操作盒102和室外操作盒104，室内操作盒102和室外操作盒104分别设置在高压清洗车的驾驶室内部和驾驶室外部，室外操作盒104用于输入第一控制指令，第一控制为控制高压清洗车的喷枪的指令。

根据本申请的一个可选的实施例，室内操作盒102包括：多个操作按钮1022，用于输入控制指令中除第一控制指令之外的指令；显示仪表1024以及指示灯1026，用于指示控制系统的工作状态。

图4是根据本申请实施例的一种室内操作盒的示意图，如图4所示，操作盒上安装有多个操作按钮、显示仪表和工作状态指示灯，对整个系统工作状态进行指示，方便现场操作又能驾驶保证安全。

图5是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的控制系统的结构图，如图5所示，执行装置16包括：气控阀组160、液压阀组162以及液压动力单元164，其中，气控阀组160、液压阀组162以及液压动力单元164用于按照控制逻辑信号执行清洗作业。

本实用新型提供的专门针对高压清洗车的控制系统，采用上装控制器控制，直接在驾驶室内进行操作，操作界面清晰易懂，使司机能够实时查看仪表信息和指示灯反馈的信号，使清洗作业更加方便快捷，且驾驶过程中安全可靠。

图6是根据本申请实施例的一种高压清洗车的结构图，如图6所示，该高压清洗车包括：高压清洗车辆本体60以及控制系统62，控制系统62包括：指令输入装置620、检测装置622、处理器624以及执行装置626，其中，指令输入装置620，与处理器624连接，用于输入控制指令，并将控制指令发送至处理器624，其中，控制指令为控制高压清洗车进行清洗作业的指令；检测装置622，与处理器624连接，用于检测高压清洗车上进行清洗作业的多个部件的运行状态，并将多个部件的运行状态对应的检测信号发送至处理器624；处理器624，用于对控制指令和检测信号进行处理，生成控制逻辑信号，并将控制逻辑信号发送至执行装置626；执行装置626，与处理器624连接，用于依据控制逻辑信号执行清洗作业。

图7是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的结构图，如图7所示，检测装置622包括：清洗架到位检测开关6220、总水阀开启检测开关6222、水箱水位检测开关6224，其中，清洗架到位检测开关6220，用于检测高压清洗车的清洗架是否位于预设位置；总水阀开启检测开关6222，用于检测高压清洗车的总水阀是否开启；水箱水位检测开关6224，用于检测高压清洗车的水箱中的水位是否满足预设要求。

图8是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的结构图，如图8所示，指令输入装置620包括：室内操作盒6200和室外操作盒6202，室内操作盒6220和室外操作盒6202分别设置在高压清洗车的驾驶室内部和驾驶室外部，室外操作盒6202用于输入第一控制指令，第一控制指令为控制高压清洗车的喷枪的指令。

根据本申请的一个可选的实施例，室内操作盒6200包括：多个操作按钮62001，用于输入控制指令中除第一控制指令之外的指令；显示仪表62002以及指示灯62003，用于指示控制系统的工作状态。

图9是根据本申请实施例的另一种高压清洗车的结构图，如图9所示，执行装置626包括：气控阀组6260、液压阀组6262以及液压动力单元6264，其中，气控阀组6260、液压阀组6262以及液压动力单元6264用于按照控制逻辑信号执行清洗作业。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。