一种智能识别防压伤闸机的制作方法

1.本发明涉及一种闸机，尤其涉及一种智能识别防压伤闸机。


背景技术：

2.目前，闸机作为一种通道管理设备，广泛应用在商场、写字楼、地铁站等各种公共场合中，但由于人员通行速度不同或者操作不规范，闸机在自动关闭的过程中闸门会夹住通行人员，使得人员受伤或者闸机受损的不利情况，且通道上容易残留水渍，导致人们滑倒，影响身心健康。
3.因此，需要设计一种可避免闸门关闭过程中将人们夹住，且使得通道上保持干燥状态，不影响身心健康的智能识别防压伤闸机，以解决现有技术存在的问题。


技术实现要素：

4.为了克服闸门会夹住通行人员，使得人员受伤或者闸机受损的情况，且通道上残留水渍，导致人们滑倒，影响身心健康的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可避免闸门关闭过程中将人们夹住，且使得通道上保持干燥状态，不影响身心健康的智能识别防压伤闸机。
5.本发明的技术方案是：一种智能识别防压伤闸机，包括有：支撑底架，支撑底架上对称式设有侧边安装架；散热窗，散热窗安装在侧边安装架上；指示块，指示块安装在其中一个侧边安装架上；支撑扶杆，支撑扶杆间隔安装在支撑底架上；防护挡栏，防护挡栏对称式安装在支撑底架上；wifi模块，wifi模块安装在另外一个侧边安装架上；驱动机构，安装在侧边安装架上，用于提供动力，且驱动机构上设有防护闸门；防夹机构，安装在侧边安装架与支撑底架之间，用于进行防护。
6.在其中一个实施例中，驱动机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在其中一个安装在侧边安装架；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机的输出轴上；从动转轴，从动转轴转动式安装在侧边安装架上；弹子轴承，弹子轴承对称式安装在从动转轴上，弹子轴承与防护闸门转动连接；换向转轴，换向转轴转动式安装在其中一个侧边安装架上；同步皮带组件，同步皮带组件安装在换向转轴与驱动轴之间；传动短轴，传动短轴转动式安装在其中一个侧边安装架上；第一传动皮带组件，第一传动皮带组件数量为两个，其中一个第一传动皮带组件安装在其中一根从动转轴与驱动轴下之间，且另外一个第一传动皮带组件安装在传动短轴与换向转轴之间；换向齿轮组件，换向齿轮组件安装在传动短轴与其中一根从动转轴之间；第一光电传感器，第一光电传感器安装在其中一个侧边安装架上。
7.在其中一个实施例中，防夹机构包括有：缓冲导杆，缓冲导杆安装在侧边安装架上；定位齿条，定位齿条滑动式安装在缓冲导杆上；定位齿轮，定位齿轮安装在从动转轴上，定位齿轮与定位齿条啮合。
8.在其中一个实施例中，还包括有移动机构，移动机构包括有：传动立轴，传动立轴对称转动式安装在其中一个侧边安装架上；第二传动皮带组件，第二传动皮带组件安装在
其中一根传动立轴与换向转轴之间；移动皮带组件，移动皮带组件安装在两根传动立轴之间；复位导杆，复位导杆对称安装在其中一个侧边安装架上；滑动底块，滑动底块滑动式安装在两根复位导杆之间；定位导架，定位导架滑动式安装在其中一个侧边安装架上；定位连板，定位连板铰接式安装在滑动底块上；受力握杆，受力握杆安装在定位连板上；定向导柱，定向导柱间隔安装在定位导架上；定位凸板，定位凸板滑动式安装在定向导柱上，定位凸板与移动皮带组件配合，且定位连板位于定位凸板内，定位连板与定位凸板滑动配合；伸缩电磁阀，伸缩电磁阀安装在滑动底块上；定位卡块，定位卡块安装在伸缩电磁阀上；压力传感器，压力传感器对称式安装在其中一个侧边安装架上。
9.在其中一个实施例中，还包括有定位机构，定位机构包括有：缓冲底柱，缓冲底柱间隔安装在支撑底架上；受力底板，受力底板安装在缓冲底柱之间；铰接连板，铰接连板对称铰接式安装在支撑底架上，铰接连板与受力底板转动连接；驱动齿板，驱动齿板间隔安装在受力底板上；换向齿轮柱，换向齿轮柱对称转动式安装在支撑底架上，换向齿轮柱与驱动齿板啮合；定位齿板，定位齿板对称式滑动安装在支撑底架上，定位齿板与换向齿轮柱啮合；导向柱，导向柱间隔安装在支撑底架上，每两根导向柱为一组；从动齿条，从动齿条滑动式安装两根导向柱之间，从动齿条与换向齿轮柱啮合；定位底架，定位底架安装在从动齿条上；弹簧定位柱，弹簧定位柱安装在定位底架上。
10.在其中一个实施例中，还包括有防潮湿机构，防潮湿机构包括有：气泵，气泵安装在其中一个侧边安装架上；导气管，导气管安装在气泵上并连通；吹气筒，吹气筒对称式安装在导气管并连通；防护挡板，防护挡板对称式铰接安装在侧边安装架上。
11.在其中一个实施例中，还包括有照明机构，照明机构包括有：第二光电传感器，第二光电传感器安装在其中一个侧边安装架上；遮挡板，遮挡板对称式安装在侧边安装架上；照明灯带，照明灯带安装在遮挡板上。
12.在其中一个实施例中，还包括有电控箱，电控箱安装于靠近wifi模块的其中一个侧边安装架一侧，电控箱内包括有wifi模块、开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，wifi模块和控制模块电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器、第一光电传感器和第二光电传感器都与控制模块电性连接，伺服电机、照明灯带、伸缩电磁阀和气泵都与控制模块通过外围电路连接。
