一种高速公路不停车改扩建工程的应急车道及违章驶入报警方法

1.本发明涉及应急车道布置领域，特别涉及一种高速公路不停车改扩建工程的应急车道及违章驶入报警方法。


背景技术：

2.应急车道作为高速公路必不可少的一部分，可以供车辆紧急停靠或行驶。目前，多数高速公路在不中断交通下开展道路的施工作业，即“边通车、边施工”，且大都采用双侧拼宽的施工方案，这种方法直接占用一个行车方向的道路进行施工，导致施工区间形成道路瓶颈，因此高速公路改扩建施工期的交通量更大、道路环境更加复杂，交通管理以及应急救援难度更大、任务更艰巨。
3.在高速公路上应急车道是专门为车辆应急使用，但是不可避免有些来往车辆会临时驶入应急车道或者借应急车道驶过拥堵路段，这样的行驶方式便违反了我国交通法规《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定，同时在告诉上执法给交通部门带来一定的难度。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种高速公路不停车改扩建工程的应急车道及违章驶入报警方法，提出了在封闭一侧道路进行封闭施工时，将另一侧原有两条车道及应急救援车道改为双向两车道，将应急救援车道设置在道路中间。这样的设置方法最大化利用路面宽度，兼顾两侧车道的应急救援需求，大大降低了事故救援难度。同时也起到了一个中央隔离带的作用，将双向两车道分割，留出较多的缓冲空间，减少一侧道路发生事故时对另一个方向上行车安全的影响。在事故发生后，后续车辆可以在交警指挥下借道中央应急车道，即时缓解拥堵，保证事故路段通行效率。
5.本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
6.一种高速公路不停车改扩建工程的应急车道，所述高速公路包括双向四车道和应急车道，其中扩建工程占据了一侧的两车道和该侧的应急车道，将另一侧的第一车道和另一侧的应急车道作为双向两车道，在另一侧的第一车道与另一侧的应急车道之间的另一侧的第二车道作为改造的应急车道；所述改造的应急车道内设有若干互不相通的应急车位，且相邻的应急车位用于不同方向车道的车辆应急驶入。
7.进一步，任一所述应急车位根据驶入方向依次包括渐变扩段l1、减速段l2、停靠段l3、加速段l4和渐变缩段l5。
8.进一步，所述停靠段l3至少可以停靠1辆车。
9.进一步，所述改造的应急车道与行车道分界线处安装地磁感应系统，用于感应是否有车辆驶入应急车位并记录时间；所述改造的应急车道与行车道分界线处安装电子抓拍车牌识别系统，用于识别驶入应急车位车辆的信息；所述电子抓拍车牌识别系统与地磁感
应系统将获取的信息送入中央处理器。
10.一种所述的高速公路不停车改扩建工程的应急车道的违章驶入报警方法，包括如下步骤：
11.所述地磁感应系统进入应急车位时间t1和驶出应急车位时间t2，所述中央处理器计算得出车辆驶过应急车位的时间t3；所述电子抓拍车牌识别系统识别驶入应急车位车辆的信息；
12.所述中央处理器判断车辆驶过应急车位时间t3是否超过正常车辆驶过应急车位最长时间t4，若超过最长驶过时间，则为该车为紧急停靠；若没超过最长驶过时间，则为违章驶入应急车道。
13.进一步，正常车辆驶过应急车位最长时间t4为：
[0014][0015]
其中：α为车辆驶入应急车位方向与应急车道外侧边缘线的夹角，β为车辆驶出应急车位方向与应急车道外侧边缘线的夹角；α≤90
°
，且β≤90
°
；v为汽车使出或驶入应急车位的最高车速。
[0016]
进一步，车辆驶入应急车位方向与应急车道外侧边缘线的夹角α为渐变扩段l1与应急车位外侧边缘线的锐角夹角；车辆驶出应急车位方向与应急车道外侧边缘线的夹角β为渐变缩段l5与应急车位外侧边缘线的锐角夹角。
[0017]
本发明的有益效果在于：
[0018]
1.本发明所述的高速公路不停车改扩建工程的应急车道，提出了在封闭一侧道路进行封闭施工时，将另一侧原有两条车道及应急救援车道改为双向两车道，将应急救援车道设置在道路中间。这样的设置方法最大化利用路面宽度，兼顾两侧车道的应急救援需求，大大降低了事故救援难度。
[0019]
2.本发明所述的高速公路不停车改扩建工程的应急车道的违章驶入报警方法，通过设置在应急车道外侧边缘的电子抓拍车牌识别系统与内侧的地磁感应系统对驶入应急车道内的车辆进行抓拍，并通过中央处理器对车辆是否违章驶入应急车道进行分析，该系统及方法具有准确自动抓拍识别和方便交通执法的优点。
