[0001]
本实用新型涉及路障技术和机器人技术领域，具体涉及一种多功能智能路障检测装置。
背景技术：
[0002]
近些年以来，随着科技技术的发展，路障普遍存在于各小区社区大门口，越来越多的应用在我们的生活当中，而且目前机器人的发展的应用领域在不断拓宽，目前一个很重要的特征，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，与工业机器人相比，它能够移动、运动，上面有一些手臂进行操作，同时还装有一些视觉传感器、超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别，来判断它的运动，完成某种工作。目前市场上欠缺的是将路障与机器人一起应用的系统，解决了远距离帮助别人测量体温，减少病毒的传播的一些问题，以及协助治安检测站，交警执法站等临时监测点工作人员工作，做好出入登记以及车辆物品卫生检测等问题。
[0003]
目前的路障系统大多都是升降住、路障机和栏杆等等。设备在使用过程中不乏会泡在水中，当设备发生碰撞、侵泡或者发生其他的事情时会发生漏电等情况，对人体存在安全隐患。还有的会发生漏油等情况，一担发生漏油就设备不能正常使用，而且内部一般掩埋在地下，一旦出现问题很难进行维护或者维修，维修起来难度比较大。所以设计的目的就是为了市场上的空缺，更好的服务人们。
技术实现要素：
[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能智能路障检测装置，具备操作简单，安装便捷的优点，解决了现有工作人员用体温计进行测量体温和进行手工登记个人信息的问题，减少了人们之间的接触，减少了病毒的传播。以及很好的协助治安检查站、交警执法站和临时监测点的工作人员工作，协助地方管控人员做好地区人员、车辆、物品卫生检测工作等问题。
[0005]
为解决上述问题，本实用新型具体方案如下：
[0006]
一种多功能智能路障检测装置，包括路障装置和控制检测装置，其特征在于：所述控制检测装置包括内部驱动装置、控制模块和转向架，所述内部驱动装置上方设置有所述控制模块，所述控制模块上方设置有伸缩臂，所述伸缩臂上设置有所述转向架，所述转向架上设置有红外探头；所述路障装置包括底座、固定器和气缸，所述固定器设置在所述底座上，所述固定器上设置有所述气缸，所述气缸上连接有栏杆，所述栏杆上设置有传感器，所述传感器能够进行对行人或者车辆进行测距检测，所述气缸由所述控制模块来控制。
[0007]
优选的，所述内部驱动装置下方设置有转向舵和轮子，所述轮子与所述内部驱动装置之间设置有挡雨架；所述转向舵可以带动轮子进行转向，所述挡雨架可以在有水的地方防止雨水外贱损伤其他部分。
[0008]
优选的，所述转向架上设置有连杆，所述连杆上连接两个所述红外探头；所述通过
红外探头进行人脸识别从而通过控制模块发出信号让气缸进行升降带动栏杆运动，进而是行人和车辆通过。
[0009]
优选的，所述栏杆上还设置有支架，所述栏杆与所述支架之间通过旋转轴连接，所述支架设置在所述固定器上；所述栏杆通过旋转轴与支柱相连接为栏杆提供支点进行移动。
[0010]
优选的，所述控制模块内部设置有32单片机、电源模块和语音模块，所述红外探头内设置有红外测温模块和人脸识别模块，所述内部驱动装置内设置有驱动电机模块。
[0011]
优选的，所述电源模块的输出端与所述驱动电机模块、语音模块、红外探测模块、人脸识别模块和伸缩臂的输入端连接。
[0012]
优选的，所述转向舵两侧均有定位螺栓和自锁螺母进行对轮子的固定。
[0013]
优选的，所述伸缩臂采用国标零部件，所述红外测温模块采用优质红外传感器。
[0014]
优选的，所述轮子选用轮胎为橡胶充气轮胎。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0016]
1.本实用新型一种多功能智能路障检测装置，通过设置红外探头，通过红外探头进行对行人以及车辆驾驶人进行人脸识别，从而通过核心控制模块发出信号，控制气缸进行升降带动栏杆运动。解决了现有工作人员用体温计进行测量体温和进行手工登记个人信息的问题，减少了人们之间的接触，减少了病毒的传播。
[0017]
2. 本实用新型一种多功能智能路障检测装置，通过设置路障装置，采用气缸控制栏杆，很好的协助治安检查站、交警执法站和临时监测点的工作人员工作，协助地方管控人员做好地区人员、车辆、物品卫生检测工作等问题。
