自适应轮胎、轮轨两用地铁平板运输车及方法与流程

1.本发明属于轨道工程技术领域，具体涉及一种自适应轮胎、轮轨两用地铁平板运输车及方法。


背景技术：

2.地铁轨道是地铁能否平稳运行的保障，地铁轨道施工一般采用“轨排架轨法”，又可分为机铺法和散铺法（机铺法施工方案：即利用轨道车、平板车、轮轨式地铁铺轨机等进行铺轨施工；施工管段一般不超过6公里，每天可平均铺设75-100米。
3.机铺法施工目前常用的铺轨设备主要为轮轨式设备，轮轨式设备需预先安装走行轨道，安装走行轨道对地铁管片壁有一定损伤，且工序复杂，投入人工多，施工工法较为单一，工效较低。因此目前施工领域兴起了无轨化施工工艺，包括采用轮胎式地铁铺轨机和轮胎式罐车，工艺工法可选择性多，工效高，施工工序简单，成本低。
4.但目前平板运输车仍采用轮轨式平板车，运行时需在已铺设完成的走行轨道上运行，受线路施工进度影响较大，还未达到施工过程的全流程无轨化。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自适应轮胎、轮轨两用地铁平板运输车及方法，能够至少解决上述技术问题之一。
6.为实现上述目的，本发明的第一方面提供一种自适应轮胎、轮轨两用地铁平板运输车，包括车体，车体上部能够实现物料储存，车体下部分别设置轮轨行走机构和轮胎行走机构；车体与轮胎行走机构之间设置有升降系统，升降系统能够带动轮胎行走机构升降，以改变轮胎行走机构与轮轨行走机构的相对高度。
7.进一步，所述轮胎行走机构包括多个轮胎对，轮胎对中每个轮胎能够经轮胎转向机构驱动实现变向。所述轮胎行走机构包括变幅机构，变幅机构用于调节同一轮胎对中两个轮胎之间的距离。
8.本发明的第二方面提供一种采用两个下料口的轨排架轨方法，利用了上述的地铁平板运输车，包括以下步骤：施工段的两端各设一个下料口，两个下料口之间的地铁管片中依次布置地铁平板运输车、轮胎式铺轨机和轮胎式罐车；地铁平板运输车从与其相邻的下料口处将钢筋、轨排等运输至施工部位；轮胎式铺轨机吊装轨排进行安装；轮胎式罐车从与其相邻的下料口处发运混凝土至施工部位；轨排安装完后，地铁平板运输车返回下料口运料，轮胎式铺轨机向前移动，轮胎式罐车浇筑混凝土；重复以上步骤。
9.本发明的第三方面提供一种采用一个下料口的轨排架轨方法，利用了上述的地铁
平板运输车，包括以下步骤：施工段的一端设置下料口，施工段的地铁管片中放置轮胎式铺轨机、地铁平板运输车和轮胎式罐车；轮胎式铺轨机到达施工部位；地铁平板运输车从下料口处发运轨排等材料，轨排安装；轮胎式罐车从下料口处运输混凝土到达施工部位，轮胎式罐车、地铁平板运输车错车；混凝土浇筑；当地铁管片中铺设出设定长度的轨道时，地铁平板运输车在轨道处沿轨道行走；重复以上步骤。
10.以上一个或多个技术方案的有益效果：本发明中采用轮轨行走机构与轮胎行走机构配合，使得地铁平板运输车具有两种行走方式，在地铁管片中轨道没有布设完成时可以采用轮胎直接行走，在轨道布设完成后可以采用轮轨行走，不需要布置轮轨专用的走行轨道，减少了工序以及对地铁管片的损伤。
11.本发明中轮胎行走机构中轮胎，便于使得轮胎的胎面能够紧密贴合地铁管片的表面，另外与变幅机构的配合，使得轮胎行走机构能够适配于不同尺寸设计规格的地铁管片。
12.本发明中采用两个下料口的轨排架轨方法，使得地铁平板运输车与轮胎式罐车分别处于轮胎式铺轨机的两侧，分别供给混凝土以及轨道、钢筋物料；减少错车所需要的时间，以及因错车对于地铁平板运输处、轮胎式罐车的结构和尺寸限制。
13.本发明中采用一个下料口进行施工时，虽然需要实现错车操作，但是轮胎式铺轨机铺设的轨排，能够作为地铁平板运输车走行的轨道，在轨道处实现平稳的行走。
