一种智能化机器人道路清扫设备的制作方法

本实用新型涉及机器人清洁技术领域，具体为一种智能化机器人道路清扫设备。

背景技术：

智能清扫机器人又称自动打扫机，是智能家用电器的一种。智能清扫机器人能在控制器的控制下自动在房间内完成地板清理工作。具体地，智能清扫机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物清扫并吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

而现有的智能清扫机器人在使用时，因为现在的智能系统并不完善，从而使得智能清扫机器人在清洁的过程中经常会与道路上的一些障碍之间发生碰撞，从而使得智能清扫机器人的使用寿命减短，因此需要设计出一种智能化机器人道路清扫设备来解决上述的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能化机器人道路清扫设备，以解决上述背景技术中提出的现有的智能清扫机器人在使用时，因为现在的智能系统并不完善，从而使得智能清扫机器人在清洁的过程中经常会与道路上的一些障碍之间发生碰撞，从而使得智能清扫机器人的使用寿命减短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化机器人道路清扫设备，包括装置主体，所述装置主体包括智能清洁机器人主体，所述智能清洁机器人主体外表面安装有防护机构，所述智能清洁机器人主体的底端安装有转轴，所述转轴的底端安装有安装板，所述安装板的底端安装有清洁毛刷，所述智能清洁机器人主体底端靠近转轴的一侧安装有收集板，所述智能清洁机器人主体底端的四个拐角处皆安装有安装杆，所述安装杆的底端套接安装有套接杆，所述套接杆的底端皆安装有连接板，所述连接板的底端皆安装有万象轮。

优选的，所述收集板的底端开设有安装槽，所述安装槽的内部均匀安装有摩擦滚轴。

优选的，所述套接杆的外表面皆套接安装有套接弹簧，且套接弹簧两端分别与安装杆和连接板之间相互连接。

优选的，所述防护机构包括安装块，所述所述智能清洁机器人主体外表面皆均匀安装有安装块，所述安装块的内部皆安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端皆安装有延伸杆，所述延伸杆远离智能清洁机器人主体的一侧安装有防护板，且延伸杆延伸至防护板的内部。

优选的，所述防护板内部的延伸杆两端皆开设有容纳槽，所述容纳槽的内部皆安装有固定弹簧，所述固定弹簧相互远离的一侧皆安装有卡球，所述防护板靠近卡球的一侧皆开设有固定槽，且卡球延伸至固定槽的内部，所述卡球远离固定弹簧的一侧皆安装有活动滚轮。

优选的，所述卡球远离固定弹簧的一侧形状为弧形，且防护板上所开设的固定槽形状与卡球一端的形状相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有安装杆和套接杆，用于方便智能清洁机器人主体进行移动的万象轮上所安装的安装杆与套接杆上套接有套接弹簧，从而来使得智能清洁机器人主体在移动的过程中遇见坑洼地面时，安装杆与套接杆将会使得万象轮进行上下的移动，从而来使得套接弹簧能够适应在多种不同的地面上进行清洁。

2、通过设置有防护机构，在智能清洁机器人主体与道路上的障碍发生碰撞时，防护板向智能清洁机器人主体的方向进行移动从而来使得防护板对智能清洁机器人主体进行防护，且在防护板经过多次的碰撞损毁后，工作人员可通过对防护板进行更换，从而来延长智能清洁机器人主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视局部剖面示意图；

图3为本实用新型的图2中a处结构局部放大示意图；

图4为本实用新型的图1中b处结构局部放大示意图。

图中：100、装置主体；110、智能清洁机器人主体；111、套接弹簧；112、转轴；113、安装板；114、清洁毛刷；115、收集板；116、安装槽；117、摩擦滚轴；118、安装杆；119、套接杆；120、连接板；121、万象轮；200、防护机构；210、安装块；211、缓冲弹簧；212、延伸杆；213、容纳槽；214、固定弹簧；215、卡球；216、活动滚轮；217、固定槽；218、防护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种智能化机器人道路清扫设备，包括装置主体100，装置主体100包括智能清洁机器人主体110，智能清洁机器人主体110外表面安装有防护机构200，智能清洁机器人主体110的底端安装有转轴112，转轴112的底端安装有安装板113，安装板113的底端安装有清洁毛刷114，智能清洁机器人主体110底端靠近转轴112的一侧安装有收集板115，收集板115的底端开设有安装槽116，安装槽116的内部均匀安装有摩擦滚轴117，智能清洁机器人主体110底端的四个拐角处皆安装有安装杆118，安装杆118的底端套接安装有套接杆119，套接杆119的底端皆安装有连接板120，连接板120的底端皆安装有万象轮121，套接杆119的外表面皆套接安装有套接弹簧111，用于方便智能清洁机器人主体110进行移动的万象轮121上所安装的安装杆118与套接杆119上套接有套接弹簧111，从而来使得智能清洁机器人主体110在移动的过程中遇见坑洼地面时，安装杆118与套接杆119将会使得万象轮121进行上下的移动，从而来使得套接弹簧111能够适应在多种不同的地面上进行清洁。

进一步的，防护机构200包括安装块210，智能清洁机器人主体110外表面皆均匀安装有安装块210，安装块210的内部皆安装有缓冲弹簧211，缓冲弹簧211的另一端皆安装有延伸杆212，延伸杆212远离智能清洁机器人主体110的一侧安装有防护板218，且延伸杆212延伸至防护板218的内部，防护板218内部的延伸杆212两端皆开设有容纳槽213，容纳槽213的内部皆安装有固定弹簧214，固定弹簧214相互远离的一侧皆安装有卡球215，防护板218靠近卡球215的一侧皆开设有固定槽217，且卡球215延伸至固定槽217的内部，卡球215远离固定弹簧214的一侧皆安装有活动滚轮216，在智能清洁机器人主体110与道路上的障碍发生碰撞时，防护板218向智能清洁机器人主体110的方向进行移动从而来使得防护板218对智能清洁机器人主体110进行防护，且在防护板218经过多次的碰撞损毁后，工作人员可通过对防护板218进行更换，从而来延长智能清洁机器人主体110的使用寿命。

工作原理：工作人员在启动智能清洁机器人主体110来对道路进行清理时，智能清洁机器人主体110底端所安装的可活动的万象轮121，将会来方便于智能清洁机器人主体110在道路上的移动，在工作人员启动智能清洁机器人主体110底端的两个清洁毛刷114进行旋转，以此来将智能清洁机器人主体110所经过的道路上的灰尘和垃圾进行清理，且旋转中的清洁毛刷114将会把灰尘送入至收集板115上，从而来对清洁毛刷114所清扫的灰尘和垃圾收集到智能清洁机器人主体110的内部，从而来方便于之后工作人员来对垃圾进行处理。而安装在智能清洁机器人主体110四周所安装的防护板218则会在智能清洁机器人主体110进行正常的工作时，来防止智能清洁机器人主体110在工作的过程中来防止套接弹簧111在道路上发生碰撞，而在防护板218使用一端的时间后，工作人员将卡球215从固定槽217中脱离出来，从而来对防护板218进行更换，从而来延长智能清洁机器人主体110的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。