[0018]
3. 本实用新型一种多功能智能路障检测装置，通过在栏杆上设置传感器，配合红外探头一起使用，能够对周边的环境进行识别，来判断它的运动，完成某项工作，而且操作简单，安装便捷，行动灵敏，易维护，安全系数更高。在疫情防控中，进一步保障了居民和工作人员的生命安全。
[0019]
4.本实用新型一种多功能智能路障检测装置，对伸缩臂、红外测温模块、轮子采用国标零部件，能够方便对其进行采购，便于维护更换，使用轮子的轮胎采用橡胶充气轮胎，提高了机器人的性能。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]
图1是本实用新型一种多功能智能路障检测装置的结构示意图。
[0022]
图2是本实用新型一种多功能智能路障检测装置的主视图。
[0023]
图3是本实用新型一种多功能智能路障检测装置的路障结构示意图。
[0024]
图4是本实用新型图1中a处的局部放大图。
[0025]
图中：1轮子；2内部驱动装置；3控制模块；4转向架；5伸缩臂；6挡雨架；7转向舵；8连杆；9红外探头；10定位螺栓；11自锁螺母；12底座；13固定器；14气缸；15传感器；16栏杆；
17旋转轴；18支架。
具体实施方式
[0026]
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非意在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
如图1-4所示，一种多功能智能路障检测装置，包括路障装置和控制检测装置，其特征在于：所述控制检测装置包括内部驱动装置2、控制模块3和转向架4，所述内部驱动装置2上方设置有所述控制模块3，所述控制模块3上方设置有伸缩臂5，所述伸缩臂5上设置有所述转向架4，所述转向架4上设置有红外探头9；所述路障装置包括底座12、固定器13和气缸14，所述固定器13设置在所述底座12上，所述固定器13上设置有所述气缸14，所述气缸14上连接有栏杆16，所述栏杆16上设置有传感器15，所述传感器15能够进行对行人或者车辆进行测距检测，所述气缸14由所述控制模块3来控制。
[0029]
所述内部驱动装置2下方设置有转向舵7和轮子1，所述轮子1与所述内部驱动装置2之间设置有挡雨架6；所述转向舵7可以带动轮子1进行转向，所述挡雨架6可以在有水的地方防止雨水外贱损伤其他部分；所述转向架4上设置有连杆8，所述连杆8上连接两个所述红外探头9；所述通过红外探头9进行人脸识别从而通过控制模块发出信号让气缸14进行升降带动栏杆16运动，进而是行人和车辆通过。
[0030]
所述栏杆16上还设置有支架18，所述栏杆16与所述支架18之间通过旋转轴17连接，所述支架18设置在所述固定器13上；所述栏杆16通过旋转轴17与支架18相连接为栏杆16提供支点进行移动；所述控制模块3内部设置有32单片机、电源模块和语音模块，所述红外探头9内设置有红外测温模块和人脸识别模块，所述内部驱动装置2内设置有驱动电机模块。
[0031]
所述电源模块的输出端与所述驱动电机模块、语音模块、红外探测模块、人脸识别模块和伸缩臂5的输入端连接；所述转向舵7两侧均有定位螺栓10和自锁螺母11进行对轮子1的固定；所述伸缩臂5采用国标零部件，所述红外测温模块采用优质红外传感器；所述轮子1选用轮胎为橡胶充气轮胎。
[0032]
使用时，其中内部驱动装置2中的电源模块是为机器人提供电源的核心，通过控制模块3对驱动电机模块、语音模块、红外测温模块、人脸识别模块、伸缩机械臂进行控制，通过红外探头9进行人脸识别从而通过控制模块3发出信号让进行气缸14进行升降带动栏杆16运动，让行人或者车辆进行通过，灵活高效，方便。
[0033]
该实用新型通过采用信息传输的模式来控制路障装置工作，解决了现有工作人员用体温计进行测量体温和进行手工登记个人信息的问题，减少了人们之间的接触，减少了
病毒的传播。以及很好的协助治安检查站、交警执法站和临时监测点的工作人员的减轻一些负担，协助地方管控人员做好地区人员、车辆、物品卫生检测工作等问题。
[0034]
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。