一种新型的智能道路划线机

1.本实用新型属于智能道路划线机技术领域，特别是涉及一种新型的智能道路划线机。


背景技术：

2.经市场调查，道路划线机的种类很多，分别应用于不同的场合，但其共同特点都是先通过人工标线，然后进行机械喷涂，目前，国内普遍采用人工划线，其人工划线工作量大，且工作速度慢，劳动强度大，精度较差，已不能满足当前形势发展的需要。
3.本实用新型的目的在于提供一种新型的智能道路划线机，以解决了现有的问题：目前，国内普遍采用人工划线，其人工划线工作量大，且工作速度慢，劳动强度大，精度较差，已不能满足当前形势发展的需要。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种新型的智能道路划线机，包括太阳能板、第一底座和第二底座，所述第一底座的顶部螺栓固定有充气泵，所述充气泵的顶部套接有气体管，所述气体管的一端安装有储料桶，所述储料桶内壁的一侧螺栓固定有红外传感器，所述储料桶内壁的底部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端卡接有搅拌杆，所述储料桶的外侧安装有蜂鸣器；
6.所述储料桶的一端安装有第一输送管、第二输送管和第三输送管，所述第一输送管、第二输送管和第三输送管的外侧且靠近储料桶的方向均安装有电磁阀，所述第一输送管、第二输送管和第三输送管的一端均装配有喷头，所述第三输送管和第一输送管一端的喷头的外侧均固定有丝杆螺母；
7.所述第二底座的顶部螺栓固定有支撑板，所述支撑板顶部的一端螺栓固定有第一驱动电机，所述支撑板的顶部通过立式轴承座装配有两个传动丝杆，两个所述传动丝杆的一侧均安装有齿轮，两个所述传动丝杆通过齿轮进行转动连接，其中一个所述传动丝杆通过同步带与第一驱动电机进行连接，且其中一个所述传动丝杆与第一输送管一端的丝杆螺母为螺纹连接，所述其中另一个所述传动丝杆与第三输送管一端的丝杆螺母为螺纹连接；
8.所述支撑板的内部开设有通孔，所述第二输送管贯穿支撑板内部的通孔且与支撑板的底部进行连接。
9.进一步地，所述第一底座顶部的另一端安装有蓄电池，所述太阳能板与蓄电池通过导线进行电性连接。
10.进一步地，所述第二底座的一端通过支撑杆安装有清扫机构，所述清扫机构包括减速电机、旋转轴、传动履带、清扫毛刷、吹气管、第三底座和电机传动轴，所述第三底座的顶部固定有减速电机，所述减速电机的输出端卡接有电机传动轴，所述第三底座的两端均转动连接有旋转轴，所述旋转轴的底端固定连接清扫毛刷，且所述清扫毛刷位于第三底座的下方位置。
11.进一步地，所述储料桶内壁的一侧且位于红外传感器的底部固定有温度传感器，
所述储料桶的内部安装有电阻丝。
12.进一步地，所述第二底座的一端且位于支撑杆的底部安装有漫反射激光传感器，所述第二底座的底部安装有减震电动轮机构，所述减震电动轮机构包括轮胎、第三驱动电机、伸缩杆、减震弹簧和减震底板，所述减震底板的底部通过保护壳安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端转动连接有轮胎，所述减震底板的顶部焊接有减震弹簧，所述减震弹簧的内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端和底端分别与第二底座和减震底板进行焊接连接。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过第一驱动电机的运作、电磁阀的开合与喷头的喷涂，实现了各种线型的喷涂且能够完成非直线形状的喷涂工作，从而增加了划线机的使用范围。
15.2、本实用新型通过温度传感器的实时监测和第二驱动电机的运作，实现了对储料桶内部液体的加热，从而能够保持储料桶内部的涂料液体性能的最大化。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型整体的结构示意图；
19.图2为本实用新型储料桶的结构示意图；
20.图3为本实用新型传动丝杆的结构示意图；
21.图4为本实用新型清扫机构的结构示意图；
22.图5为本实用新型第二驱动电机的结构示意图；
23.图6为本实用新型减震电动轮机构的结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、太阳能板；2、第一底座；3、第二底座；4、减震电动轮机构；5、充气泵；6、储料桶；7、蓄电池；8、支撑杆；9、清扫机构；10、第一驱动电机；11、漫反射激光传感器；12、气体管；13、电磁阀；14、第一输送管；15、第二输送管；16、第三输送管；17、支撑板；18、同步带；19、喷头；20、丝杆螺母；21、传动丝杆；22、蜂鸣器；23、电阻丝；24、第二驱动电机；25、搅拌杆；26、红外传感器；27、温度传感器；401、轮胎；402、第三驱动电机；403、伸缩杆；404、减震弹簧；405、减震底板；901、减速电机；902、旋转轴；903、传动履带；904、清扫毛刷；905、吹气管；906、第三底座；907、电机传动轴。