一种桥梁裂缝测量装置的制作方法

1.本发明属于桥梁建筑技术领域，具体涉及一种桥梁裂缝测量装置。


背景技术：

2.在桥梁建筑工程中，桥梁吊杆的维护是十分重要的，对于新建桥梁和一些老旧桥梁都需要人们按时对其进行检测，确定其安全性，在对桥梁的检测过程中，桥梁裂缝检测是其中重要的一个检测项目，裂缝是各种混凝土结构、金属表面普遍存在的现象。测量构件裂缝的深度及宽度有助于了解结构使用现状，评估结构安全等级。尤其是交通道路建设工程结构(如桥梁)中的裂缝是结构体正常工作的重要隐患。
3.现有桥梁裂缝测量装置存在以下问题：1、现有桥梁裂缝测量装置结构复杂，操作不便，可靠性较低，使用寿命受限；2、现有桥梁裂缝测量装置检测效率低，同时不便拆卸和检修；3、现有桥梁裂缝测量装置采用人工检测方法存在人为误差大、操作效率低的题，无法为裂缝评估和形成机理研究提供客观准确的基础数据。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种桥梁裂缝测量装置，用以解决现有桥梁裂缝测量装置采用人工检测方法存在人为误差大、操作效率低，无法为裂缝评估和形成机理研究提供客观准确的基础数据的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
6.一种桥梁裂缝测量装置，包括测量本体、移动装置、测量装置，所述移动装置设有三组，三组所述移动装置以测量本体为中轴等距安装于测量本体外部，所述测量装置安装于两组所述移动装置之间的测量本体外部。
7.在具体使用时，通过将装置置于中空的桥梁吊杆内部亦或者是将装置设于地面或者桥墩，随后启动装置，通过移动装置带动装置进行运动，通过探测机构对测量装置接触的桥梁吊杆内壁进行检测，或者对桥面进行检测，本装置能够在桥梁吊杆光滑的工作条件下对其内壁进行检测，避免人工检测，降低人力成本，提高检测速度与检测质量。
8.进一步的，所述移动装置包括固定板、气缸、滑动片，所述固定板里侧连接测量本体，所述气缸左端底部与固定板左段两侧固定连接；
9.所述固定板中段设有条形滑槽，所述滑动片底部滑动安装于条形滑槽上，所述气缸右端通过滑动片安装于固定板上。
10.在具体使用时，通过固定板活动安装于测量本体上，在移动装置出现故障或者需要更换组件时，能够整体将移动装置进行拆卸，节约维修时间以及成本，同时增加了装置的普适性。
11.进一步的，所述移动装置还包括收缩气缸、连接片、滑动机构，所述收缩气缸底部与滑动片铰接，所述收缩气缸顶部与滑动机构中段活动连接，所述连接片底端安装于固定板右段，所述连接片顶端与滑动机构固定连接。
12.在具体使用时，收缩气缸通过连接片与滑动机构进行连接，在要通过较为狭小的管道或者缝隙时，通过收缩气缸回缩，带动滑动片在条形滑槽向左滑动，滑动片拉动连接片向左运动，连接片带动滑动机构向左下压，使装置的直径缩小，能够对不同的桥梁吊杆进行适配，同时在装置进入吊杆内壁后，滑动片在条形滑槽向右滑动，滑动片拉动连接片向右运动，连接片带动滑动机构向右拉伸，使滑动机构能够贴紧吊杆内壁，使滑动机构能够更好爬升，节省动力，不会出现装置后退的情况发生。
13.进一步的，所述滑动机构包括滑动本体、履带、滑动电机，所述履带包围滑动本体外部且与滑动电机连接，所述滑动电机设于滑动本体后部。
14.在具体使用时，在滑动机构抓紧吊杆内壁后，通过滑动电机带动履带使滑动机构在吊杆内壁进行爬升。
15.进一步的，所述气缸包括缸体、伸缩弹簧、伸缩气杆，所述气伸缩杆套设于伸缩弹簧内部，所述伸缩弹簧套设于缸体内部，且所述伸缩气杆与所述伸缩弹簧左端均于缸体左端固定连接。
16.进一步的，所述测量装置包括万向轮，所述万向轮又包括滚轮、第一支撑杆、第二支撑杆和气缸，所述滚轮轴线上转动连接有滚轮轴，所述第一支撑杆和第二支撑杆均为l形，且所述第一支撑杆上端与第二支撑杆下端铰接，所述第一支撑杆下端固定在滚轮轴上，所述第二支撑杆上端通过第二轴承与固定板连接。
17.滚轮滚动到变形处时，滚轮被变形处弹起，此时，伸缩杆被压缩到气缸，从而使伸缩杆与压缩到气缸之间发生相对运动，从而通过探测机构检测出吊杆内壁的形变或者裂痕；滚轮离开变形处后，伸缩杆弹回初始位置；在实现检测的同时，还能够实现减震的效果。
18.进一步的，所述万向轮还包括伸缩杆，气缸底部固定安装在滚轮轴上，所述伸缩杆一端在气缸内部并与其滑动连接，所述伸缩杆另一端与第二支撑杆中部铰接；
19.探测机构安装在气缸上，且探测机构一端与伸缩杆同步运动。
