技术特征：
1.一种垃圾清扫车，用于对路面进行清扫，其特征在于，包括：车架；底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接，所述底盘模块包括车轮；清扫模块，所述清扫模块与所述车架连接，所述清扫模块用于清扫所述路面；装载物，所述装载物包括垃圾存储模块；承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块用于承托所述装载物，所述装载物与所述承托模块可拆卸连接；垃圾收集模块，所述垃圾收集模块与所述车架连接，所述垃圾收集模块用于将所述清扫模块清扫的垃圾收入所述垃圾存储模块。2.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块包括第一清扫刷组件，所述第一清扫刷组件包括第一清扫刷与清扫模块第二驱动件，所述第一清扫刷与所述清扫模块第二驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块第二驱动件用于驱动所述第一清扫刷自转。3.根据权利要求2所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括固定架与清扫模块第一驱动件，所述固定架具有第一转动平面，所述固定架与所述车架连接，所述清扫模块第一驱动件与所述固定架连接，所述第一清扫刷组件与所述清扫模块第一驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块第一驱动件用于驱动所述第一清扫刷组件相对于所述固定架在所述第一转动平面内转动。4.根据权利要求3所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括清扫模块连杆组件，所述清扫模块连杆组件包括清扫模块第一连杆、清扫模块第二连杆与清扫模块第三连杆，所述清扫模块第一连杆的两端分别与所述清扫模块第一驱动件的动力输出端、所述清扫模块第二连杆转动连接，且所述清扫模块第一连杆与所述固定架转动连接，所述清扫模块第二连杆的两端分别与所述清扫模块第一连杆、所述清扫模块第三连杆转动连接，所述清扫模块第三连杆的一端与所述第一清扫刷组件固定连接，另一端与所述固定架转动连接，且所述清扫模块第二连杆能够沿其长度方向弹性变形，所述清扫模块第一驱动件能够通过所述清扫模块连杆组件驱动所述第一清扫刷组件转动。5.根据权利要求4所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括连接件与清扫模块第三驱动件，所述清扫模块第三连杆通过所述连接件与所述固定架转动连接，且所述清扫模块第三连杆与所述连接件转动连接，所述清扫模块第三驱动件与所述连接件固定连接，所述清扫模块第三驱动件用于驱动所述清扫模块第三连杆相对于所述连接件在第二转动平面内转动，所述第二转动平面与所述第一转动平面垂直。6.根据权利要求3所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括清扫模块第四驱动件与清扫模块第一绳索，所述车架与所述固定架转动连接，所述清扫模块第一绳索的一端与所述固定架固定连接，另一端与所述清扫模块第四驱动件的动力输出端固定连接，所述清扫模块第四驱动件用于驱动所述固定架相对于所述车架上下转动。7.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储模块包括垃圾存储箱，所述垃圾收集模块包括滚刷组件与抽吸组件，所述清扫模块能够将所述垃圾归拢至所述滚刷组件处，所述滚刷组件用于将所述垃圾卷起，所述抽吸组件用于将所述垃圾吸入所述垃圾存储箱。
8.根据权利要求7所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷、垃圾暂存箱与滚刷驱动件，所述滚刷位于所述垃圾暂存箱内，所述垃圾暂存箱的底部具有开口，所述滚刷从所述开口露出并与所述路面弹性抵持，所述滚刷与所述滚刷驱动件的动力输出端连接，所述滚刷驱动件用于驱动所述滚刷转动，所述滚刷转动时，能够使位于所述滚刷前方的所述垃圾经所述滚刷与所述垃圾暂存箱的侧壁间被卷起。9.根据权利要求8所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾暂存箱包括第一垃圾暂存部与第二垃圾暂存部，所述第二垃圾暂存部位于所述第一垃圾暂存部的侧部且二者连通，所述滚刷位于所述第一垃圾暂存部内，所述抽吸组件与所述第二垃圾暂存部连接，所述第二垃圾暂存部包括取料门，所述取料门与所述第二垃圾暂存部的主体连接，所述取料门能够相对于所述第二垃圾暂存部的主体打开。10.根据权利要求8所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述抽吸组件包括抽吸件与吸管，所述垃圾暂存箱与所述垃圾存储箱之间通过所述吸管连通，所述抽吸件的抽吸口与所述垃圾存储箱连通，所述抽吸件用于将所述垃圾暂存箱内的所述垃圾经所述吸管吸入所述垃圾存储箱内。11.