1.本发明涉及护栏清洁技术领域，尤其涉及一种市政用护栏清洁装置。
背景技术：
2.在城市天桥中，河边道路旁，都设置有护栏，护栏是道路交通安全的必要保障，而现有的栏杆主要为长条形结构，其结构主要包括横竖交错设置的横杆和竖杆，在长年累月下，来往穿梭的车辆会将不断带动地面上的尘土扬起，并沾染附着在护栏的栏杆上，为了保持护栏的清洁效果，城市的环卫工人需要定期对栏杆进行清洗，但传统的清洗方式都是人工手动清洗，在护栏长度较长的前提条件下，这种方式所需耗费的劳动力过于繁重。
技术实现要素：
3.为了克服城市的环卫工人需要定期对栏杆进行清洗，但传统的清洗方式都是人工手动清洗，在护栏长度较长的前提条件下，这种方式所需耗费的劳动力过于繁重的缺点，本发明提供一种市政用护栏清洁装置。
4.技术方案如下：一种市政用护栏清洁装置，包括有小推车、蓄电池、升降机构、水平清理机构和垂直清理机构；小推车的工作台上表面中部连接有蓄电池；小推车的工作台上表面前部连接有升降机构；升降机构上部连接有水平清理机构；升降机构用于调节水平清理机构高度；水平清理机构用于清理待清洁护栏横杆外表面的脏污；升降机构前部连接有垂直清理机构；垂直清理机构用于清理待清洁护栏竖杆外表面的脏污。
5.可选地，升降机构包括有第一支撑板、第一连接板、l型连接板、第二连接板、第一电动推杆和第一连接块；小推车的工作台前部左侧和前部右侧各固接有一个第一支撑板；两个第一支撑板前部各固接有两个第一连接板；四个第一连接板前部与垂直清理机构相连接；两个第一支撑板内部各滑动连接有一个l型连接板；两个第一连接板后部各连接有一个第一连接块；两个第一连接块上表面各连接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆输出端各固接有一个第二连接板；两个第二连接板与两个l型连接板相连接；两个l型连接板下表面与水平清理机构相连接。
6.可选地，l型连接板在第一支撑板内部滑动，用于提升l型连接板的移动的稳定性。
7.可选地，水平清理机构包括有第一电动滑轨、第一齿条、第三电动滑块、第一滑轨、第一滑块、第一直齿轮、第一传动杆、第一凸轮、第三连接板和第一清理组件；两个l型连接板下表面前部和下表面后部各固接有一个第一电动滑轨；位于后方的第一电动滑轨前部固接有第一齿条；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块下表面固接有第一滑轨；第一滑轨上滑动连接有第一滑块；第一滑块下表面前部连接有第一清理组件；第一滑轨内部转动连接有第一传动杆；第一传动杆外表面上部固接有第一直齿轮；第一传动杆外表面下部固接有第一凸轮；第一直齿轮与第一齿条相啮合。
8.可选地，第一滑块上开有直口槽，防止第一滑块移动时与第一传动杆发生干涉。
9.可选地，第一清理组件包括有第三连接板、第二支撑板、第一连接座、第二电动推
杆、第二连接座、连接杆、第一弧型板、第二弧型板、刷头、第二连接块、第四连接板、第一楔形块、第二楔形块、限位销和连接环；第一滑块下表面前部固接有第三连接板；第三连接板下表面固接有四个第二支撑板，并且第二支撑板呈矩形分布；第三连接板下表面前部和下表面后部各固接有一个第一连接座；两个第一连接座内部各通过转轴连接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩端各固接有一个连接环；两个连接环内部固接有连接杆；连接杆外表面转动连接有第一弧型板；连接杆外表面转动连接有第二弧型板，并且第一弧型板和第二弧型板活动连接；第一弧型板和第二弧型板内部各固接有若干个刷头；第一弧型板和第二弧型板外表面上部各固接有一个第二连接块；两个第二连接块通过转轴连接有第二连接座；第二连接座上开有弧形滑槽；位于左方的两个第二支撑板内部固接有限位销；位于右方的两个第二支撑板内部固接有另一个限位销；两个限位销外表面与第二连接座进行滑动连接；第二连接座上部固接有第二楔形块；第三连接板下表面固接有第四连接板；第四连接板下表面固接有第一楔形块；第一楔形块与第二楔形块相接触。
10.可选地，第一清理组件中的第一弧型板和第二弧型板端部设置有刷头，用于清理横杆和竖杆交错位置。
11.可选地，第一楔形块最低处和第二楔形块最高处为圆弧设计，用于第一楔形块与第二楔形块平滑的接触。