20.进一步的，所述测量装置还包括探测机构，所述探测机构又包括滑杆、与滑杆平行的条形电阻和滑块，所述滑块安装在滑杆上并与其滑动连接，所述滑块一端固定在伸缩杆上，所述滑块另一端与条形电阻滑动连接，所述条形电阻固定在气缸。
21.进一步的，所述滑杆为导体且所述滑杆一端设有接入座，所述条形电阻一端设有接出座，所述接入座与接出座之间通过导线连接，所述导线中还串联有电源、电流表和保护电阻。
22.在具体使用时，滑杆、条形电阻、滑块、电源、电流表和保护电阻通过导线形成闭合回路，伸缩杆与压缩到气缸之间发生相对滑动时，滑块改变滑杆和条形电阻的接触位置，从而改变条形电阻的阻值，通过电流表测出闭合回路中的电流变化实现吊杆内壁形变检测；保护电阻能够防止闭合回路中的电流过大，烧坏电路。
23.进一步的，所述履带使用材料为阻尼防滑材料，由短纤维、水性胶水、氧化锌、防老剂、硬脂酸、光引发剂、硬脂酸镁、硬脂酸钾、偶联剂和碳纤维组成。具有较为强度耐磨性能和防滑性能，且配方中的原材料易于购买，在制作过程中，也因配方的简单易操作给生产厂商带来及大的便利
24.进一步的，阻尼防滑材料包括短纤维5
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10份、水性胶水0.5
‑
5份、氧化锌3
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7份、防老剂1
‑
5份、硬脂酸2
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8份、光引发剂1
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5份、硬脂酸镁10
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13份、硬脂酸钾1
‑
8份、偶联剂3
‑
10
份和碳纤维0.5
‑
10份。
25.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
26.1、本发明所公开的桥梁裂缝测量装置，收缩气缸通过连接片与滑动机构进行连接，在要通过较为狭小的管道或者缝隙时，通过收缩气缸回缩，带动滑动片在条形滑槽向左滑动，滑动片拉动连接片向左运动，连接片带动滑动机构向左下压，使装置的直径缩小，能够对不同的桥梁吊杆进行适配，同时在装置进入吊杆内壁后，滑动片在条形滑槽向右滑动，滑动片拉动连接片向右运动，连接片带动滑动机构向右拉伸，使滑动机构能够贴紧吊杆内壁，使滑动机构能够更好爬升，节省动力，不会出现装置后退的情况发生。
27.2、本发明所公开的桥梁裂缝测量装置，通过将装置置于中空的桥梁吊杆内部亦或者是将装置设于地面或者桥墩，随后启动装置，通过移动装置带动装置进行运动，通过探测机构对测量装置接触的桥梁吊杆内壁进行检测，或者对桥面进行检测，本装置能够在桥梁吊杆光滑的工作条件下对其内壁进行检测，避免人工检测，降低人力成本，提高桥梁裂缝的检测速度与检测质量。
28.3、本发明所公开的桥梁裂缝测量装置，滑杆、条形电阻、滑块、电源、电流表和保护电阻通过导线形成闭合回路，伸缩杆与压缩到气缸之间发生相对滑动时，滑块改变滑杆和条形电阻的接触位置，从而改变条形电阻的阻值，通过电流表测出闭合回路中的电流变化实现吊杆内壁形变检测；保护电阻能够防止闭合回路中的电流过大，烧坏电路。
29.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
30.图1为本发明一种桥梁裂缝测量装置正视图；
31.图2为本发明一种桥梁裂缝测量装置右视图；
32.图3为本发明一种桥梁裂缝测量装置立体图；
33.图4为图3中x处局部放大图；
34.图5为本发明一种桥梁裂缝测量装置中滚轮安装结构示意图；
35.图6为图5中b
‑
b处剖面结构示意图；
36.图7为图6中y处局部放大图。
37.附图中标记如下：测量本体1；
38.移动装置2、固定板21、条形滑槽211、气缸22、缸体221、伸缩弹簧222、伸缩气杆223、滑动片23、收缩气缸24、连接片25、滑动机构26、滑动本体261、履带262、滑动电机263；
39.测量装置3；
40.万向轮4、滚轮41、第一支撑杆43、第二支撑杆44、第二轴承45、气缸46、伸缩杆47；
41.探测机构5、滑杆51、接入座511、条形电阻52、接出座521、滑块53。
具体实施方式
