喷水架及冲洗车的制作方法

1.本实用新型涉及环卫设备领域，特别地，涉及一种喷水架及冲洗车。


背景技术：

2.城市道路主要分行车道和人行道，行车道的路面宽阔平整并且无其他阻挡物，因此便于通过道路清洁车进行清洗，清洗速度快，人员劳动强度低且自动化程度高；而人行道设置于行车道两侧，由于人行道的路面较窄，路面的承载量受限，总重量不宜超过1.5吨，并且人行道存在行道树、路灯、果皮箱和/或花草带等障碍物，现有人行道保洁设备主要为小型三轮高压水车，其作业形式为前置对冲角喷喷射出高压水流，对路面进行定点冲洗，因人行道作业区域环境复杂，存在树木、花坛及周边商铺等情况，造成现有清洁设备在人行道机械作业时无法对人行道全区域进行覆盖，存在清洗盲点，有时还需驾驶员再下车作业或增加额外人员辅助工作，作业效率低、作业成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种喷水架及冲洗车，以解决现有的清洁设备无法对人行道全区域进行覆盖，需要人工辅助，造成清洁作业效率低和成本高的技术问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供一种喷水架，安装于冲洗车的车底盘的前方，并分别与冲洗车的水路系统水路连通和与控制系统连接，喷水架包括安装于车底盘的前方的安装架、与水路系统连接的活动喷杆以及与控制系统连接的喷杆驱动机构；活动喷杆通过沿竖直方向布设的铰接轴铰接于安装架上，喷杆驱动机构驱动活动喷杆绕铰接轴水平转动，使活动喷杆向不同方向喷射高压水。
5.进一步地，活动喷杆和喷杆驱动机构均设置有两个，两个活动喷杆关于车底盘的中轴线对称布设，喷杆驱动机构与活动喷杆一一对应布设。
6.进一步地，活动喷杆包括与水路系统连接的横喷管以及与横喷管连接并沿横喷管的轴向排布的多个喷嘴。
7.进一步地，喷嘴包括多个前角喷嘴和两个侧角喷嘴，多个前角喷嘴沿喷管的轴向排布，两个侧角喷嘴分别安装于两个活动喷杆上相对远离的端部。
8.进一步地，喷杆驱动机构包括喷杆驱动推杆，喷杆驱动推杆的活动端铰接于活动喷杆上，喷杆驱动推杆的固定端铰接安装架上。
9.进一步地，喷水架还包括安装于安装架上并与水路系统连接的用于对冲洗车的前方区域、侧方区域以及侧前方区域进行冲洗的固定冲洗机构。
10.进一步地，固定冲洗机构包括用于在水平平面转动的水平转动装置、水平转动装置的活动端连接的用于在竖直平面转动的竖直转动装置以及安装于竖直转动装置的活动端上并与水路系统连接的立体喷嘴，通过水平转动装置与竖直转动装置配合调节立体喷嘴的喷射方向，以分别对车头的前方区域、侧方区域以及侧前方区域进行冲洗。
11.进一步地，水平转动装置包括固定于安装架上的固定安装架、安装于固定安装架
上的水平电机以及与水平电机的输出轴固定连接的竖直旋转轴，固定安装架上设有轴承座，竖直旋转轴沿竖直方向通过轴承与轴承座转动连接；竖直转动装置包括固定于竖直旋转轴上的活动安装架、安装于活动安装架上的竖直电机以及与竖直电机的输出轴固定连接的水平旋转轴，立体喷嘴安装于水平旋转轴上。
12.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种冲洗车，包括车底盘以及安装于车底盘上的控制系统和水路系统，还包括上述喷水架。
13.进一步地，冲洗车上还包括与控制系统连接的检测系统，以检测冲洗车的前方区域以及侧前方区域内障碍物的分布情况以及冲洗车与障碍物之间的距离，并根据检测系统的信号控制喷杆驱动机构驱动活动喷杆绕铰接轴水平转动的角度。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型的喷水架，安装架安装于冲洗车的车底盘的前方，活动喷杆通过沿竖直方向布设的铰接轴铰接于安装架上，并设置了与控制系统连接的喷杆驱动机构，通过控制喷杆驱动机构驱动活动喷杆绕铰接轴水平转动，从而改变活动喷杆的喷射角度以及喷射区域，使活动喷杆由朝冲洗车前方喷射的姿态转动至朝冲洗车侧方喷射的姿态，因此能对冲洗车前方区域以及侧方区域进行冲洗，并且在转动的过程中，将前方区域内的垃圾冲至侧方区域，并随侧方区域障碍物之间的垃圾一并冲至行车道上，进而通过行车道上行驶的清洁车进行清扫，从而完成对人行道整个路面的清洁，清洁速度快，清洁效率高，此外，喷水架安装于冲洗车的前方，不会增加冲洗车车身的宽度，不会影响冲洗车在人行道上行驶。
16.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1是本实用新型优选实施例的冲洗车的结构示意图；