根据权利要求10所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述装载物还包括过滤模块，所述过滤模块包括过滤箱与滤芯，所述滤芯位于所述过滤箱内，所述抽吸口与所述过滤箱连接，所述过滤箱位于所述垃圾存储箱的上方且二者之间连通，所述滤芯能够对吸入所述垃圾存储箱内的空气进行过滤。12.根据权利要求11所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述过滤模块还包括滤网板，所述滤网板位于所述过滤箱内，所述滤网板位于所述滤芯的下方，所述吸管与所述过滤箱连接且二者的连接口位于所述滤网板的下方。13.根据权利要求12所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述过滤模块还包括隔板，所述隔板位于所述过滤箱内，以将所述过滤箱分隔为进风腔体与出风腔体，所述滤芯位于所述进风腔体内，且所述滤芯与所述隔板连接，所述滤芯的内部设有出风通道，所述连接口与所述进风腔体连通，所述抽吸件的出风口与所述出风腔体连通，所述隔板上设有过风口，所述出风通道与所述过风口连通，经所述连接口进入的气流能够从所述滤芯的周面沿径向穿过所述滤芯进入所述出风通道。14.根据权利要求11所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述过滤模块还包括刮板与滤芯驱动件，所述刮板位于所述过滤箱内，且二者固定连接，所述刮板与所述滤芯的周面接触，所述滤芯与所述滤芯驱动件的动力输出端连接，所述滤芯驱动件用于驱动所述滤芯相对于所述刮板转动。15.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述承托模块包括承托板与承托板驱动件，所述承托板驱动件与所述车架固定连接，所述承托板与所述承托板驱动件的动力输出端连接，所述承托板驱动件用于驱动所述承托板沿竖直方向运动。16.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储模块包括垃圾存储箱、支撑架、垃圾存储模块第一驱动件、垃圾存储模块第二驱动件与垃圾存储模块第三驱动件，所述垃圾存储模块第一驱动件与所述支撑架连接，所述垃圾存储箱与所述垃圾存储模块第一驱动件的动力输出端连接，所述垃圾存储模块第一驱动件用于驱动所述垃圾存储箱转动至所述支撑架的一侧，所述垃圾存储箱包括箱体与箱门，所述箱体的侧部设有倾倒口，
所述箱门位于所述倾倒口处，所述箱门与所述箱体转动连接，所述垃圾存储箱与所述垃圾存储模块第二驱动件的动力输出端连接，所述垃圾存储模块第二驱动件用于驱动所述垃圾存储箱转动以使所述倾倒口朝下，且所述垃圾存储箱与所述垃圾存储模块第三驱动件的动力输出端连接，所述垃圾存储模块第三驱动件用于驱动所述箱门相对于所述箱体转动以打开所述倾倒口。17.根据权利要求16所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储模块还包括垃圾存储模块连杆组件，所述垃圾存储模块连杆组件包括垃圾存储模块第一连杆与垃圾存储模块第二连杆，所述垃圾存储模块第一连杆与所述垃圾存储模块第二连杆长度相等且平行，所述垃圾存储模块第一连杆的两端分别与所述支撑架、所述垃圾存储箱转动连接，所述垃圾存储模块第二连杆的两端分别与所述支撑架、所述垃圾存储箱转动连接，所述垃圾存储模块第一连杆与所述垃圾存储模块第一驱动件的动力输出端转动连接。18.根据权利要求16所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储模块还包括托架，所述垃圾存储箱与所述托架转动连接，所述垃圾存储箱与所述托架中，其中一个上设有所述垃圾存储模块第二驱动件，另一个与所述垃圾存储模块第二驱动件的动力输出端连接；所述箱体与所述箱门中，其中一个上设有所述垃圾存储模块第三驱动件，另一个与所述垃圾存储模块第三驱动件的动力输出端连接。
技术总结
本实用新型涉及一种垃圾清扫车，用于对路面进行清扫，包括：车架；底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接，所述底盘模块包括车轮；清扫模块，所述清扫模块与所述车架连接，所述清扫模块用于清扫所述路面；装载物，所述装载物包括垃圾存储模块；承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块用于承托所述装载物，所述装载物与所述承托模块可拆卸连接；垃圾收集模块，所述垃圾收集模块与所述车架连接，所述垃圾收集模块用于将所述清扫模块清扫的垃圾收入所述垃圾存储模块。该垃圾清扫车能够代替人工清扫，不仅可以提高清扫效率，还能解决人工清扫存在的安全隐患。解决人工清扫存在的安全隐患。解决人工清扫存在的安全隐患。
技术研发人员：朱元远 迟惠松 罗维
受保护的技术使用者：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
技术研发日：2020.11.11
技术公布日：2021/10/11