一种基于无人压路机的数据采集与处理方法及装置与流程

1.本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种基于无人压路机的数据采集与处理方法及装置。


背景技术：

2.随着智能化科技的不断发展，人们在日常生活、工作和学习之中越来越多的利用智能化设备来提高效率，降低错误的发生。例如，在人们利用压路机执行铁路压路任务的时候，往往采用人工手动对压路机进行操作，并通过观测压路机上集成的传感器来进行压路工作情况的判断，进而进一步指导其完成压路工作。
3.目前，在通过无人压路机进行压路工作的时候，往往直接采用预设设置在无人压路机中的传感器数据收集规则进行数据的采集和处理，然而这样虽然可以达到自动化采集无人压路机的工作参数和数据，但是无法根据实际任务情况实时变更无人压路机的传感器数据采集规则，因此会造成数据采集不灵活，精确度不高的技术问题。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种基于无人压路机的数据采集与处理方法及装置，以至少解决现有技术中的无人机数据采集与处理虽然可以自动化采集无人压路机的工作参数和数据，但是无法根据实际任务情况实时变更无人压路机的传感器数据采集规则，因此会造成数据采集不灵活，精确度不高的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于无人压路机的数据采集与处理方法，包括：获取无人压路机的传感数据；根据所述传感数据，获取远程规则数据；将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据；将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集。
7.可选的，在所述获取无人压路机的传感数据之前，所述方法还包括：获取无人压路机的工作状态。
8.可选的，所述工作状态包括：激活状态、非激活状态。
9.可选的，在所述将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集之后，所述方法还包括：将所述已处理数据集进行展示。
10.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于无人压路机的数据采集与处理装置，包括：获取模块，用于获取无人压路机的传感数据；远程模块，用于根据所述传感数据，获取远程规则数据；生成模块，用于将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据；处理模块，用于将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集。
11.可选的，所述装置还包括：获取模块，还用于获取无人压路机的工作状态。
12.可选的，所述工作状态包括：激活状态、非激活状态。
13.可选的，所述装置还包括：展示模块，用于将所述已处理数据集进行展示。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种基于无人压路机的数据采集与处理方法。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行一种基于无人压路机的数据采集与处理方法。
16.在本发明实施例中，采用获取无人压路机的传感数据；根据所述传感数据，获取远程规则数据；将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据；将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集的方式，解决了现有技术中的无人机数据采集与处理虽然可以自动化采集无人压路机的工作参数和数据，但是无法根据实际任务情况实时变更无人压路机的传感器数据采集规则，因此会造成数据采集不灵活，精确度不高的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的一种基于无人压路机的数据采集与处理方法的流程图；
19.图2是根据本发明实施例的一种基于无人压路机的数据采集与处理装置的结构框图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.根据本发明实施例，提供了一种基于无人压路机的数据采集与处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
23.实施例一
24.图1是根据本发明实施例的一种基于无人压路机的数据采集与处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
25.步骤s102，获取无人压路机的传感数据。
26.具体的，本发明实施例为了获取无人压路的数据，需要进行采集和数据的操作。首先，需要通过无人压路机的若干传感器对无人机压路机行驶中的各种行驶参数进行采集，并对周围环境的信息进行收集和采集，以便在后续的无人驾驶任务和无人压路机数据辅助处理任务中达到高效、高精度的技术目的。
27.可选的，在所述获取无人压路机的传感数据之前，所述方法还包括：获取无人压路机的工作状态。
28.可选的，所述工作状态包括：激活状态、非激活状态。
29.具体的，为了减少资源的浪费，无人压路机在进行若干传感器组数据采集之前，还需要对无人压路机的工作状态进行判断，其中，所述工作状态包括：激活状态、非激活状态。即通过判断无人压路机是否处于工作的状态，来进一步判断无人压路机的传感器组是否开始进行数据采集和数据处理工作，达到随时根据具体情况来启动传感器，节省了能源和计算资源，
30.步骤s104，根据所述传感数据，获取远程规则数据。
31.具体的，在本发明实施例中，为了将传感器获取到的原始传感数据进行处理，在无人压路机传感器获取到了若干传感器数据之后，需要根据采集到的传感器数据来获取远程服务器提供的远程规则数据，其中，远程规则数据表征了如何对无人压路机传感器采集的原始数据矩阵进行筛选和优化，并将需要进行传感器数据数据处理的元素进行提取。
32.步骤s106，将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据。
33.具体的，当本发明实施例根据传感器数据获取到了远程规则数据之后，需要通过服务器端提供的远程规则数据对无人压路机传感器采集的若干数据进行集合处理，并生成汇总数据。例如，无人压路机传感器采集到了环境温湿度、无人压路机时速、无人压路机负载功率，那么通过远程服务器提供的“无人压路机工作参数”规则，将无人压路机时速、无人压路机负载功率作为所需参数进行集合处理，得到汇总数据仅仅包括了上述无人压路机时速、无人压路机负载功率两个参数，删除了环境温湿度参数的数据，以便增加计算效率，达到有针对性地进行数据处理工作。
