一种桥梁检测设备的制作方法

1.本申请涉及建筑检测技术领域，尤其涉及一种桥梁检测设备。


背景技术：

2.现代桥梁是供铁路、公路、车辆、行人等跨越江河湖海、山谷、低地或其他交通线路时使用的架空建筑结构。桥梁工程项目不仅是基础设施的重要组成部分，更是稳定经济发展的基础，保障人们行车安全出行的关键。因此定期检查桥梁的承载能力和损伤程度以及破损处的发展趋势，在桥梁检测中显得尤为主要。
3.目前，通用的桥梁检测一般使用桥梁检测车，检测车上安装有为检测人员提供的操作平台，通过将操作平台横跨在桥底对桥下构件进行检测。
4.上述方案中的检测车在使用时，需要检测人员在操作平台上，当遇到障碍物如桥墩时，需要将操作平台收回，待检测车移动一端距离后再将操作平台伸入桥底，使用时的灵活性较差导致检测效率较低。


技术实现要素：

5.为了便于对桥梁更高效地检测，本申请提供一种桥梁检测设备。
6.本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种桥梁检测设备，包括设于桥梁检测车上的底座，底座上设有检测组件，检测组件包括转动设置于底座上的支撑臂、转动设置于支撑臂上的连接臂和与连接臂转动连接的检测臂，支撑臂、连接臂和检测臂共同将桥体的一侧包围在内。
7.检测组件上设置有用于连接底座与支撑臂的第一液压杆和用于连接支撑臂与连接臂的第二液压杆，连接臂与检测臂通过第三液压杆连接，第三液压杆的一端设于连接臂远离底座的一端端面上，第三液压杆的另一端设于检测臂靠近连接臂的一端上。
8.通过采用上述技术方案，第一液压杆和第二液压杆的设置，为底座与支撑臂、支撑臂与连接臂之间提供了支撑的同时，还便于调节支撑臂和连接臂的转动。第三液压杆的设置便于调节检测臂，使检测臂向远离底座的方向转动，从而在遇到障碍物时只需转动检测臂即可避开障碍物，无需调节其他构件，整体结构更灵活，检测效率更高。
9.本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：检测组件还包括滑动设置于检测臂上的伸缩臂，检测臂沿长度方向设置有滑条，伸缩臂沿长度方向设置有与滑条对应的滑槽，滑条滑动设置于滑槽内，检测臂靠近连接臂的一端设有支撑板，支撑板上设有转动电机，转动电机输出轴的长度方向与检测臂的长度方向一致，转动电机的输出轴上连接有丝杆，伸缩臂靠近转动电机的一端设有固定块，丝杆远离转动电机的一端与固定块螺接。
10.通过采用上述技术方案，伸缩臂通过滑槽滑动设置于检测臂的滑条上，丝杆的一端与转动电机连接，丝杆的另一端与伸缩臂上的固定块螺接，便于通过转动电机控制检测臂上的伸缩臂移动，从而使检测臂的检测范围更广，检测灵活度更高。
11.本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：检测臂上设有支撑架，丝杆远离转动
电机的一端穿过固定块后滑动设置于支撑架上。
12.通过采用上述技术方案，支撑架的设置便于支撑丝杆远离转动电机的一端，同时对伸缩臂上的固定块起到限位作用，在一定程度上减少了伸缩臂从检测臂上滑脱的可能。
13.本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：支撑板靠近连接臂的一端设有橡胶垫。
14.通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置，便于将检测臂提起时限位，减少检测臂转动过度后与连接臂发生碰撞的可能。
15.本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：固定块靠近支撑架的一端设置有第一压簧，固定块靠近转动电机的一端设有第二压簧，第一压簧和第二压簧均套设于丝杆上。
16.通过采用上述技术方案，第一压簧的设置，便于将伸缩臂伸出时限位，减少伸缩臂上的固定块与支撑架发生碰撞的可能。第二压簧的设置，便于将伸缩臂收回时限位，减少伸缩臂上的固定块与转动电机发生碰撞的可能。
17.本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：伸缩臂远离固定块的一端设有用于安装检测仪器的槽口。
18.通过采用上述技术方案，伸缩臂上槽口的设置，便于安装用于检测桥梁的检测仪器。
19.本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：底座与支撑臂之间增设有转动盘。
20.通过采用上述技术方案，转动盘的设置，便于同时转动支撑臂、连接臂和检测臂，进一步提高了检测时的灵活性。
21.本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：检测臂远离连接臂的一端设有距离传感器。
22.通过采用上述技术方案，距离传感器的设置，能够自动监测检测臂与周围障碍物的距离，从而便于控制检测臂转动避开障碍物。
23.综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
24.第三液压杆的设置便于调节检测臂，从而在遇到障碍物时能够使检测臂转动避开障碍物，当检测车移过障碍物后再将检测臂提起复位继续检测即可。过程中无需调整其他构件，更灵活，检测效率更高；
25.伸缩臂的设置使检测臂的检测范围更广，检测灵活度更高；