13.有益效果是：
14.1、本发明在驱动机构和防夹机构的配合下，通过手机app发送信号给wifi模块，wifi通信模块发送信号给控制模块，控制模块接收信号后控制伺服电机正转，防护闸门也就向外摆动打开，且定位齿板向后移动至最大行程时进而使得防护闸门起到一定缓冲作用，如此，可避免闸门关闭过程中将人们夹住。
15.2、本发明在定位机构的作用下，人们踩至受力底板上时，定位齿板向上移动对防护闸门进行限位，同时，弹簧定位柱向上移动也对防护闸门进行限位，如此，可避免防护闸门产生回弹。
16.3、本发明在防潮湿机构的作用下，气泵通过导气使得吹气筒开始吹气，吹气筒开始吹气使得受力底板上始终保持干燥状态，如此，可避免受力底板残留水渍，导致滑倒。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的部分立体结构示意图。
19.图3为本发明的驱动机构的第一种部分立体结构示意图。
20.图4为本发明a部分的放大示意图。
21.图5为本发明的驱动机构的第二种部分立体结构示意图。
22.图6为本发明的防夹机构的部分立体结构示意图。
23.图7为本发明的移动机构的第一种部分立体结构示意图。
24.图8为本发明的移动机构的第二种部分立体结构示意图。
25.图9为本发明的移动机构的第三种部分立体结构示意图。
26.图10为本发明b部分的放大示意图。
27.图11为本发明的移动机构的第四种部分立体结构示意图。
28.图12为本发明的定位机构的第一种部分立体结构示意图。
29.图13为本发明的定位机构的第二种部分立体结构示意图。
30.图14为本发明c部分的放大示意图。
31.图15为本发明的定位机构的第三种部分立体结构示意图。
32.图16为本发明d部分的放大示意图。
33.图17为本发明的防潮湿机构的部分立体结构示意图。
34.图18为本发明的照明机构的部分立体结构示意图。
35.图19为本发明的电路框图。
36.图20为本发明的电路原理图。
37.附图标记中：1
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支撑底架，2
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侧边安装架，21
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散热窗，22
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指示块，3
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支撑扶杆，4
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防护挡栏，5
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防护闸门，6
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wifi模块，7
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电控箱，8
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驱动机构，81
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伺服电机，82
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驱动轴，83
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第一传动皮带组件，84
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从动转轴，85
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弹子轴承，86
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同步皮带组件，87
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换向转轴，88
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第一光电传感器，89
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传动短轴，810
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换向齿轮组件，9
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防夹机构，91
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定位齿条，92
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缓冲导杆，93
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定位齿轮，10