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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6所示，本实用新型为一种新型的智能道路划线机，包括太阳能板1、第一底座2和第二底座3，第一底座2顶部的另一端安装有蓄电池7，太阳能板1与蓄电池7通过导线进行电性连接，能够以太阳能板1为备用供能装置，当太阳光照充足时，能够对蓄电池7充电，以满足对大范围区域划线时供能不足的情况；
28.第一底座2的顶部螺栓固定有充气泵5，充气泵5的顶部套接有气体管12，气体管12的一端安装有储料桶6，储料桶6内壁的一侧且位于红外传感器26的底部固定有温度传感器27，储料桶6的内部安装有电阻丝23，能够对储料桶6内部液体温度进行检测；
29.储料桶6内壁的一侧螺栓固定有红外传感器26，储料桶6内壁的底部安装有第二驱动电机24，第二驱动电机24的输出端卡接有搅拌杆25，储料桶6的外侧安装有蜂鸣器22，储料桶6的一端安装有第一输送管14、第二输送管15和第三输送管16，第一输送管14、第二输送管15和第三输送管16的外侧且靠近储料桶6的方向均安装有电磁阀13，第一输送管14、第二输送管15和第三输送管16的一端均装配有喷头19，第三输送管16和第一输送管14一端的喷头19的外侧均固定有丝杆螺母20；
30.第二底座3的一端通过支撑杆8安装有清扫机构9，清扫机构9包括减速电机901、旋转轴902、传动履带903、清扫毛刷904、吹气管905、第三底座906和电机传动轴907，第三底座906的顶部固定有减速电机901，减速电机901的输出端卡接有电机传动轴907，第三底座906的两端均转动连接有旋转轴902，减速电机901与两个旋转轴902通过传动履带903进行连接，旋转轴902的底端固定连接清扫毛刷904，且清扫毛刷904位于第三底座906的下方位置，减速电机901带动清扫毛刷904的工作清除道路上较大的杂物，然后吹气管905来吹散轻小的遗漏杂物，为后续的喷涂工作带来极大的便利和高效；
31.第二底座3的顶部螺栓固定有支撑板17，支撑板17顶部的一端螺栓固定有第一驱动电机10，支撑板17的顶部通过立式轴承座装配有两个传动丝杆21，两个传动丝杆21的一侧均安装有齿轮，两个传动丝杆21通过齿轮进行转动连接，其中一个传动丝杆21通过同步带18与第一驱动电机10进行连接，且其中一个传动丝杆21与第一输送管14一端的丝杆螺母20为螺纹连接，其中另一个传动丝杆21与第三输送管16一端的丝杆螺母20为螺纹连接；
32.第二底座3的一端且位于支撑杆8的底部安装有漫反射激光传感器11，第二底座3的底部安装有减震电动轮机构4，减震电动轮机构4包括轮胎401、第三驱动电机402、伸缩杆403、减震弹簧404和减震底板405，减震底板405的底部通过保护壳安装有第三驱动电机402，第三驱动电机402的输出端转动连接有轮胎401，减震底板405的顶部焊接有减震弹簧404，减震弹簧404的内部安装有伸缩杆403，伸缩杆403的顶端和底端分别与第二底座3和减震底板405进行焊接连接，能够通过第三驱动电机402的转速的不同进行控制装置的移动，且减震弹簧404的安装能够为装置提供减震的效果，支撑板17的内部开设有通孔，第二输送管15贯穿支撑板17内部的通孔且与支撑板17的底部进行连接；
33.本装置可通过手机wifi连接到手机app并向arduino发送控制命令以及arduino对漫反射激光传感器11的控制实现稳定操作。
34.本实施例的一个具体应用为：当划线机到达指定工作区域时，通过漫反射激光传感器11自主检测，对白色基线进行识别，能够自动快速稳定的在基线上行进，把涂料加入到储料桶6内，当红外传感器26检测到注入储料桶6内部的液体达到指定位置时，红外传感器26将信号传递至蜂鸣器22，蜂鸣器22发出警告，然后停止涂料的加入，同时第二驱动电机24
启动并带动搅拌杆25进行旋转搅拌涂料，接下来充气泵5启动，将通过气体压力使储料桶6内的涂料输送到第二输送管15管内，第二输送管15的电磁阀13通过开合第二输送管15的管道，以此来完成各种线型的喷涂，再通过喷头19，经由喷头19实现涂料的喷涂，与此同时第一驱动电机10带动传动丝杆21的旋转来移动两个喷头19，完成非直线形状的喷涂工作，增加了划线机的使用范围；在储料桶6内部加入了温度传感器27，并且及时的将储料桶6内的温度进行实时的监测，当储料桶6内的温度低于设定的值时，电阻丝23开始加热，加热到热熔型油漆适宜的温度时，保持恒温，使得储料桶6内的涂料性能最大化。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。