附图说明
14.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
15.图1为本发明实施例中整体结构主视方向示意图；图2为本发明实施例中整体结构侧视方向示意图；图3为本发明实施例中整体结构俯视方向示意图；图4为本发明实施例中利用轮胎行走时的示意图；图5为本发明实施例中利用轮轨行走时的示意图；图6为本发明实施例中具有两个下料口时的施工方法示意图；图7为本发明实施例中具有一个下料口时的施工方法示意图。
16.图中： 1、加长板；2、车体；3、驾驶室；4、升降系统；5、悬架支撑；6、轮胎；7、轨道轮；8、动力系统；9、轮胎转向机构；10、变幅机构；11、地铁管片；12、第一下料口；14、第二下料口；15、轨道；16、轮胎式罐车；17、轮胎式铺轨机；18、地铁平板运输车。
具体实施方式
17.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常
理解的相同含义。
18.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
19.为了方便叙述，本发明中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.实施例1如图1-图3所示，提供一种自适应轮胎、轮轨两用地铁平板运输车，包括车体2，车体2上部能够实现物料储存，车体2下部分别设置轮轨行走机构和轮胎行走机构6；车体2与轮胎行走机构6之间设置有升降系统4，升降系统4能够带动轮胎行走机构升降，以改变轮胎行走机构与轮轨行走机构的相对高度。
21.具体的，为了实现物料的储存，车体2上部一般设置承载的平台，现有轮轨结构形式的地铁平板运输车18其顶部也具有物料储存的功能，对于车体2的具体结构形式，此处不再赘述。
22.具体的，升降系统可以采用液压缸或者电动缸等直线驱动部件。升降系统与车体、轮胎行走机构的具体连接方式采用现有技术即可，此处不再赘述。
23.具体的，轮对通过悬架支撑5安装在车体2的下部，悬架支撑5的具体结构以及其与轮对、车体2的连接方式采用现有技术，此处不再赘述。
24.从图2中可以看出，本实施例轮胎行走机构中轮胎的转动轴线相对于水平方向具有一定的倾斜夹角，以适配于地铁管片的弧形内壁面。
25.本实施例中，升降系统使得轮胎下降时，地铁平板运输车通过轮胎行走。轮胎上升时，地铁平板运输车通过轨道轮行走。
26.本实施例中车体2处设置动力系统8，所述轮轨行走机构包括多个轮轨对，每个轮轨对中的两个轨道轮分别设置在车体2的两侧，动力系统8用于驱动轮轨走行系统中的轨道轮。动力系统8的具体结构，其余轮轨的连接方式采用现有技术，此处不再赘述。
27.在上述车体2实现储存物料的情况下，当轨道及钢筋等过长时，在所述车体2上部设置加长板1，加长板1沿车体2行进方向延伸。
28.所述轮胎行走机构包括多个轮胎对，轮胎对中每个轮胎6能够经轮胎转向机构9驱动实现变向，以适配地铁管片11。所述轮胎行走机构包括变幅机构，变幅机构用于调节同一轮胎对中两个轮胎6之间的距离。
29.具体的，在车体2处设置轮胎转向机构9实现轮胎6的转向属于现有技术，其具体结构以及与车体2的连接方式采用现有技术，此处不再赘述。
30.为了调节轮胎对中两个轮胎之间的距离，可以在升降机构的下端设置一个滑动台，滑动台能够相对于升降机构发生滑动并固定，滑动台的滑动方向垂直车体的前进方向，滑动台下部转动安装轮胎架，轮胎架处安装所述轮胎。
