一种滚铲式清雪方法与流程

一种滚铲式清雪方法
1.本申请是发明专利申请《一种滚铲式清雪辊及清雪机》的分案申请。
2.原案申请日：2019
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12
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28。
3.原案申请号：2019113845329。
4.原案发明名称：一种滚铲式清雪辊及清雪机。
技术领域
5.本发明一种滚铲式清雪方法属于清雪设备技术领域。


背景技术：

6.目前城市道路清雪主要采用清雪机，在降雪开始时，清雪车辆就会出动，通过车辆驱动的滚刷对路面降雪进行清扫，滚刷通常倾斜设置，将路面的降雪清扫至路边，再通过运输车辆装载路边的积雪，但是由于清雪车辆有限，清雪速度慢等原因，为了最大限度的保障交通安全，通常优先对城市主要路段进行清理，导致次要路段的积雪清理不及时，经过车辆碾压后，在路面形成被压实的雪层，雪层不及时清理，容易融化结冰，但由于雪层被压实，通常采用压辊将雪层压碎，但目前的压辊主要是一体式的辊体，而未及时清理的次要路段的路况通常较差，压辊无法适应次要路段的路况，同时，被压碎的雪层容易与地面粘连导致清理不彻底。


技术实现要素：

7.本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种清雪辊及采用该清雪辊的清雪机，能够适应次要路段上不同的路况，使压辊对路面进行适应，将与地面粘连的雪块铲下，使清理更彻底。
8.本发明的技术方案：一种辊铲式清雪辊，包括：辊体、辊体端盖、插板、插板槽、插板弹簧和万向轴，所述的辊体上环形阵列设置有若干个插板槽，插板槽位于辊体的内部，每个插板槽的槽口均设置在所述辊体的截面圆上，且插板槽内滑槽的滑动方向不通过所述辊体的轴线，每个所述的插板槽内均插入一个插板，插板的一端为插板头，插板头位于所述辊体的外部，插板的另一端为插板体，插板体从所述插板的槽口插入辊体内部，插板体的端部通过插板弹簧与所述插板槽的底部连接，所述辊体的一侧中部沿轴线内沉形成辊体连接板，辊体的另一侧通过辊体端盖密封，所述辊体连接板的两侧均与一个万向轴连接；所述的万向轴包括：第一端轴、第一伸缩轴、第二伸缩轴和第二端轴，所述第一端轴的一端设置有连接法兰，第一端轴的另一端通过十字轴与第一伸缩轴的一端连接，第一伸缩轴另一端的滑杆插入第二伸缩轴一端的滑槽内，第二伸缩轴的另一端通过十字轴与第二端轴的一端连接，第二端轴的另一端设置有连接法兰。
9.进一步地，所述插板槽的底部设置有两个导向杆，且两个导向杆上均套接有插板弹簧，所述的插板的上端设置有两个导向杆滑槽，所述插板槽上设置有两个条形槽口，每个
槽口内均滑动连接有一个槽口滑块，槽口滑块固定连接在插板上。
10.一种清雪机，包括机架，所述机架上设置有若干个同轴设置的清雪辊，相邻的清雪辊通过一个万向轴连接，所述机架包括：机架体和机架端轴，所述机架体的前端相对设置有两个机架端轴，所述机架端轴的一端通过法兰盘与端部的所述清雪辊的万向轴连接，机架端轴的另一端转动连接在所述机架体上。
11.进一步地，还包括行走轮，行走轮与所述的机架端轴连接。
12.进一步地，所述的机架还包括平衡架和中间轴，所述平衡架的一端铰接连接在所述机架体上，该平衡架的另一端与所述的中间轴连接，该中间轴串接在若干个同轴设置的所述清雪辊的中间位置。
13.进一步地，还包括提拉架、提拉挡板、后机架和液压缸，所述机架体的后端铰接连接在所述后机架上，所述的提拉架的一端固定连接在所述的平衡架上，提拉架的另一端与所述液压杆的一端铰接连接，该液压杆的另一端铰接连接在所述的后机架上，所述的提拉挡板的一端固定连接在所述的机架体上，提拉挡板的另一端设置在所述平衡架的转动路径上，机架具有两级提升，第一级提升为液压缸拉动提拉架，平衡架向上转动至与提拉挡板接触前，此时机架体固定不动，中间轴升高，在平衡架向上转动与提拉挡板接触后，液压缸继续拉动提拉架为第二级提升，此时，机架体与中间轴共同升高。
14.进一步地，所述的提拉挡板包括两个夹持在平衡架转动路径上的夹板，两个夹板之间设置有夹板销和沿高度设置的若干个夹板销孔，且在所述的夹板销插入最下端的夹板销孔时，所述的机架仅具有第二级提升。
15.本发明的有益效果为：1、本发明的清雪辊在辊体上环形阵列设置若干个插板槽，每个插板槽内滑动设置有一个插板，插板的底部设置插板弹簧，插板的前端露出在辊体外部用于切割雪层，插板的后端通过滑动限位结构与插板槽连接，由此结构，能够实现，在辊体转动时，外部的插板对雪层进行切割，同时插板向插板槽内部滑动，随着辊体的转动，插板从插板槽内伸出，将切下的雪块铲起，使雪块与地面分离，避免雪块粘连，使清雪更彻底，提高清雪效果。
16.2、本发明的清雪机，在清雪辊的两端均设置有万向轴，相邻的清雪辊之间通过可伸缩的万向轴连接，使相邻的清雪辊之间能够相对滑动，在路面上具有凸起的井盖或者坑陷处时，清雪辊能够相对滑动，从而适应不同的路况。
17.3、本发明的清雪机采用的机架具有两级提升，第一级提升为液压缸拉动提拉架，平衡架向上转动至与提拉挡板接触前，此时机架体固定不动，中间轴升高，在平衡架向上转动与提拉挡板接触后，液压缸继续拉动提拉架为第二级提升，此时，机架体与中间轴共同升高。
附图说明
18.图1为一种滚铲式清雪辊的整体结构示意图；图2为图1中的清雪辊的内部结构示意图；图3为清雪辊的清雪原理图；图4为万向轴的结构示意图；图5为万向轴变形后的结构示意图；
图6为插板槽的结构示意图；图7为一种清雪机的整体结构示意图；图8为图7中清雪机的主视图；图9为带有两级提升机架的清雪机的结构示意图；图10为图9中的两级提升机架的结构示意图；图11为两级提升机架在不提升时的结构示意图；图12为两级提升机架在第一级提升时的结构示意图；图13为两级提升机架在第二级提升时的结构示意图；图中：1辊体；2辊体端盖；3插板；4插板槽；5插板弹簧；6万向轴；3
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1导向杆滑槽；3
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2槽口滑块；4
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1导向杆；4
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2条形槽口；6
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1第一端轴；6
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2第一伸缩轴；6
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3第二伸缩轴；6
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4第二端轴；7
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1机架体；7
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2机架端轴；7
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3平衡架；7
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4中间轴；7
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5提拉架；7
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6提拉挡板；7
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7后机架；7
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8液压杆。
具体实施方式