12.可选地，垂直清理机构包括有安装板、第二电动滑轨、第四电动滑块、第二滑轨、第二滑块、第五连接板、第二传动杆、第二直齿轮、第二齿条、第二凸轮、第六连接板和第二清理组件；四个第一连接板前部固接有安装板；安装板左部和右部各固接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第四电动滑块；两个第四电动滑块前部固接有第二滑轨；第二滑轨上滑动连接有两个第二滑块；两个第二滑块前部固接有第五连接板；第五连接板前部等距固接有五个第二清理组件；第五连接板后部固接有两个第六连接板，并且两个第六连接板为左右对称设置；第二滑轨前部中侧固接有第二齿条；第二滑轨内部转动连接有第二传动杆；第二传动杆外表面前部固接有第二凸轮；第二传动杆外表面后部固接有第二直齿轮；第二直齿轮与第二齿条相啮合。
13.可选地，第六连接板上设置有滚珠，用于减少与第二凸轮接触的摩擦力。
14.本发明的有益效果如下：第一、本发明可对护栏横竖交错设置的横杆和竖杆进行清理，其中摆动清洁可以对护栏横竖交错的位置进行清洁；第二、本发明通过设置升降机构，以升降的方式，可以对不同高度的护栏横杆进行清洁；第三、本发明通过设置水平清理机构，可以对护栏横杆无死角的进行清洁；第四、本发明通过设置垂直清理机构，可以对护栏竖杆无死角的进行清洁。
附图说明
15.图1为本发明的市政用护栏清洁装置的第一种立体结构示意图；图2为本发明的市政用护栏清洁装置的第二种立体结构示意图；图3为本发明的市政用护栏清洁装置使用时立体结构示意图；图4为本发明的市政用护栏清洁装置的升降机构立体结构示意图；
图5为本发明的市政用护栏清洁装置的水平清理机构立体结构示意图；图6为本发明的市政用护栏清洁装置的水平清理机构第一种局部立体结构示意图；图7为本发明的市政用护栏清洁装置的水平清理机构第二种局部立体结构示意图；图8为本发明的市政用护栏清洁装置的水平清理机构第三种局部立体结构示意图；图9为本发明的市政用护栏清洁装置的水平清理机构第四种局部立体结构示意图；图10为本发明的市政用护栏清洁装置的水平清理机构工作时第一种局部立体结构示意图；图11为本发明的市政用护栏清洁装置的水平清理机构工作时第二种局部立体结构示意图；图12为本发明的市政用护栏清洁装置的垂直清理机构立体结构示意图；图13为本发明的市政用护栏清洁装置的垂直清理机构第一种局部立体结构示意图；图14为本发明的市政用护栏清洁装置的垂直清理机构第二种局部立体结构示意图。
16.附图标记说明：1-小推车，2-蓄电池，3-待清洁护栏，201-第一支撑板，202-第一连接板，203-l型连接板，204-第二连接板，205-第一电动推杆，206-第一连接块，301-第一电动滑轨，302-第一齿条，303-第三电动滑块，304-第一滑轨，305-第一滑块，306-第一直齿轮，307-第一传动杆，308-第一凸轮，309-第三连接板，310-第二支撑板，311-第一连接座，312-第二电动推杆，313-第二连接座，314-连接杆，315-第一弧型板，316-第二弧型板，317-刷头，318-第二连接块，319-第四连接板，320-第一楔形块，321-第二楔形块，322-限位销，323-连接环，401-安装板，402-第二电动滑轨，403-第四电动滑块，404-第二滑轨，405-第二滑块，406-第五连接板，407-第二传动杆，408-第二直齿轮，409-第二齿条，410-第二凸轮，411-第六连接板，305a-直口槽，313a-弧形滑槽。
具体实施方式
17.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
18.实施例1一种市政用护栏清洁装置，如图1-2所示，包括有小推车1、蓄电池2、升降机构、水平清理机构和垂直清理机构；小推车1的工作台上表面中部连接有蓄电池2；小推车1的工作台上表面前部连接有升降机构；升降机构上部连接有水平清理机构；升降机构前部连接有垂直清理机构。
19.在使用市政用护栏清洁装置时，将市政用护栏清洁装置放置到需要使用的地方，并将市政用护栏清洁装置与待清洁护栏3保持水平状态，然后操作人员接通内置的蓄电池2，然后控制升降机构将水平清理机构提升至待清洁护栏3横杆上方，然后操作人员推动市政用护栏清洁装置靠近待清洁护栏3，使垂直清理机构与待清洁护栏3竖杆接触，然后升降
机构带动水平清理机构向下移动，使水平清理机构套住待清洁护栏3横杆，同时垂直清理机构将待清洁护栏3的竖杆套住，然后水平清理机构向左移动对待清洁护栏3的横杆进行清理，垂直清理机构向下对待清洁护栏3竖杆进行清理，当垂直清理机构清理完成后，垂直清理机构取消对待清洁护栏3竖杆的夹持，然后操作人员推动市政用护栏清洁装置向左移动，移动至剩下未清理的待清洁护栏3处，然后垂直清理机构如上述过程一样对剩下的待清洁护栏3进行清理。