26.检测臂上距离传感器的设置，便于自动监测检测臂与周围障碍物的距离，从而控制检测臂转动避开障碍物。
附图说明
27.图1是本申请实施例的整体结构示意图；
28.图2是本申请实施例中检测臂转动后的整体结构示意图。
29.附图标记：1、底座；11、转动盘；2、检测组件；21、支撑臂；22、连接臂；23、检测臂；231、滑条；232、支撑板；2321、橡胶垫；233、转动电机；234、丝杆；235、支撑架；236、距离传感器；24、伸缩臂；241、滑槽；242、固定块；2421、第一压簧；2422、第二压簧；243、槽口；31、第一液压杆；32、第二液压杆；33、第三液压杆。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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2对本申请作进一步详细说明。
31.本申请实施例公开了一种桥梁检测设备，如图1所示，一种桥梁检测设备包括用于与桥梁检测车连接的底座1，底座1上设有检测组件2，检测组件2包括转动设置于底座1上的支撑臂21、转动设置于支撑臂21上的连接臂22和与连接臂22转动连接的检测臂23，支撑臂21、连接臂22和检测臂23共同将桥体的一侧包围在内，底座1与支撑臂21之间增设有转动盘11，转动盘11的设置，便于同时转动支撑臂21、连接臂22和检测臂23。
32.如图1、2所示，检测组件2上设置有第一液压杆31和第二液压杆32，第一液压杆31的一端与底座1连接，第一液压杆31的另一端与支撑臂21连接。第二液压杆32的一端与支撑臂21连接，第二液压杆32的另一端与连接臂22连接。第一液压杆31和第二液压杆32的设置，为底座1与支撑臂21、支撑臂21与连接臂22之间提供了支撑的同时，还便于调节支撑臂21和连接臂22的转动。
33.连接臂22与检测臂23通过第三液压杆33连接，第三液压杆33的一端转动设置于连接臂22远离底座1的一端端面上，第三液压杆33的另一端转动设置于检测臂23靠近连接臂22的一端上。第三液压杆33的设置便于调节检测臂23，使检测臂23向远离底座1的方向转动，从而在遇到障碍物时只需转动检测臂23即可避开障碍物，无需调节其他构件，整体结构更灵活，检测效率更高。
34.检测组件2还包括设于检测臂23上的伸缩臂24，检测臂23的上端面沿长度方向设置有滑条231，伸缩臂24的下端面沿长度方向设置有与滑条231对应的滑槽241，滑条231滑动设置于滑槽241内。检测臂23靠近连接臂22的一端设有支撑板232，支撑板232上设有转动电机233，转动电机233的输出轴沿检测臂23的长度方向设置，转动电机233的输出轴上连接有丝杆234，丝杆234与转动电机233的输出轴同轴设置。伸缩臂24靠近转动电机233的一端设有固定块242，丝杆234远离转动电机233的一端与固定块242螺接。伸缩臂24通过滑槽241滑动设置于检测臂23的滑条231上，便于通过转动电机233控制丝杆234转动，固定块242与丝杆234螺接，从而使丝杆234带动检测臂23上的伸缩臂24移动，从而使检测臂23的检测范围更广，检测灵活度更高。
35.检测臂23远离连接臂22的一端上设有支撑架235，丝杆234穿过固定块242后滑动设置于支撑架235上。支撑架235的设置便于支撑丝杆234远离转动电机233的一端，同时对伸缩臂24上的固定块242起到限位作用，在一定程度上减少了伸缩臂24从检测臂23上滑脱的可能。
36.支撑板232靠近连接臂22的一端设有橡胶垫2321，橡胶垫2321的设置，便于将检测臂23提起时限位，减少检测臂23转动过度后与连接臂22发生碰撞的可能。
37.丝杆234上套设有第一压簧2421和第二压簧2422，第一压簧2421设于支撑架235与固定块242之间，第二压簧2422设于转动电机233与固定块242之间，第一压簧2421与第二压簧2422均与固定块242连接。第一压簧2421的设置，便于将伸缩臂24伸出时限位，减少伸缩臂24上的固定块242与支撑架235发生碰撞的可能。第二压簧2422的设置，便于将伸缩臂24收回时限位，减少伸缩臂24上的固定块242与转动电机233发生碰撞的可能。
38.伸缩臂24远离固定块242的一端设有用于安装检测仪器的槽口243，检测仪器可使用探伤器和图像采集器。
39.检测臂23远离连接臂22的一端设有距离传感器236，距离传感器236的设置，能够自动监测检测臂23与周围障碍物的距离，从而便于控制检测臂23转动避开障碍物。
40.本申请使用原理为：
41.使用时将底座1安装在检测车上，支撑臂21、连接臂22和检测臂23依次连接后将桥体的一侧包围在内，检测臂23伸入桥底从而对桥底进行检测。需要调节检测臂23长度时可通过转动电机233驱动丝杆234转动，丝杆234驱动伸缩臂24上的固定块242，带动伸缩臂24在检测臂23上滑动。
42.检测臂23上的距离传感器236能够自动监测检测臂23与周围障碍物的距离，当检测臂23即将与障碍物接触时，可将检测车停下，通过控制第三液压杆33转动检测臂23，检测车行驶至避开障碍物后再将检测臂23提起继续检测。
43.综上所述，本申请具有：便于对桥梁更高效地检测的优点。
44.本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。