1.一种高铁专用轨道铣磨机器人,包括第一支撑板(1),第二支撑板(5),其特征在于,所述第一支撑板(1)的两侧对称开设有活动槽(7),且第一支撑板(1)位于两个活动槽(7)之间固定安装有弹簧座(20),所述弹簧座(20)上端安装有第一缓冲弹簧(19),两个所述活动槽(7)的上端固定安装有筒体(8),两个所述筒体(8)对应面对称开设有滑轨(16),且两个筒体(8)的内部活动安装有滑板(23),所述滑板(23)的下方固定安装有支撑杆(24),且滑板(23)的上方均安装有与筒体(8)固定相连的第二缓冲弹簧(22),两个所述支撑杆(24)之间固定安装有连接杆(17),且两个支撑杆(24)的下方固定安装有与活动槽(7)适配的安装座(9),所述安装座(9)内部均安装有第一电机(25),且安装座(9)的底部转动安装有转动辊(26),所述转动辊(26)上固定套设有砂轮(10),所述第一支撑板(1)的中端位置处开设有传动槽(12),所述传动槽(12)的一侧位于第一支撑板(1)的上表面固定安装有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出端固定安装有主动链轮(15),所述第一支撑板(1)的下方还转动安装有转轴(3),所述转轴(3)的两端均安装有第一滚轮(4),且转轴(3)的中段位置处还固定套设有从动链轮(21),所述主动链轮(15)与从动链轮(21)之间转动安装有与传动槽(12)适配的链条(13)。
2.根据权利要求1所述的一种高铁专用轨道铣磨机器人,其特征在于,所述第一支撑板(1)与第二支撑板(5)之间通过圆枢转动连接,所述第一支撑板(1)的上表面位于传动槽(12)的一侧安装有平衡板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种高铁专用轨道铣磨机器人,其特征在于,所述连接杆(17)的中部位置处安装有与第一缓冲弹簧(19)固定相连的固定座(18),且连接杆(17)上还等间距均匀安装有挂钩。
4.根据权利要求1所述的一种高铁专用轨道铣磨机器人,其特征在于,所述第二支撑板(5)的上表面固定安装有稳定件(2),且第二支撑板(5)的下方转动安装有第二滚轮(6)。
5.根据权利要求1所述的一种高铁专用轨道铣磨机器人,其特征在于,所述第一电机(25)的输出端固定套设有蜗杆,所述转动辊(26)上固定套设有与蜗轮适配的蜗轮。
6.根据权利要求1所述的一种高铁专用轨道铣磨机器人,其特征在于,所述转轴(3)通过轴承架固定在第一支撑板(1)的下方,两个所述第一滚轮(4)上固定套设有防滑垫。