一种交通锥自动收放设备的制作方法

1.本实用新型涉及用于交通设备技术领域中的一种交通锥自动收放设备。具体涉及到在城市道路、高速公路进行导行、临时封闭时摆放和收取交通锥的设备。


背景技术：

2.高速公路是现代经济发展对交通需求的客观反映，高速公路建设不仅体现了一个国家的交通发达程度，也体现了经济发展的整体水平。随着我国经济建设的快速发展，我国的机动车保有量也持续快速增长。庞大的机动车队伍，不仅给高速公路养护带来巨大的挑战，也给高速公路的交通安全带来了诸多问题。
3.为了保障高速公路的安全性，就必须对其进行必要的维修保养。在进行公路养护时，需要对部分路段进行封闭交通管制，及在工作区域外放置交通锥等导行标志来引导车辆行驶。目前我国在公路养护作业时，交通锥的摆放和收取主要有人工操作和全自动操作。其中人工操作时，需要由2到3名作业员在道路上或工程车尾部沿着道路进行交通锥的摆放和收取，这种作业方式不仅作业速度慢，更严重的是作业员始终暴露在危险的交通环境下，让作业员的人身安全受到严重威胁；全自动作业设备在进行交通锥的摆放和收取过程中，能够保证作业员的人身安全，但其对作业员的个人素质有严格要求，同时相关自动设备易受到作业环境的影响，导致作业效率低下，不能进行大范围的推广。
4.基于此，为了保证作业员人身安全、缩短设备展开的准备时间、提高交通锥的收放效率，本文提出一种交通锥自动收放设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是：为了提高各种标准的交通锥摆放和收取效率，保证作业员的人身安全，特提供一种交通锥自动收放设备。
6.为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：一种交通锥自动收放设备，包括运输车以及安装在运输车尾部的传送总成、移动总成、收放总成、门架总成、固定撑杆、安全挡杆；收放总成上端与移动总成上端连接，固定撑杆两端分别连接在移动总成和收放总成上，门架总成与收放总成下端固定连接；其特征在于，传送总成包括移锥总成和推锥总成，推锥总成设置于运输车尾部的左侧、中间或右侧的其中至少一个位置；
7.移锥总成包括横向设置的滚筒支架a、电动滚筒a，滚筒支架 a的数量为12-34个，电动滚筒a的数量为6-17个，且纵向排列安装在运输车尾部的滚筒支架a中；
8.推锥总成包括纵向设置的滚筒支架b、横向设置的电动滚筒b、推锥带、横向设置的从动轮a，滚筒支架b的数量为4-18个，电动滚筒b与从动轮a的数量均至少为1个，且安装在滚筒支架b 中，至少一个推锥带安装于电动滚筒b和与电动滚筒b相对的从动轮a上。
9.本实用新型的一种实施例中，移动总成包括支撑架、移动滑板、2个固定撑杆铰链支架、2个斜坡支板铰链支架、齿形带、4 个齿轮支架、主动齿轮、从动齿轮、齿形连接板、电机；支撑架上下端设有滑槽，左右端安装固定在运输车尾部下端，移动滑板安装于支撑架上
下端的滑槽中，2个固定撑杆铰链支架分别固定在移动滑板的正表面上，2个斜坡支板铰链支架分别固定在移动滑板的左上端和右上端，主动齿轮和从动齿轮分别安装在运输车尾部右下端和左下端的齿轮支架中，齿形带两端分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，电机固定设置在与运输车尾部下端固定连接的支撑板上，电机的输出端与主动齿轮轴连接，齿形连接板固定在移动滑板背面，并与齿形带连接。