19.以下将结合附图，对本发明进行详细说明：具体实施方式一结合图1和图2所示，本实施例公开的一种滚铲式清雪辊，包括：辊体1、辊体端盖2、插板3、插板槽4、插板弹簧5和万向轴6，所述的辊体1上环形阵列设置有若干个插板槽4，插板槽4位于辊体1的内部，每个插板槽4的槽口均设置在所述辊体1的截面圆上，且插板槽4内滑槽的滑动方向不通过所述辊体1的轴线，每个所述的插板槽4内均插入一个插板3，插板3的一端为插板头，插板头位于所述辊体1的外部，插板3的另一端为插板体，插板体从所述插板4的槽口插入辊体1内部，插板体的端部通过插板弹簧5与所述插板槽4的底部连接，所述辊体1的一侧中部沿轴线内沉形成辊体连接板，辊体1的另一侧通过辊体端盖2密封，所述辊体连接板的两侧均与一个万向轴6连接；插板槽4内滑槽的滑动方向的延长线相切于辊体1内部的一个虚拟圆上，使辊体1下端位于前进方向一侧的插板3与地面间的角度更大，使辊体1在转动时，插板3能够以接近垂直的角度切割雪层；插板3的插板头的两侧分别延伸至辊体1的端面和辊体端盖2的端面，使插板3的切割面覆盖辊体1截面；结合图3所示，辊体1在转动时，不与地面接触的插板3在插板弹簧5的推力作用下伸出插板槽4外，在与地面接触的插板3中，位于前进方向一侧的插拔3随着辊体1的转动，被地面逐渐推入插板槽4内，插板3的下端插入雪层内，对雪层进行切割，此时的雪层被切割为雪块但仍与地面粘连，随着辊体1的转动，插板3在转动至后侧时，插板弹簧5逐渐将插板3从插板槽4内部推出，被推出的插板3将插入雪块下部，从而将雪块铲起，使雪块与地面分离，由于插板3能够在插板槽4内滑动，使插板3的插板头在既作为切割雪层的刀片作用，又作为将雪块铲起的铲子作用的基础上，还能够通过插板3本身从辊体1内的伸出长度的自动调节，达到适应不同路面情况的作用；结合图4所示，所述的万向轴6包括：第一端轴6
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1、第一伸缩轴6
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2、第二伸缩轴6
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3和第二端轴6
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4，所述第一端轴6
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1的一端设置有连接法兰，第一端轴6
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1的另一端通过十字
轴与第一伸缩轴6
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2的一端连接，第一伸缩轴6
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2另一端的滑杆插入第二伸缩轴6
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3一端的滑槽内，第二伸缩轴6
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3的另一端通过十字轴与第二端轴6
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4的一端连接，第二端轴6
‑
4的另一端设置有连接法兰；结合图5所示，在路面有凸起时，辊体1下端滚上凸起，第一端轴6
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1随辊体1向上移动，第一伸缩轴6
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2和第二伸缩轴6
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3呈倾斜状态，同时，第一伸缩轴6
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2端部的滑杆从第二伸缩轴6
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3的滑槽内滑出，增加万向轴6的长度，弥补由于倾斜而增加的长度，同时，第二端轴6
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4的高度不变，实现通过辊体1高度的变化达到适应路面情况的作用；具体地，结合图6所示，所述插板槽4的底部设置有两个导向杆4
‑
1，且两个导向杆4
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1上均套接有插板弹簧5，所述的插板3的上端设置有两个导向杆滑槽3
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1，所述插板槽4上设置有两个条形槽口4
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2，每个槽口4
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2内均滑动连接有一个槽口滑块3
‑
2，槽口滑块3
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2固定连接在插板3上；导向杆4
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1用于固定插板弹簧5同时对插板3起导向作用，通过槽口滑块3
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2在条形槽口4
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2内的滑动距离，限制插板3的滑动距离。
20.具体实施方式二本实施例公开了一种采用具体实施方式一中公开的一种滚铲式清雪辊的清雪机，结合图7和图8所示，包括机架7，所述机架7上设置有若干个同轴设置的清雪辊，相邻的清雪辊通过一个万向轴6连接，所述机架7包括：机架体7
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1和机架端轴7
‑
2，所述机架体7
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1的前端相对设置有两个机架端轴7
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2，所述机架端轴7
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2的一端通过法兰盘与端部的所述清雪辊的万向轴6连接，机架端轴7
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2的另一端转动连接在所述机架体7
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1上；具体地，还包括行走轮8，行走轮8与所述的机架端轴7
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2连接；若干个清雪辊之间通过万向轴6连接，形成能够弯曲的清雪辊链，通过车辆推动机架7，机架7端部的行走轮8带动机架端轴7
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2转动，机架端轴7
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2使清雪辊链转动，对地面的雪层进行清理；具体地，结合图8所示，所述的机架7还包括平衡架7
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3和中间轴7
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4，所述平衡架7