20.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图4-14所示，升降机构包括有第一支撑板201、第一连接板202、l型连接板203、第二连接板204、第一电动推杆205和第一连接块206；小推车1的工作台前部左侧和前部右侧各固接有一个第一支撑板201；两个第一支撑板201前部各固接有两个第一连接板202；四个第一连接板202前部与垂直清理机构相连接；两个第一支撑板201内部各滑动连接有一个l型连接板203；两个第一连接板202后部各连接有一个第一连接块206；两个第一连接块206上表面各连接有一个第一电动推杆205；两个第一电动推杆205输出端各固接有一个第二连接板204；两个第二连接板204与两个l型连接板203相连接；两个l型连接板203下表面与水平清理机构相连接。
21.l型连接板203在第一支撑板201内部滑动，用于提升l型连接板203的移动的稳定性。
22.水平清理机构包括有第一电动滑轨301、第一齿条302、第三电动滑块303、第一滑轨304、第一滑块305、第一直齿轮306、第一传动杆307、第一凸轮308、第三连接板309和第一清理组件；两个l型连接板203下表面前部和下表面后部各固接有一个第一电动滑轨301；位于后方的第一电动滑轨301前部固接有第一齿条302；两个第一电动滑轨301上各滑动连接有一个第三电动滑块303；两个第三电动滑块303下表面固接有第一滑轨304；第一滑轨304上滑动连接有第一滑块305；第一滑块305下表面前部连接有第一清理组件；第一滑轨304内部转动连接有第一传动杆307；第一传动杆307外表面上部固接有第一直齿轮306；第一传动杆307外表面下部固接有第一凸轮308；第一直齿轮306与第一齿条302相啮合。
23.第一滑块305上开有直口槽305a，防止第一滑块305移动时与第一传动杆307发生干涉。
24.第一清理组件包括有第三连接板309、第二支撑板310、第一连接座311、第二电动推杆312、第二连接座313、连接杆314、第一弧型板315、第二弧型板316、刷头317、第二连接块318、第四连接板319、第一楔形块320、第二楔形块321、限位销322和连接环323；第一滑块305下表面前部固接有第三连接板309；第三连接板309下表面固接有四个第二支撑板310，并且第二支撑板310呈矩形分布；第三连接板309下表面前部和下表面后部各固接有一个第一连接座311；两个第一连接座311内部各通过转轴连接有一个第二电动推杆312；两个第二电动推杆312伸缩端各固接有一个连接环323；两个连接环323内部固接有连接杆314；连接杆314外表面转动连接有第一弧型板315；连接杆314外表面转动连接有第二弧型板316，并且第一弧型板315和第二弧型板316铰接；第一弧型板315和第二弧型板316内部各固接有若干个刷头317；第一弧型板315和第二弧型板316外表面上部各固接有一个第二连接块318；两个第二连接块318通过转轴连接有第二连接座313；第二连接座313上开有弧形滑槽313a；位于左方的两个第二支撑板310内部固接有限位销322；位于右方的两个第二支撑板310内
部固接有另一个限位销322；两个限位销322外表面与第二连接座313进行滑动连接；第二连接座313上部固接有第二楔形块321；第三连接板309下表面固接有第四连接板319；第四连接板319下表面固接有第一楔形块320；第一楔形块320与第二楔形块321相接触。
25.第一清理组件中的第一弧型板315和第二弧型板316端部设置有刷头317，用于清理横杆和竖杆交错位置。
26.第一楔形块320最低处和第二楔形块321最高处为圆弧设计，用于第一楔形块320与第二楔形块321平滑的接触。