42.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
43.实施例一
44.如图1
‑
7所示，一种桥梁裂缝测量装置，包括测量本体1、移动装置2、测量装置3，移动装置2设有三组，三组移动装置2以测量本体1为中轴等距安装于测量本体1外部，测量装置3安装于两组移动装置2之间的测量本体1外部，通过将装置置于中空的桥梁吊杆内部亦或者是将装置设于地面或者桥墩，随后启动装置，通过移动装置2带动装置进行运动，通过探测机构对测量装置3接触的桥梁吊杆内壁进行检测，或者对桥面进行检测，本装置能够在桥梁吊杆光滑的工作条件下对其内壁进行检测，避免人工检测，降低人力成本，提高检测速度与检测质量。
45.移动装置2包括固定板21、气缸22、滑动片23，固定板21里侧连接测量本体1，气缸22左端底部与固定板21左段两侧固定连接，固定板21中段设有条形滑槽211，滑动片23底部滑动安装于条形滑槽211上，气缸22右端通过滑动片23安装于固定板21上，通过固定板21活动安装于测量本体1上，在移动装置2出现故障或者需要更换组件时，能够整体将移动装置2进行拆卸，节约维修时间以及成本，同时增加了装置的普适性。
46.移动装置2还包括收缩气缸24、连接片25、滑动机构26，收缩气缸24底部与滑动片23铰接，收缩气缸24顶部与滑动机构26中段活动连接，连接片25底端安装于固定板21右段，连接片25顶端与滑动机构26固定连接，收缩气缸24通过连接片25与滑动机构26进行连接，在要通过较为狭小的管道或者缝隙时，通过收缩气缸24回缩，带动滑动片23在条形滑槽211向左滑动，滑动片23拉动连接片25向左运动，连接片25带动滑动机构26向左下压，使装置的直径缩小，能够对不同的桥梁吊杆进行适配，同时在装置进入吊杆内壁后，滑动片23在条形滑槽211向右滑动，滑动片23拉动连接片25向右运动，连接片25带动滑动机构26向右拉伸，使滑动机构26能够贴紧吊杆内壁，使滑动机构能够更好爬升，节省动力，不会出现装置后退的情况发生。
47.滑动机构26包括滑动本体261、履带262、滑动电机263，履带262包围滑动本体261外部且与滑动电机263连接，滑动电机263设于滑动本体261后部，在滑动机构26抓紧吊杆内壁后，通过滑动电机263带动履带262使滑动机构26在吊杆内壁进行爬升，气缸22包括缸体221、伸缩弹簧222、伸缩气杆223，气伸缩杆223套设于伸缩弹簧222内部，伸缩弹簧222套设于缸体221内部，且伸缩气杆223与伸缩弹簧222左端均于缸体221左端固定连接。
48.实施例二
49.本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1
‑
7所示，一种桥梁裂缝测量装置，包括测量本体1、移动装置2、测量装置3，移动装置2设有三组，三组移动装置2以测量本体1为中轴等距安装于测量本体1外部，测量装置3安装于两组移动装置2之间的测量本体1外部，通过将装置置于中空的桥梁吊杆内部亦或者是将装置设于地面或者桥墩，随后启动装置，通过移动装置2带动装置进行运动，通过探测机构对测量装置3接触的桥梁吊杆内壁进行检测，或者对桥面进行检测，本装置能够在桥梁吊杆光滑的工作条件下对其内壁进行检测，避免人工检测，降低人力成本，提高检测速度与检测质量。
50.移动装置2包括固定板21、气缸22、滑动片23，固定板21里侧连接测量本体1，气缸22左端底部与固定板21左段两侧固定连接，固定板21中段设有条形滑槽211，滑动片23底部滑动安装于条形滑槽211上，气缸22右端通过滑动片23安装于固定板21上，通过固定板21活动安装于测量本体1上，在移动装置2出现故障或者需要更换组件时，能够整体将移动装置2
进行拆卸，节约维修时间以及成本，同时增加了装置的普适性。
51.移动装置2还包括收缩气缸24、连接片25、滑动机构26，收缩气缸24底部与滑动片23铰接，收缩气缸24顶部与滑动机构26中段活动连接，连接片25底端安装于固定板21右段，连接片25顶端与滑动机构26固定连接，收缩气缸24通过连接片25与滑动机构26进行连接，在要通过较为狭小的管道或者缝隙时，通过收缩气缸24回缩，带动滑动片23在条形滑槽211向左滑动，滑动片23拉动连接片25向左运动，连接片25带动滑动机构26向左下压，使装置的直径缩小，能够对不同的桥梁吊杆进行适配，同时在装置进入吊杆内壁后，滑动片23在条形滑槽211向右滑动，滑动片23拉动连接片25向右运动，连接片25带动滑动机构26向右拉伸，使滑动机构26能够贴紧吊杆内壁，使滑动机构能够更好爬升，节省动力，不会出现装置后退的情况发生。