19.图2是本实用新型优选实施例的喷水架的结构示意图；
20.图3是本实用新型优选实施例的固定冲洗机构的结构示意图；
21.图4是本实用新型优选实施例的冲洗车的作业示意图；
22.图5是本实用新型优选实施例的冲洗车的作业示意图。
23.图例说明：
24.1、喷水架；11、安装架；12、活动喷杆；121、横喷管；122、前角喷嘴；123、侧角喷嘴；13、喷杆驱动推杆；14、固定冲洗机构；141、固定安装架；142、水平电机；143、竖直旋转轴；144、活动安装架；145、竖直电机；146、水平旋转轴；147、立体喷嘴；2、车底盘；3、水路系统；4、控制系统；5、检测系统。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
26.图1是本实用新型优选实施例的冲洗车的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的喷水架的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的固定冲洗机构的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的冲洗车的作业示意图；图5是本实用新型优选实施例的冲洗车的作业示意图。
27.如图1和图2所示，本实施例的喷水架1安装于冲洗车的车底盘2的前方，并分别与冲洗车的水路系统3水路连通和与控制系统4连接，喷水架1包括安装于车底盘2的前方的安装架11、与水路系统3连接的活动喷杆12以及与控制系统4连接的喷杆驱动机构；活动喷杆12通过沿竖直方向布设的铰接轴铰接于安装架11上，通过喷杆驱动机构驱动活动喷杆12绕铰接轴水平转动，使活动喷杆12向不同方向喷射高压水，从而将路面冲洗干净并将路面上的垃圾冲至目标区域。本实用新型的喷水架1，安装架11安装于冲洗车的车底盘2的前方，活动喷杆12通过沿竖直方向布设的铰接轴铰接于安装架11上，并设置了与控制系统4连接的喷杆驱动机构，通过控制喷杆驱动机构驱动活动喷杆12绕铰接轴水平转动，从而改变活动喷杆12的喷射角度以及喷射区域，使活动喷杆12由朝冲洗车前方喷射的姿态转动至朝冲洗车侧方喷射的姿态，因此能对冲洗车前方区域以及侧方区域进行冲洗，并且在转动的过程中，将前方区域内的垃圾冲至侧方区域，并随侧方区域障碍物之间的垃圾一并冲至行车道上，进而通过行车道上行驶的清洁车进行清扫，从而完成对人行道整个路面的清洁，清洁速度快，清洁效率高。此外，喷水架1安装于冲洗车的前方，不会增加冲洗车车身的宽度，不会影响冲洗车在人行道上行驶。
28.如图4和图5所示，在本实施例中，人行道的左侧为行车道，人行道的右侧为生活区域。冲洗车在人行道上靠右行驶，人行道上靠左区域存在花坛、行道树以及路灯等障碍物，无法将冲洗车行驶至该区域进行冲洗。因此，在本实施例中，通过控制喷杆驱动机构将活动喷杆12由朝前喷射的姿态朝左侧转动至朝冲洗车的左侧冲洗的状态，从而对冲洗车前方区域和左侧区域进行冲洗，并且能将前方区域的垃圾先冲至左侧区域，再同左侧区域的垃圾一同被冲至行车道上，行车道路面宽阔且无障碍物，因此能通过清洁车快速清扫干净。
29.如图2所示，活动喷杆12和喷杆驱动机构均设置有两个，两个活动喷杆12关于车底盘2的中轴线对称布设，喷杆驱动机构与活动喷杆12一一对应布设。根据冲洗车两侧区域的路面结构控制两个活动喷杆12的转动角度，从而选择不同的作业模式。若冲洗车两侧的区域均存在较多障碍物，则通过两个喷杆驱动机构分别带动两个活动喷杆12朝两侧转动，将冲洗车前方区域的垃圾分别冲至两侧区域，并同两侧区域内障碍物之间的垃圾一同冲至清洁区域外。若冲洗车的一侧为生活区域，则单独控制另一侧的活动喷杆12转动，将冲洗车前方区域的垃圾全部冲至该侧区域，并同该侧区域内障碍物之间的垃圾一同冲至清洁区域外。若冲洗车两侧均无障碍物，也可使两个活动喷杆12保持朝前喷射的姿态，将路面上的垃圾一直往前冲，最后一并收集。
30.如图2所示，活动喷杆12包括与水路系统3连接的横喷管121以及与横喷管121连接并沿横喷管121的轴向排布的多个喷嘴。多个喷嘴喷出的高压水形成水帘，在水帘的作用下，不断地推动路面上垃圾，以将冲洗车前方路面以及侧方路面上的垃圾全部推至人行道区域外。
31.如图2所示，喷嘴包括多个前角喷嘴122和两个侧角喷嘴123，多个前角喷嘴122沿喷管的轴向排布，两个侧角喷嘴123分别安装于两个活动喷杆12上相对远离的端部。在本实