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移动机构，101
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第二传动皮带组件，102
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传动立轴，103
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移动皮带组件，104
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复位导杆，105
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定位导架，106
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滑动底块，107
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定位连板，108
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受力握杆，109
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定位凸板，1010
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定向导柱，1011
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伸缩电磁阀，1012
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定位卡块，1013
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压力传感器，11
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定位机构，111
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受力底板，112
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铰接连板，113
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缓冲底柱，114
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驱动齿板，115
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换向齿轮柱，116
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定位齿板，117
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导向柱，118
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从动齿条，119
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定位底架，1110
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弹簧定位柱，12
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防潮湿机构，121
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气泵，122
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导气管，123
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吹气筒，124
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防护挡板，13
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照明机构，131
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第二光电传感器，132
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遮挡板，133
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照明灯带。
具体实施方式
38.下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
39.实施例1
40.一种智能识别防压伤闸机，如图1
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图6所示，包括有支撑底架1、侧边安装架2、散热窗21、指示块22、支撑扶杆3、防护挡栏4、防护闸门5、wifi模块6、驱动机构8和防夹机构9，支撑底架1顶部中侧左右对称固接有侧边安装架2，侧边安装架2前部下侧设有散热窗21，右方
侧边安装架2前部上侧设有指示块22，支撑底架1顶部前后两侧都左右对称固接有支撑扶杆3，支撑底架1顶部中侧左右对称固接有防护挡栏4，左方侧边安装架2前部上侧设有wifi模块6，侧边安装架2上设有驱动机构8，驱动机构8上设有防护闸门5，侧边安装架2与支撑底架1之间设有防夹机构9。
41.驱动机构8包括有伺服电机81、驱动轴82、第一传动皮带组件83、从动转轴84、弹子轴承85、同步皮带组件86、换向转轴87、第一光电传感器88、传动短轴89和换向齿轮组件810，左方侧边安装架2内前部下侧设有伺服电机81，伺服电机81的输出轴上连接有驱动轴82，侧边安装架2后部转动式设有从动转轴84，从动转轴84周向上下对称固接有弹子轴承85，弹子轴承85与防护闸门5转动连接，右方侧边安装架2内下部前侧转动式设有换向转轴87，换向转轴87下部周向与驱动轴82下部周向之间连接有同步皮带组件86，右方侧边安装架2内下部中侧转动式设有传动短轴89，左方从动转轴84下部周向与驱动轴82下部周向之间连接有第一传动皮带组件83，传动短轴89上部周向与换向转轴87上部周向之间也连接有第一传动皮带组件83，传动短轴89下部周向与右方从动转轴84下部周向之间连接有换向齿轮组件810，左方侧边安装架2外左侧面后部固接有第一光电传感器88。
42.防夹机构9包括有定位齿条91、缓冲导杆92和定位齿轮93，侧边安装架2内下部设有缓冲导杆92，缓冲导杆92上滑动式设有定位齿条91，从动转轴84下部周向固接有定位齿轮93，定位齿轮93与定位齿条91啮合。
43.人们按下电源总开关，将本装置上电，第一光电传感器88开始工作，首先人们通过手机app发送信号给wifi模块6，wifi通信模块发送信号给控制模块，控制模块接收信号后控制伺服电机81正转，伺服电机81正转带动驱动轴82正转，驱动轴82正转带动左方第一传动皮带组件83正转，左方第一传动皮带组件83正转带动左方从动转轴84正转，左方从动转轴84正转带动左方弹子轴承85正转，左方弹子轴承85正转带动左方防护闸门5向左摆动，左方防护闸门5向左摆动至最大行程，弹子轴承85在防护闸门5内空转，同时，驱动轴82正转还带动同步皮带组件86正转，同步皮带组件86正转带动换向转轴87正转，换向转轴87正转带动右方第一传动皮带组件83正转，右方第一传动皮带组件83正转带动传动短轴89正转，传动短轴89正转通过换向齿轮组件810带动右方从动转轴84反转，右方从动转轴84反转带动右方弹子轴承85反转，右方弹子轴承85反转带动右方防护闸门5向右摆动，且从动转轴84向内转动带动定位齿轮93向内转动，定位齿轮93向内转动带动定位齿条91向后移动，定位齿条91向后移动至最大行程时进而使得防护闸门5起到一定缓冲作用，当第一光电传感器88检测到人们离开支撑底架1上时，第一光电传感器88发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机81反转3秒，防护闸门5向内摆动复位，定位齿条91也就向前移动复位，3秒后，控制模块控制伺服电机81停止。
44.实施例2
45.在实施例1的基础之上，如图7
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图14所示，还包括有移动机构10，移动机构10包括有第二传动皮带组件101、传动立轴102、移动皮带组件103、复位导杆104、定位导架105、滑动底块106、定位连板107、受力握杆108、定位凸板109、定向导柱1010、伸缩电磁阀1011、定位卡块1012和压力传感器1013，右方侧边安装架2右部前后对称转动式设有传动立轴102，前方传动立轴102下部周向与换向转轴87下部周向之间设有第二传动皮带组件101，前后两侧传动立轴102上部周向之间连接有移动皮带组件103，右方侧边安装架2上部左侧上下对
称固接有复位导杆104，右方侧边安装架2上部左侧滑动式设有定位导架105，上下两侧复位导杆104之间滑动式设有滑动底块106，滑动底块106上铰接式设有定位连板107，定位连板107左侧面固接有受力握杆108，定位导架105内部间隔设有定向导柱1010，定向导柱1010之间滑动式设有定位凸板109，定位凸板109与移动皮带组件103配合，定位连板107右部位于定位凸板109内，定位连板107与定位凸板109滑动配合，滑动底块106后部中侧设有伸缩电磁阀1011，伸缩电磁阀1011上连接有定位卡块1012，右方侧边安装架2左上部前后对称设有压力传感器1013。
46.还包括有定位机构11，定位机构11包括有受力底板111、铰接连板112、缓冲底柱113、驱动齿板114、换向齿轮柱115、定位齿板116、导向柱117、从动齿条118、定位底架119和弹簧定位柱1110，支撑底架1中部间隔滑动式设有缓冲底柱113，缓冲底柱113顶端固接有受力底板111，支撑底架1前后两侧都铰接式设有铰接连板112，铰接连板112内侧与受力底板111转动连接，受力底板111左右两侧都前后对称固接有驱动齿板114，支撑底架1内中部左右两侧都转动式设有换向齿轮柱115，换向齿轮柱115与驱动齿板114啮合，支撑底架1前部左右两侧都滑动式设有定位齿板116，定位齿板116与换向齿轮柱115啮合，支撑底架1内后部间隔设有导向柱117，每两根导向柱117为一组，两根导向柱117之间滑动式设有从动齿条118，从动齿条118与换向齿轮柱115啮合，从动齿条118上部固接有定位底架119，定位底架119外侧设有弹簧定位柱1110。