附图说明
[0020]
图1为本发明所述的高速公路不停车改扩建工程的应急车道修改布置图。
[0021]
图2为本发明所述的应急车位示意图。
[0022]
图3为本发明的高速公路不停车改扩建工程的应急车道的违章驶入报警方法的流程图。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0024]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0025]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]
如图1和图2所示，本发明所述的高速公路不停车改扩建工程的应急车道，所述高速公路包括双向四车道和应急车道，其中扩建工程占据了一侧的两车道和该侧的应急车道，将另一侧的第一车道和另一侧的应急车道作为双向两车道，在另一侧的第一车道与另一侧的应急车道之间的另一侧的第二车道作为改造的应急车道；所述改造的应急车道内设有若干互不相通的应急车位，且相邻的应急车位用于不同方向车道的车辆应急驶入。任一所述应急车位根据驶入方向依次包括渐变扩段l1、减速段l2、停靠段l3、加速段l4和渐变缩段l5。
[0028]
当车辆在渐变扩段l1中行驶时，主要进行的是换道行为。此处渐变扩段l1由车行道左侧分出应急车道开始为起点，与车行道行驶方向夹角为45
°
延伸至应急车道另一侧边缘。减速段l2的起点即渐变段l1的端点，减速段l2设计的目的在于使进入应急车道的车辆从一定的初速度减速至可以停车。停靠段l3的起点即减速段l2的端点，设计的目的在于为减速段降速的车辆提供停靠区域。加速段l4的起点即停靠段l3的端点，加速段l4的长度为了使停靠段驶出的车辆能够从静止加速到一定车速驶出应急车道并入行车道。渐变缩段l5起点即加速段l4端点，与应急车道行驶方向左侧边缘线以45
°
夹角延伸至应急车道右侧边缘线。所述停靠段l3至少可以停靠1辆车。
[0029]
所述渐变扩段l1、减速段l2、停靠段l3、加速段l4和渐变缩段l5分别为：
[0030]
l3＝n(l
车
+b
safe
)＝42.5m
[0031]
其中：l
车
取蓝牌车长度上限为6m；n为同一时间临时通行区域行驶车数，取n＝5；b
safe
＝2.5m。
[0032]
减速距离：
[0033]
加速距离：
[0034]
其中：减速段加速度a1＝
‑
1.5m/s2；加速段加速度a2＝1m/s2；v1,v2为驶入、驶出临时通行区域的速度，取最大值为20km/h。
[0035]
所述改造的应急车道与行车道分界线处安装地磁感应系统，用于感应是否有车辆驶入应急车位并记录时间；所述改造的应急车道与行车道分界线处安装电子抓拍车牌识别系统，用于识别驶入应急车位车辆的信息；所述电子抓拍车牌识别系统与地磁感应系统将获取的信息送入中央处理器。
[0036]
本发明所述的高速公路不停车改扩建工程的应急车道的违章驶入报警方法，包括如下步骤：
[0037]
所述地磁感应系统进入应急车位时间t1和驶出应急车位时间t2，所述中央处理器计算得出车辆驶过应急车位的时间t3；所述电子抓拍车牌识别系统识别驶入应急车位车辆的信息；
[0038]
所述中央处理器判断车辆驶过应急车位时间t3是否超过正常车辆驶过应急车位最长时间t4，若超过最长驶过时间，则为该车为紧急停靠；若没超过最长驶过时间，则为违章驶入应急车道。正常车辆驶过应急车位最长时间t4为：
[0039][0040]
其中：α为车辆驶入应急车位方向与应急车道外侧边缘线的夹角，β为车辆驶出应急车位方向与应急车道外侧边缘线的夹角；α≤90
°
，且β≤90
°
；v为汽车使出或驶入应急车位的最高车速。车辆驶入应急车位方向与应急车道外侧边缘线的夹角α为渐变扩段l1与应急车位外侧边缘线的锐角夹角；车辆驶出应急车位方向与应急车道外侧边缘线的夹角β为渐变缩段l5与应急车位外侧边缘线的锐角夹角。当α＝β＝45，v取20km/h，t4的最大值为46.65s。
[0041]
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0042]
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。