34.步骤s108，将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集。
35.具体的，当根据汇总数据进行数据处理的时候，需要根据用户预先进行设置的处理规则进行数据处理操作，并得到已处理数据集，其中，用户预先进行设置的处理规则即预设处理，是用户根据实际需求而构件的算法过程，并通过该过程对汇总数据进行加工和处理。
36.可选的，在所述将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集之后，所述方法还包括：将所述已处理数据集进行展示。
37.具体的，在得到了已处理数据集之后，由于该已处理数据集是无人压路机通过采集传感器数据最终获得的加工数据，因此为了增加客户体验，需要将已处理数据集通过展示设备进行全面展示，以便用户进行分析和记录。
38.通过上述实施例，解决了现有技术中的无人机数据采集与处理虽然可以自动化采
集无人压路机的工作参数和数据，但是无法根据实际任务情况实时变更无人压路机的传感器数据采集规则，因此会造成数据采集不灵活，精确度不高的技术问题。
39.实施例二
40.图2是根据本发明实施例的一种基于无人压路机的数据采集与处理装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：
41.获取模块20，用于获取无人压路机的传感数据。
42.具体的，本发明实施例为了获取无人压路的数据，需要进行采集和数据的操作。首先，需要通过无人压路机的若干传感器对无人机压路机行驶中的各种行驶参数进行采集，并对周围环境的信息进行收集和采集，以便在后续的无人驾驶任务和无人压路机数据辅助处理任务中达到高效、高精度的技术目的。
43.可选的，所述装置还包括：获取模块，还用于获取无人压路机的工作状态。
44.可选的，所述工作状态包括：激活状态、非激活状态。
45.具体的，为了减少资源的浪费，无人压路机在进行若干传感器组数据采集之前，还需要对无人压路机的工作状态进行判断，其中，所述工作状态包括：激活状态、非激活状态。即通过判断无人压路机是否处于工作的状态，来进一步判断无人压路机的传感器组是否开始进行数据采集和数据处理工作，达到随时根据具体情况来启动传感器，节省了能源和计算资源，
46.远程模块22，用于根据所述传感数据，获取远程规则数据。
47.具体的，在本发明实施例中，为了将传感器获取到的原始传感数据进行处理，在无人压路机传感器获取到了若干传感器数据之后，需要根据采集到的传感器数据来获取远程服务器提供的远程规则数据，其中，远程规则数据表征了如何对无人压路机传感器采集的原始数据矩阵进行筛选和优化，并将需要进行传感器数据数据处理的元素进行提取。
48.生成模块24，用于将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据。
49.具体的，当本发明实施例根据传感器数据获取到了远程规则数据之后，需要通过服务器端提供的远程规则数据对无人压路机传感器采集的若干数据进行集合处理，并生成汇总数据。例如，无人压路机传感器采集到了环境温湿度、无人压路机时速、无人压路机负载功率，那么通过远程服务器提供的“无人压路机工作参数”规则，将无人压路机时速、无人压路机负载功率作为所需参数进行集合处理，得到汇总数据仅仅包括了上述无人压路机时速、无人压路机负载功率两个参数，删除了环境温湿度参数的数据，以便增加计算效率，达到有针对性地进行数据处理工作。
50.处理模块26，用于将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集。
51.具体的，当根据汇总数据进行数据处理的时候，需要根据用户预先进行设置的处理规则进行数据处理操作，并得到已处理数据集，其中，用户预先进行设置的处理规则即预设处理，是用户根据实际需求而构件的算法过程，并通过该过程对汇总数据进行加工和处理。
52.可选的，所述装置还包括：展示模块，用于将所述已处理数据集进行展示。
53.具体的，在得到了已处理数据集之后，由于该已处理数据集是无人压路机通过采集传感器数据最终获得的加工数据，因此为了增加客户体验，需要将已处理数据集通过展
示设备进行全面展示，以便用户进行分析和记录。
54.通过上述实施例，解决了现有技术中的无人机数据采集与处理虽然可以自动化采集无人压路机的工作参数和数据，但是无法根据实际任务情况实时变更无人压路机的传感器数据采集规则，因此会造成数据采集不灵活，精确度不高的技术问题。
55.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种基于无人压路机的数据采集与处理方法。
56.具体的，上述方法包括：获取无人压路机的传感数据；根据所述传感数据，获取远程规则数据；将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据；将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集。
57.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行一种基于无人压路机的数据采集与处理方法。
58.具体的，上述方法包括：获取无人压路机的传感数据；根据所述传感数据，获取远程规则数据；将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据；将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集。
59.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
60.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
61.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
62.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
63.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
64.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-on lymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
65.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。