52.滑动机构26包括滑动本体261、履带262、滑动电机263，履带262包围滑动本体261外部且与滑动电机263连接，滑动电机263设于滑动本体261后部，在滑动机构26抓紧吊杆内壁后，通过滑动电机263带动履带262使滑动机构26在吊杆内壁进行爬升，气缸22包括缸体221、伸缩弹簧222、伸缩气杆223，气伸缩杆223套设于伸缩弹簧222内部，伸缩弹簧222套设于缸体221内部，且伸缩气杆223与伸缩弹簧222左端均于缸体221左端固定连接。
53.测量装置3包括万向轮4，万向轮4又包括滚轮41、第一支撑杆43、第二支撑杆44和气缸46，滚轮41轴线上转动连接有滚轮轴42，第一支撑杆43和第二支撑杆44均为l形，且第一支撑杆43上端与第二支撑杆44下端铰接，第一支撑杆43下端固定在滚轮轴42上，第二支撑杆44上端通过第二轴承45与固定板21连接，万向轮4还包括伸缩杆47，气缸46底部固定安装在滚轮轴42上，伸缩杆47一端在气缸46内部并与其滑动连接，伸缩杆47另一端与第二支撑杆44中部铰接；探测机构5安装在气缸46上，且探测机构5一端与伸缩杆47同步运动，测量装置3还包括探测机构5，探测机构5又包括滑杆51、与滑杆51平行的条形电阻52和滑块53，滑块53安装在滑杆51上并与其滑动连接，滑块53一端固定在伸缩杆47上，滑块53另一端与条形电阻52滑动连接，条形电阻52固定在气缸46上，滑杆51为导体且滑杆51一端设有接入座511，条形电阻52一端设有接出座521，接入座511与接出座521之间通过导线连接，导线中还串联有电源、电流表和保护电阻。
54.实施例二相对于实施例一的优点在于:滚轮41滚动到变形处时，滚轮41被变形处弹起，此时，伸缩杆47被压缩到气缸46，从而使伸缩杆47与压缩到气缸46之间发生相对运动，从而通过探测机构5检测出吊杆内壁的形变或者裂痕；滚轮41离开变形处后，伸缩杆47弹回初始位置；在实现检测的同时，还能够实现减震的效果，滑杆51、条形电阻52、滑块53、电源、电流表和保护电阻通过导线形成闭合回路，伸缩杆47与压缩到气缸46之间发生相对滑动时，滑块53改变滑杆51和条形电阻52的接触位置，从而改变条形电阻52的阻值，通过电流表测出闭合回路中的电流变化实现桥梁吊杆内壁形变检测；保护电阻能够防止闭合回路中的电流过大，烧坏电路。
55.实施例三
56.本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1
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7所示，一种桥梁裂缝测量装置，包括测量本体1、移动装置2、测量装置3，移动装置2设有三组，三组移动装置2以测量本体1为中轴等距安装于测量本体1外部，测量装置3安装于两组移动装置2之间的测量本体1外部，通过将装置置于中空的桥梁吊杆内部亦或者是将装置设于地面或者桥墩，随后启动装
置，通过移动装置2带动装置进行运动，通过探测机构对测量装置3接触的桥梁吊杆内壁进行检测，或者对桥面进行检测，本装置能够在桥梁吊杆光滑的工作条件下对其内壁进行检测，避免人工检测，降低人力成本，提高检测速度与检测质量。
57.移动装置2包括固定板21、气缸22、滑动片23，固定板21里侧连接测量本体1，气缸22左端底部与固定板21左段两侧固定连接，固定板21中段设有条形滑槽211，滑动片23底部滑动安装于条形滑槽211上，气缸22右端通过滑动片23安装于固定板21上，通过固定板21活动安装于测量本体1上，在移动装置2出现故障或者需要更换组件时，能够整体将移动装置2进行拆卸，节约维修时间以及成本，同时增加了装置的普适性。
58.移动装置2还包括收缩气缸24、连接片25、滑动机构26，收缩气缸24底部与滑动片23铰接，收缩气缸24顶部与滑动机构26中段活动连接，连接片25底端安装于固定板21右段，连接片25顶端与滑动机构26固定连接，收缩气缸24通过连接片25与滑动机构26进行连接，在要通过较为狭小的管道或者缝隙时，通过收缩气缸24回缩，带动滑动片23在条形滑槽211向左滑动，滑动片23拉动连接片25向左运动，连接片25带动滑动机构26向左下压，使装置的直径缩小，能够对不同的桥梁吊杆进行适配，同时在装置进入吊杆内壁后，滑动片23在条形滑槽211向右滑动，滑动片23拉动连接片25向右运动，连接片25带动滑动机构26向右拉伸，使滑动机构26能够贴紧吊杆内壁，使滑动机构能够更好爬升，节省动力，不会出现装置后退的情况发生。