27.垂直清理机构包括有安装板401、第二电动滑轨402、第四电动滑块403、第二滑轨404、第二滑块405、第五连接板406、第二传动杆407、第二直齿轮408、第二齿条409、第二凸轮410、第六连接板411和第二清理组件；四个第一连接板202前部固接有安装板401；安装板401左部和右部各固接有一个第二电动滑轨402；两个第二电动滑轨402上各滑动连接有一个第四电动滑块403；两个第四电动滑块403前部固接有第二滑轨404；第二滑轨404上滑动连接有两个第二滑块405；两个第二滑块405前部固接有第五连接板406；第五连接板406前部等距固接有五个第二清理组件；第五连接板406后部固接有两个第六连接板411，并且两个第六连接板411为左右对称设置；第二滑轨404前部中侧固接有第二齿条409；第二滑轨404内部转动连接有第二传动杆407；第二传动杆407外表面前部固接有第二凸轮410；第二传动杆407外表面后部固接有第二直齿轮408；第二直齿轮408与第二齿条409相啮合。
28.第六连接板411上设置有滚珠，用于减少与第二凸轮410接触的摩擦力。
29.首先，控制第一电动推杆205输出端向上移动，从而使l型连接板203和第二连接板204跟随第一电动推杆205输端向上移动，使l型连接板203移动至待清洁护栏3横杆的上方，l型连接板203移动带动与之相连接的零件向上移动，即第一弧型板315和第二弧型板316移动至待清洁护栏3横杆的上方；然后，第二电动推杆312输出端向下移动，从而使连接杆314和连接环323跟随第二电动推杆312输出端向下移动，以从前往后看为基准，连接杆314向下移动带动第一弧型板315以左方的第二连接块318上的转轴为轴心逆时针转动，同时连接杆314向下移动带动第一弧型板315以右方的第二连接块318上的转轴为轴心，连接杆314向下移动带动第一弧型板315以左方的第二连接块318上的转轴为轴心逆时针转动，如此实现了将第一弧型板315和第二弧型板316张开，然后第一电动推杆205输出端向下移动，带动与之相连接的零件向下移动，即带动第一弧型板315和第二弧型板316移动至待清洁护栏3横杆的前后两侧，接着第二电动推杆312输出端向上移动，从而使第一弧型板315和第二弧型板316合拢，将待清洁护栏3横杆套住，如图3所示；然后第一电动滑轨301上的第三电动滑块303向左移动，第三电动滑块303移动带动第一滑轨304向左移动，第一滑轨304向左移动带动第一滑块305向左移动，第一滑块305移动带动第一清理组件向左移动，如此完成第一清理组件对待清洁护栏3横杆上表面进行清理，同时第一滑轨304移动带动第一传动杆307向左移动，第一传动杆307移动带动第一直齿轮306与第一齿条302相啮合，进而第一直齿轮306转动带第一传动杆307转动，第一传动杆307转动带动第一凸轮308转动，第一凸轮308转动与第一滑轨304上的第一滑块305相接触，进而第一凸轮308转动带动第一滑块305前后往复移动，第一滑块305移动带动与之相连接的零件前后往复移动，即带动第四连接板319和第一楔形块320前后往复移动，第一楔形
块320移动与第二楔形块321接触，当第一楔形块320向前移动过程中，第一楔形块320与第二楔形块321相接触，如图10一所示，第二楔形块321带动第二连接座313向前移动，在限位销322的限位下，第二连接座313沿着弧形滑槽313a向前移动，第二连接座313移动带动与之相连接的零件向前移动，当第一楔形块320向前移动过程中，第一楔形块320的最低点越过第二楔形块321的最高点后，第一楔形块320向后移动，如图10所示，如此在完成第一清理组件向右移动的同时前后摆动对待清洁护栏3横杆进行清理。
30.当水平清理机构套在待清洁护栏3横杆上时，第二清理组件如第一清理组件一样张开，并将待清洁护栏3竖杆套住，然后第二电动滑轨402上的第四电动滑块403向上移动，从而带动第二滑轨404跟随第四电动滑块403向上移动，第二滑轨404移动带动第二滑块405向上移动，第二滑块405移动带动第二清理组件向上移动，如此完成对待清洁护栏3竖杆进行清理，同时第二滑轨404移动带动第二传动杆407向上移动，第二传动杆407移动带动与第二直齿轮408向上移动，由于第二直齿轮408与第二齿条409相啮合，进而第二直齿轮408向上移动时转动，第二直齿轮408转动带动第二传动杆407转动，第二传动杆407转动带动第二凸轮410转动，第二凸轮410转动与第六连接板411接触，进而第二凸轮410转动通过第六连接板411带动第五连接板406左右往复移动，第五连接板406移动带动第二滑块405在第二滑轨404上左右往复移动，同时第五连接板406移动带动第二清理组件左右往复移动，第二清理组件如上述第一清理组件一样对待清洁护栏3竖杆进行清理。
31.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。