1.一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，包括：
悬挂运车（1），倒吊设置于隧道内部；
多板盛载机构（2），设置于悬挂运车（1）的底部，多板盛载机构（2）用于对多个轨排进行盛载；
物料夹取机构，有两个，两个物料夹取机构设置于悬挂运车（1）的底部，并且两个物料夹取机构分别位于多板盛载机构（2）的两侧；
物料夹取机构包括：
卡料机构（3），用于对一节轨排进行固定；
水平横移机构（4），卡料机构（3）设置于水平横移机构（4）的输出端，水平横移机构（4）用于驱动卡料机构（3）靠近轨排；
纵移驱料机构（5），设置于悬挂运车（1）的底部，水平横移机构（4）设置于纵移驱料机构（5）的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，悬挂运车（1）包括：
吊板（1a），多板盛载机构（2）设置于吊板（1a）的底部，两个物料夹取机构设置于吊板（1a）的底部，并且两个物料夹取机构分别位于多板盛载机构（2）的两侧；
车轮（1b），有两个，两个车轮（1b）对称设置于吊板（1a）的顶部；
行进驱动组件（1c），设置于吊板（1a）上，行进驱动组件（1c）的输出端分别与两个车轮（1b）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，车轮（1b）的轮轴处设有第一同步轮（1b1），行进驱动组件（1c）的输出端设有第二同步轮（1b2），第一同步轮（1b1）和第二同步轮（1b2）之间通过同步带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，行进驱动组件（1c）包括：
第一伺服电机（1c1），设置于吊板（1a）上；
连动杆（1c2），设置于吊板（1a）上并与其可转动连接，两个车轮（1b）的第二同步轮（1b2）分别设置于连动杆（1c2）的两端；
第一齿轮（1c3），设置于第一伺服电机（1c1）的输出端；
第二齿轮（1c4），套设于连动杆（1c2）上并与其固定连接，第一齿轮（1c3）和第二齿轮（1c4）之间相互啮合。
5.根据权利要求2所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，多板盛载机构（2）包括：
第一拨板组件（2a）和第二拨板组件（2b），对称设置于吊板（1a）的底部。
6.根据权利要求5所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，第一拨板组件（2a）包括：
支撑架（2a1），设置于吊板（1a）的一侧；
第一轮组（2a2）和第二轮组（2a3），分别设置于支撑架（2a1）上下两端并与其可转动连接；
输送带（2a4），第一轮组（2a2）和第二轮组（2a3）之间通过输送带（2a4）传动连接；
隔板（2a5），有多个，多个隔板（2a5）等间距排列设置于输送带（2a4）上；
第二伺服电机（2a6），设置于支撑架（2a1）上，第二伺服电机（2a6）的输出端与第一轮组（2a2）连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，卡料机构（3）包括：
底夹板（3a），设置于水平横移机构（4）的输出端，底夹板（3a）上设有滑架（3a1）；
上夹板（3b），位于底夹板（3a）的上方，并且上夹板（3b）与滑架（3a1）滑动连接；
第一气缸（3c），设置于滑架（3a1）上，第一气缸（3c）的输出端与上夹板（3b）连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，水平横移机构（4）包括：
气缸架（4a），设置于纵移驱料机构（5）的输出端；
第二气缸（4b），设置于气缸架（4a）上并与其固定连接；
推板（4c），设置于第二气缸（4b）的输出端，推板（4c）上设有限位杆（4c1），限位杆（4c1）贯穿气缸架（4a）并与其滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，纵移驱料机构（5）包括：
立柱架（5a），设置于悬挂运车（1）的底部；
纵移板（5b），水平横移机构（4）设置于纵移板（5b）的底部，纵移板（5b）的顶部设有螺纹杆（5b1）和导向杆（5b2），并且螺纹杆（5b1）和导向杆（5b2）均贯穿立柱架（5a）；
纵移驱动组件（5c），设置于立柱架（5a）上，纵移驱动组件（5c）的输出端与螺纹杆（5b1）传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，纵移驱动组件（5c）包括：
第三伺服电机（5c1），设置于立柱架（5a）上；
皮带轮（5c2），设置于第三伺服电机（5c1）的输出端；
螺母（5c3），套设于螺纹杆（5b1）上，并且螺母（5c3）与立柱架（5a）可转动连接，皮带轮（5c2）和螺母（5c3）之间通过皮带传动连接。