59.滑动机构26包括滑动本体261、履带262、滑动电机263，履带262包围滑动本体261外部且与滑动电机263连接，滑动电机263设于滑动本体261后部，在滑动机构26抓紧吊杆内壁后，通过滑动电机263带动履带262使滑动机构26在吊杆内壁进行爬升，气缸22包括缸体221、伸缩弹簧222、伸缩气杆223，气伸缩杆223套设于伸缩弹簧222内部，伸缩弹簧222套设于缸体221内部，且伸缩气杆223与伸缩弹簧222左端均于缸体221左端固定连接。
60.测量装置3包括万向轮4，万向轮4又包括滚轮41、第一支撑杆43、第二支撑杆44和气缸46，滚轮41轴线上转动连接有滚轮轴42，第一支撑杆43和第二支撑杆44均为l形，且第一支撑杆43上端与第二支撑杆44下端铰接，第一支撑杆43下端固定在滚轮轴42上，第二支撑杆44上端通过第二轴承45与固定板21连接，万向轮4还包括伸缩杆47，气缸46底部固定安装在滚轮轴42上，伸缩杆47一端在气缸46内部并与其滑动连接，伸缩杆47另一端与第二支撑杆44中部铰接；探测机构5安装在气缸46上，且探测机构5一端与伸缩杆47同步运动。
61.测量装置3还包括探测机构5，探测机构5又包括滑杆51、与滑杆51平行的条形电阻52和滑块53，滑块53安装在滑杆51上并与其滑动连接，滑块53一端固定在伸缩杆47上，滑块53另一端与条形电阻52滑动连接，条形电阻52固定在气缸46，滑杆51为导体且滑杆51一端设有接入座511，条形电阻52一端设有接出座521，接入座511与接出座521之间通过导线连接，导线中还串联有电源、电流表和保护电阻，滚轮41滚动到变形处时，滚轮41被变形处弹起，此时，伸缩杆47被压缩到气缸46，从而使伸缩杆47与压缩到气缸46之间发生相对运动，从而通过探测机构5检测出吊杆内壁的形变或者裂痕；滚轮41离开变形处后，伸缩杆47弹回初始位置；在实现检测的同时，还能够实现减震的效果，滑杆51、条形电阻52、滑块53、电源、电流表和保护电阻通过导线形成闭合回路，伸缩杆47与压缩到气缸46之间发生相对滑动时，滑块53改变滑杆51和条形电阻52的接触位置，从而改变条形电阻52的阻值，通过电流表测出闭合回路中的电流变化实现吊杆内壁形变检测；保护电阻能够防止闭合回路中的电流
过大，烧坏电路，履带262使用材料为阻尼防滑材料，由短纤维、水性胶水、氧化锌、防老剂、硬脂酸、光引发剂、硬脂酸镁、硬脂酸钾、偶联剂和碳纤维组成。
62.阻尼防滑材料包括短纤维5
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10份、水性胶水0.5
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5份、氧化锌3
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7份、防老剂1
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5份、硬脂酸2
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8份、光引发剂1
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5份、硬脂酸镁10
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13份、硬脂酸钾1
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8份、偶联剂3
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10份和碳纤维0.5
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10份。
63.实施例三相对于实施例二的优点在于：履带262使用材料为阻尼防滑材料，具有较为强度耐磨性能和防滑性能，使装置在吊杆内壁攀爬过程中吸附力更强，不会出现后退或者原地打滑的问题。且配方中的原材料易于购买，在制作过程中，也因配方的简单易操作给生产厂商带来及大的便利。
64.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。