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3的一端铰接连接在所述机架体7
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1上，该平衡架7
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3的另一端与所述的中间轴7
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4连接，该中间轴7
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4串接在若干个同轴设置的所述清雪辊的中间位置；平衡架7
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3的一端铰接在机架体7
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1上，使平衡架7
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3能够上下摆动，实现通过平衡架7
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3对清雪辊链的中间位置进行限位，使清雪辊链的中间在保障能够上下运动适应路面的情况下，限制清雪辊链在前后方向的运动，保持清雪辊链的形状，避免中间的清雪辊向后的位移过大，影响清雪辊链对路面适应的变形，平衡架7
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3的前端与中间轴7
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4的中部转动连接，中间轴7
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4的两顿分别通过法兰盘与相邻的万向轴6连接；具体地，结合图9和图10所示，还包括提拉架7
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5、提拉挡板7
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6、后机架7
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7和液压缸7
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8，所述机架体7
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1的后端铰接连接在所述后机架7
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7上，所述的提拉架7
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5的一端固定连接在所述的平衡架7
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3上，提拉架7
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5的另一端与所述液压杆7
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8的一端铰接连接，该液压杆7
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8的另一端铰接连接在所述的后机架7
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7上，所述的提拉挡板7
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6的一端固定连接在所述的机架体7
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1上，提拉挡板7
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6的另一端设置在所述平衡架7
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3的转动路径上；结合图11
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图13所示，机架7具有两级提升，第一级提升为液压缸7
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8拉动提拉架7
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5，平衡架7
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3向上转动至与提拉挡板7
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6接触前，此时机架体7
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1固定不动，中间轴7
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4升高；在平衡架7
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3向上转动与提拉挡板7
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6接触后，液压缸7
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8继续拉动提拉架7
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5为第二级提升，此时，机架体7
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1与中间轴7
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4共同升高；
由于具有两级提升，将第一级提升用于中间轴7
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4的提升，将第二级提升用于机架体1，即机架端轴7
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2的提升，由于第一级提升相对于第二级提升的高度更高，在不清雪的移动过程中，清雪辊链的中间被第一级提升抬高，清雪辊链的两端被第二级提升抬高，使清雪辊链呈人字形，避免清雪辊链中间拖地，并使清雪辊链更稳定；具体地，所述的提拉挡板7
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6包括两个夹持在平衡架7
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3转动路径上的夹板，两个夹板之间设置有夹板销和沿高度设置的若干个夹板销孔，且在所述的夹板销插入最下端的夹板销孔时，所述的机架7仅具有第二级提升，在需要对清雪辊链整体高度进行调整时，不需要第一级提升将清雪辊链的中间抬起更高，将夹板销插入最下端的夹板销孔内，从而取消第一级提升，对整体高度进行调整。
21.在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案，都能够进行排列组合，由于本领域的技术人员能够根据高中阶段所学习的排列组合数学知识，穷尽所有排列组合后的结果，因此这些结果在本申请中国不再重复说明，但应理解为每一种排列组合结果都被本申请所记载；以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。