47.首先当人们通过受力握杆108拉动定位连板107左部向下摆动，定位连板107左部向下摆动使得右部向上摆动，定位连板107向上摆动带动定位凸板109向右移动，定位凸板109向右移动插入移动皮带组件103内，且本装置上电后，压力传感器1013开始工作，滑动底块106与前方压力传感器1013接触，前方压力传感器1013发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩电磁阀1011伸长2秒，伸缩电磁阀1011伸长带动定位卡块1012向前移动，定位卡块1012向前移动对定位连板107限位，2秒后，控制模块控制伸缩电磁阀1011停止，人们通过手机app发送信号给wifi模块6，wifi通信模块发送信号给控制模块，控制模块接收信号后控制伺服电机81正转，换向转轴87正转带动第二传动皮带组件101正转，第二传动皮带组件101正转带动前方传动立轴102转轴，前后两侧传动立轴102正转配合带动移动皮带组件103正转，移动皮带组件103正转带动定位凸板109向后移动，定位连板107也就带动受力握杆108向后移动，人们即可辅助受力握杆108进行移动，滑动底块106向后移动至最大行程时与后方压力传感器1013接触，后方压力传感器1013发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩电磁阀1011收缩2秒，伸缩电磁阀1011收缩带动定位卡块1012向后移动复位，2秒后，控制模块控制伸缩电磁阀1011停止，松开受力握杆108，定位凸板109向左移动复位与移动皮带组件103脱离，定位连板107也就带动受力握杆108向上摆动复位，进而滑动底块106也向前移动复位。如此，可使得移动不便人员通行。
48.当防护闸门5向外摆动时，人们即可通过支撑底架1进行通行，且人们踩至受力底板111上时，因重力的作用，受力底板111向下移动，缓冲底柱113被压缩，受力底板111向下移动带动驱动齿板114向下移动，驱动齿板114向下移动带动换向齿轮柱115向内转动，换向齿轮柱115向内转动带动定位齿板116向上移动，定位齿板116向上移动对防护闸门5进行限位，同时，换向齿轮柱115向内转动还带动从动齿条118向上移动，从动齿条118向上移动带动定位底架119向上移动，定位底架119向上移动带动弹簧定位柱1110向上移动，弹簧定位
柱1110向上移动也对防护闸门5进行限位，当人们离开受力底板111后，因缓冲底柱113的作用，受力底板111带动驱动齿板114向上移动复位，定位齿板116也就向下移动复位，弹簧定位柱1110也向下移动复位，如此，可避免防护闸门5产生回弹。
49.实施例3
50.在实施例1和实施例2的基础之上，如图15
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图18所示，还包括有防潮湿机构12，防潮湿机构12包括有气泵121、导气管122、吹气筒123和防护挡板124，左方侧边安装架2后部下侧设有气泵121，气泵121上连接有导气管122并连通，导气管122前后两侧设有吹气筒123并连通，侧边安装架2下部前后对称铰接式设有防护挡板124。
51.还包括有照明机构13，照明机构13包括有第二光电传感器131、遮挡板132和照明灯带133，左方侧边安装架2右侧前部设有第二光电传感器131，侧边安装架2上部左右两侧都固接有遮挡板132，遮挡板132内侧面固接有照明灯带133。
52.当本装置上电后，控制模块控制气泵121工作，气泵121通过导气管122使得吹气筒123开始吹气，吹气筒123开始吹气使得受力底板111上始终保持干燥状态，防护挡板124起到防护作用，本装置断电后气泵121停止工作，如此，可避免受力底板111残留水渍，导致滑倒。
53.当本装置上电后，第二光电传感器131开始工作，第二光电传感器131检测到人们踏入受力底板111上时，第二光电传感器131发出信号，控制模块接收信号后控制照明灯带133工作，照明灯带133工作进行照明，进而第一光电传感器88检测到人们离开支撑底架1上时，第一光电传感器88发出信号，控制模块接收信号后控制照明灯带133停止工作，如此，可方便通行时进行照明。
54.如图1、图19和图20所示，还包括有电控箱7，电控箱7安装于左方侧边安装架2前部上侧，电控箱7内包括有wifi模块6、开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，wifi模块6和控制模块电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器1013、第一光电传感器88和第二光电传感器131都与控制模块电性连接，伺服电机81、照明灯带133、伸缩电磁阀1011和气泵121都与控制模块通过外围电路连接。
55.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。