一种基于麦克纳姆轮的四轮全向清洁车的制作方法

1.本发明涉及公共环境卫生清洁领域，具体涉及一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车。
2.

背景技术：

3.随着人们生活水平的提高和大众对公共环境的高质量要求，清洁车成为打扫大型场所和公共区域的主要工具，对于使用这一工具的一线工人来说，更渴望得到一款行动灵活、高效便捷的清洁车，如能在狭窄空间和转弯处正常工作、增加更多功能以减少工作次数。
4.现有的清洁车，仅可满足较大空间区域使用，对于狭窄场所和转弯区域还需要借助其他清洁设施，且传统清洁车只有清洁功能，对于润湿地面和消毒还需要二次工作，无法做到真正契合使用者的生活所需，导致其使用存在一定的局限性。
5.本设计的研究目的正是为了提高清洁车的灵活性和使用的多样性，使其在运行中提供更便捷、更安全的服务。
6.此款清洁车设计符合现代人的使用习惯和对便捷的追求，并根据使用人群和适用场景的特点，缩小了清洁车尺寸，增加了润湿和消毒功能，其轮胎采用了较为先进的麦克娜姆轮，使清洁车不仅可以在普通场合使用，同时可满足复杂空间，有效提高了清洁车的行动灵活度，让使用者获得更大的便利感。


技术实现要素：

7.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种可灵活移动、满足多种生活场景的四轮全向清洁车，以解决现有技术存在的短板。
8.（二）技术方案为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，包括车架，前后尘推板和润湿、消毒系统，所述车架上安装四组麦克娜姆轮及四个配套电机，所述车架上均匀布置四组安装板，所述安装板每一端固定一个麦克娜姆轮及电机。
9.所述车架中间设有转向器，所述转向器可以通过所述车把在一定范围内调节，以达到转向的目的；作为本发明的进一步方案：所述底盘上方通过支架设有座椅；所述座椅的前侧设有车把，所述车把上设有前进后退开关、左右平移开关、润湿消毒系统开关；作为本发明的进一步方案：所述车把底部设有油门踏板和刹车踏板；作为本发明的进一步方案：所述底盘前后两侧分别装有尘推板，所述尘推板连接有作动机构，所述作动机构有安装在所述驾驶座椅旁的操纵杆控制；
所述前尘推布设有润湿机构，所述润湿机构包括:喷头、水箱、水泵和电控单元；所述水箱、水泵和电控单元位于所述车体的内部，所述水泵的进口通过管道与水箱相连，所述水泵的出口通过管道与喷头相连，所述喷头位于所述尘推布上方。
10.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，具有以下优势：在狭窄空间或转弯处清洁不便时，全向移动可以不仅提高清洁效果，还适用于多种工作场景，满足不同环境需要；尘推板操纵杆采用自动锁死，较传统脚踏更具人性化；由于采用了润湿和消毒系统，可以实现多种工作一次完成，节省工作时间。
附图说明
11.为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简要介绍。
12.图1是本发明全向清洁车具体实施例的立体结构示意图；图2是本发明全向清洁车具体实施例的侧视图；图3是本发明全向清洁车具体实施例的俯视图。
13.1.车架；2.车把；3.驾驶座椅；4.储水箱；4-1左侧储水箱；4-2右侧储水箱；5.前尘推板；6.后尘推板；7.前尘推板作动机构；8.后尘推板作动机构；9.左前轮；10.左后轮；11右前轮；12.右后轮；13左前轮电机；14.左后轮电机；15.右前轮电机；16.右后轮电机；17.转向机构；18.前尘推板喷头；19后尘推板喷头；20-1左侧水泵；20-2右侧水泵；21油门踏板；22刹车踏板；25蓄电池；31前尘推板操纵杆；32后尘推板操纵杆。
具体实施方式
14.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰明了，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。
15.应当指出，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
实施例
16.如图所示，本发明实施例提供了一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，下面对本发明作进一步详细说明。
17.一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，包括车架1，所述车架1包括前后两部分，所述车架前后两部分由转向机构17连接，所述转向机构17与车把2连接；所述车架1后部设有驾驶座椅3，所述驾驶座椅3前侧设置车把2，所述车把2底部设有油门踏板21和刹车踏板22。
18.保洁人员在使用该设备工作时，坐在驾驶座椅3上控制车把2，从而控制车架1前部分偏转，以达到转向的目的；通过油门踏板21改变车轮转速，实现加减速目的；通过刹车踏板22快速切断四组电机，实现制动效果，保证人车安全。
19.为了适应多种工作环境，可以在车把处设置多个速度档位开关，为使用者提供方
便。
20.进一步的，所述车架上分四组均匀固定安装板，所述安装板一端固定有电机，分别为左前轮电机13、左后轮电机14、右前轮电机15、.右后轮电机16，四组电机分别独立连接左前轮9、左后轮10、右前轮11、右后轮12。所述车轮采用麦克娜姆轮上成一定角度的周边轮轴把车轮的力分解为两个垂直方向上的分力，在四组车轮同时向前或向后时，左右分力相互抵消，可以实现清洁车的前进与后退。
21.在狭窄空间或转弯处转向不便时，通过开启车把处的开关，改变四组电机旋转方向，使其在前后的分力互相抵消，进而实现左右自由移动，进一步的，所述清洁车前后设有前尘推板5和后尘推板6，所述尘推板上安装有清洁尘推布，所述前尘推板5通过所述前尘推板作动机构7调节，所述前尘推板作动机构7由前尘推板操纵杆31控制，所述前尘推板操纵杆31位于所述驾驶座椅3右侧；所述后尘推板6通过所述后尘推板作动机构8调节，所述后尘推板作动机构8由前尘推板操纵杆32控制，所述前尘推板操纵杆32位于所述驾驶座椅3右侧。
22.当保洁人员使用本设备开始清洁作业时，操纵驾驶座椅右侧的尘推板操纵杆，在作动机构连接下，尘推板与地面接触，开始工作，为提高工作效率，操纵杆可以安装锁死机构，保证在工作中不出现尘推板离地的情况。
23.进一步的，所述润湿消毒机构包括储水箱4、水泵20-1、水泵20-2、前尘推板喷头18和后尘推板喷头19，所述水箱内分为左4-1、右4-2两个独立空间，所述水泵20-1位于所述水箱左侧4-1内部，所述水泵20-2位于所述水箱右侧4-2内部，所述水箱安装在所述车架1上，并置于所述驾驶座椅3的下方，所述水泵20可以直接抽取所述水箱4内的水，所述水泵20-1的出水口通过管道连接所述前尘推板喷头18，所述水泵20-2的出水口通过管道连接所述后尘推板喷头19。
24.为了提高前后尘推板的清洁效果，可以在水箱4左右内部分别储存专门的清洁液和消毒液，通过车把上的控制区分别启动水泵20-1和20-2，水箱4-1内部清洁液通过水泵20-1泵出，经水管与前尘推板喷头18喷洒在尘推布上，从而提高清洁效果；水泵20-2将水箱4-2内部的消毒液泵出，经水管与后尘推板喷头19喷洒在地面上，不仅达到消毒效果，还节省了二次工作时间。
25.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明的原理和实质的情况下仍可以对本发明作多种形式修改、替换或变型，这些修改、替换和变型也属于本发明的保护范围。