31.滑动台与升降机构下端之间的滑动可以由直线驱动单元（例如油缸、电缸）来驱
动。
32.本实施例中，轮轨对处于轮胎对的两个轮胎6之间。所述车体2的两端分别具有驾驶室3。
33.本实施例中，因为不需要未轮轨行走机构铺设专用的走行轨道，为了使得其能够利用地铁管片11中铺设的轨排15行走。所述轮轨行走机构的形状及尺寸被设置为：能够沿被铺设的轨道15行走。
34.具体的，轮轨对中的轨道轮7尺寸与被铺设轨排15中的轨道的尺寸相同，轮轨对中两个轨道轮7之间的距离与并排布置的两个轨道之间的距离相同。
35.施工时，首先将地铁平板运输车18由地铁下料口吊放至施工作业面，设备试运行，随后设备运行至下料口，做好物料运输准备工作，根据物料需用情况，由龙门吊或吊车将需要转运的物料吊放至地铁平板运输车18上，操作人员驾驶地铁平板运输车18向物料需用施工点行进，到达后由铺轨吊将物料调运至需求作业面，随后地铁平板运输车18行驶至下料口准备下次运输。轨排15等长大物体运输时，将加长板1预先安装在地铁平板运输车18车体2上方，随后进行吊装及驮运。
36.特别的，当线路已铺设完成的轨道可行车时，地铁平板运输车18可通过走行方式转换，将轮胎6走行方式转换为轮轨走行，提高运行效率。当达到施工地点附近，再由轮轨走行方式切换为轮胎6走行，与轮胎式地铁铺轨机配套进行轨道施工作业。空车返回时，再切换为轮轨走行，提高运行效率。
37.与现有轮轨式地铁平板运输车相比，该地铁平板运输车具有轮胎、轮轨两种走行方式，其中轮胎走行用于在替代现有预先铺设走行轨道轮轨走行方式，轮轨走行方式用于在已铺设完成的标准轨道上走行。轮胎走行4轴可独立转向，通过轮胎自主走行，无需配套轨道车或机车，无需预先安装走行轨道，能与轮轨式或轮胎地铁铺轨机配套使用，与轮胎式地铁铺轨机、轮胎式罐车可配套可实现全流程无轨化铺轨施工，适应工况能力强。可从不同下料口进入施工作业面，可用于抢工大干，丰富整体铺轨作业施工工序，优化施工组织，节约人工成本。与轮轨式平板车相比，具体的具有以下优势：地铁平板运输车自带动力，无需配套轨道车或机车，替代了轮轨式平板车，可节约机车轨道车租赁费用。目前市场租赁机车价格为15万元/月，轨道车价格为5万元/月，可节约大量设备租赁费用。
38.实施例2如图6所示，本实施例提供一种轨排架轨方法，利用了实施例1中所述的地铁平板运输车18，包括以下步骤：施工段的两端各设一个下料口（即图6中所示的第一下料口12和第二下料口14），两个下料口之间的地铁管片中放置轮胎式铺轨机；一个下料口处放置所述地铁平板运输车18、另一个下料口处放置轮胎式罐车；地铁平板运输车18从与其相邻的下料口处将钢筋、轨排15等运输至施工部位；轮胎式铺轨机吊装轨排15进行安装；轮胎式罐车从与其相邻的下料口处发运混凝土至施工部位；当前段轨道安装完后，地铁平板运输车18返回下料口运料、轮胎式铺轨机向前移动，轮胎式罐车浇筑混凝土；
重复以上步骤。
39.实施例3如图7所示，本实施例提供一种轨排架轨方法，利用了实施例1中所述的地铁平板运输车18，包括以下步骤：施工段的一端设置下料口（即图7中所示的第一下料口12），施工段的地铁管片中放置轮胎式铺轨机、地铁平板运输车18和轮胎式罐车；轮胎式铺轨机到达施工部位；地铁平板运输车18发运轨排15等材料，轨排15安装；轮胎式罐车运输混凝土到达动力系统8部位，轮胎式罐车、地铁平板运输车18错车；混凝土浇筑；当地铁管片11中铺设出设定长度的轨道15时，地铁平板运输车18在轨道15处沿轨道行走；重复以上步骤。
40.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。