施例中，由于人行道的右侧为生活区域，因此将右侧的活动喷杆12向左转动，以使左端的侧角喷嘴123的喷射区域不超出人行道的右边沿，从而防止右侧的活动喷杆12将人行道上的垃圾而喷至生活区域内。可选地，当路面较宽时，则将两个活动喷杆12朝外转动，以增大两个侧角喷嘴123之间的距离，从而扩大活动喷杆12的喷射范围，将冲洗车的前方区域和侧方区域全面覆盖。
32.如图2所示，喷杆驱动机构包括喷杆驱动推杆13，喷杆驱动推杆13的活动端铰接于活动喷杆12上，喷杆驱动推杆13的固定端铰接安装架11上。安装架11固定于车底盘2前方的中点处，两个喷杆驱动推杆13对称布设。喷杆驱动推杆13驱动活动喷杆12左右转动。可选地，喷杆驱动机构包括安装于安装架11上的驱动电机以及安装于驱动电机的输出轴上并于铰接轴啮合连接的传动齿轮。
33.如图3所示，喷水架1还包括安装于安装架11上并与水路系统3连接的用于对冲洗车的前方区域、侧方区域以及侧前方区域进行冲洗的固定冲洗机构14。在本实施例中，冲洗车的车身宽度为l1，两个活动喷杆12的总长度为l2，喷嘴的数量为n，喷嘴的最大喷射角度β，活动喷杆12的旋转角度为α，活动喷杆12距离地面的高度为h1，固定冲洗机构14距离地面的高度为h2，为实现更好的冲洗效果，本实施例的结构参数存在以下关系：0.8l1≤l2≤l1，800
㎜
≤l1≤1700
㎜
；h1≤h2≤3h1，130
㎜
≤h1≤400
㎜
；-20
°
≤α≤60
°
。
34.如图3所示，固定冲洗机构14包括用于在水平平面转动的水平转动装置、水平转动装置的活动端连接的用于在竖直平面转动的竖直转动装置以及安装于竖直转动装置的活动端上并与水路系统3连接的立体喷嘴147，通过水平转动装置与竖直转动装置配合调节立体喷嘴147的喷射方向，以对车头的前方区域、侧方区域以及侧前方区域进行冲洗。两个固定冲洗机构14分别位于车头前方的两侧，以分别对冲洗车的前方区域、两侧区域以及两侧的侧前方区域进行冲洗。
35.如图3所示，水平转动装置包括固定于安装架11上的固定安装架141、安装于固定安装架141上的水平电机142以及与水平电机142的输出轴固定连接的竖直旋转轴143，水平电机142固定于固定安装架141上，固定安装架141上设有轴承座，竖直旋转轴143沿竖直方向通过轴承与轴承座转动连接；竖直转动装置包括固定于竖直旋转轴143上的活动安装架144、安装于活动安装架144上的竖直电机145以及与竖直电机145的输出轴固定连接的水平旋转轴146，立体喷嘴147安装于水平旋转轴146上。竖直旋转轴143的两侧有限位装置，以控制活动安装架144的旋转范围。立体喷嘴147的中心轴与竖直电机145的输出轴相垂直，并与地面平行。通过竖直电机145带动立体喷嘴147在竖直平面内转动，水平旋转轴146的两侧也有限位装置，以控制立体喷嘴147的旋转范围。因此，通过水平电机142和竖直电机145配合调节立体喷嘴147的喷射方向，从而实现两个立体喷嘴147对车头的前方、车头两侧的侧前方以及车头两侧的侧方进行全角度无死角冲洗。
36.本实施例的冲洗车，包括车底盘2以及安装于车底盘2上的控制系统4和水路系统3，还包括上述喷水架1。控制系统4安装于驾驶室内。整个作业过程，操作人员无需下车，在驾驶室内便可控制清洁作业的实施。水路系统3包括电机、高压水泵、水阀组件、水路组件以及水箱。水箱安装于车底盘2的后部，并位于驱动桥上方，通过箍带固定，用于贮存冲洗作业用水。电机与高压水泵直联，固定在冲洗车前方，电机驱动高压水泵给活动喷杆12及固定冲
洗机构14输送高压水，同时冲洗车携带卷盘和手持喷枪，用于人工进行操作，以清洗较脏的油污路面。冲洗车还包括固定在整车前部、顶部以及后部的罩壳总成，用于挡雨遮阳、隔热隔音、防水、油污染以及保护水箱。
37.冲洗车上还包括与控制系统4连接的检测系统5，以检测冲洗车的前方区域以及侧前方区域内障碍物的分布情况以及冲洗车与障碍物之间的距离，并根据检测系统5的信号控制喷杆驱动机构驱动活动喷杆12绕铰接轴水平转动的角度。在本实施例中，两个检测系统5安装于冲洗车的车头处。控制系统4根据检测系统5的检测信号选择适合的作业模式。可选地，检测系统5包括用于检测冲洗车与障碍物之间的距离的距离传感单元。可选地，检测系统5包括用于获取冲洗车的前方区域以及侧前方区域的路况图像的图像获取单元。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。