10.本实用新型的一种实施例中，收放总成包括左上斜坡板、右上斜坡板、电动滚筒c、从动轮b、传送带a、2个上支撑板、左上导杆、右上导杆、2个上撑杆支架、左下斜坡板、右下斜坡板、电动滚筒d、从动轮c、传送带b、下支撑板、电动滚筒e、从动轮d、2个传送带c、左下导杆、右下导杆、2个下撑杆支架、2个全向轮支架、2个全向轮、支撑座、2个液压撑杆；左上斜坡板上端与移动滑板左上端的斜坡支板铰链支架连接，右上斜坡板上端与移动滑板右上端的斜坡支板铰链支架连接，电动滚筒c安装在左上斜坡板和右上斜坡板的上端，从动轮b安装在左上斜坡板和右上斜坡板的下端，传送带a两端分别连接在电动滚筒c和从动轮b的中部，2个上支撑板分别安装在左上斜坡板和右上斜坡板内侧，并与传送带a上表面齐平，左上导杆安装在左上斜坡板外侧，右上导杆安装在右上斜坡板外侧，2个上撑杆支架分别安装在左上斜坡板和右上斜坡板外侧，左下斜坡板上端与左上斜坡板下端铰链连接，右下斜坡板上端与右上斜坡板下端铰链连接，电动滚筒d 安装在左下斜坡板和右下斜坡板的上端，从动轮c安装在左下斜坡板和右下斜坡板的折弯处上部，传送带b两端分别连接在电动滚筒d和从动轮c的中部，2个下支撑板分别安装在左下斜坡板和右下斜坡板内侧，并与传送带b上表面齐平，电动滚筒e安装在左下斜坡板和右下斜坡板的折弯处下部，从动轮d安装在左下斜坡板和右下斜坡板的下端，2个传送带c分别连接在靠近左下斜坡板和右下斜坡板内侧的电动滚筒e和从动轮d的两端，左下导杆安装在左下斜坡板外侧，右下导杆安装在右下斜坡板外侧，2个下撑杆支架分别安装在左下斜坡板和右下斜坡板外侧，2个液压撑杆分别安装在左侧的上撑杆支架、下撑杆支架和右侧的上撑杆支架、下撑杆支架上，2个全向轮支架分别安装在左下斜坡板和右下斜坡板下端，2个全向轮分别安装在左侧和右侧的全向轮支架上，支撑座两端分别固定在左上斜坡板和右上斜坡板上，支撑座左右两端设有铰链支架。
11.本实用新型的一种实施例中，门架总成包括2个下门架支撑板、2个上门架支撑板、调节螺栓组合、电动滚筒f、固定套、2 个机械手总成；2个下门架支撑板设置为槽形，分别固定在左侧和右侧的全向轮支架上，2个上门架支撑板通过调节螺栓组合分别安装于左侧和右侧的下门架支撑板的滑槽中，电动滚筒f两端分别安装在左侧和右侧的上门架支撑板的上端，固定套固定在电动滚筒f的中部，2个机械手总成以中心对称的方式设置于固定套上。
12.本实用新型的一种实施例中，固定撑杆的数量为2，且2个固定撑杆的上端分别连接到移动滑板正面左侧和右侧的固定撑杆铰链支架上，下端分别连接到支撑座左端和右端对应的铰链支架上。
13.本实用新型的一种实施例中，推锥带的上表面略低于电动滚筒a的上表面，推锥带表面还设有至少1个凸块a，凸块a顶端比电动滚筒a的上表面高出至少2mm。
14.本实用新型的一种实施例中，传送带a、传送带b表面设有凸块b、防滑纹路或防滑垫中的一种或多种结构。
15.本实用新型的一种实施例中，机械手总成包括连接杆、电动推杆、机械手支架、滑块、连杆a、连杆b、夹块a、夹块b；连接杆两端分别固定安装在固定套和机械手支架上，电动
推杆固定在机械手支架上，输出端与滑块连接，滑块下端滑动安装在机械手支架的滑槽中，连杆a一端与滑块左侧活动铆接，另一端与夹块a折弯处活动铆接，连杆b一端与滑块右侧活动铆接，另一端与夹块b折弯处活动铆接，夹块a靠近折弯处的一端与机械手支架左侧活动铆接，夹块b靠近折弯处的一端与机械手支架右侧活动铆接。
16.本实用新型的一种实施例中，移锥总成中的滚筒支架a为22 个，电动滚筒a为11个，推锥总成设置于运输车尾部的左侧和右侧，每个推锥总成包括6个滚筒支架b，1个电动滚筒b，2个从动轮a，2个推锥带,且2个推锥带间间隔设置有电动滚筒a。
17.本实用新型的有益效果是：(1)采用机械手抓取交通锥，不受交通锥形状、柔软程度的影响；(2)收放总成采用中间弯折进行展开作业，缩短作业前的准备时间，保证作业员的人身安全； (3)能够保证在作业车不跨越道路标线的情况下，实现任意间距要求的交通锥斜线或直线线形的摆放和收取工作；(4)能够保证作业员工作时，将交通锥放到传送总成上或从传送总成拿取交通锥，降低工作强度即可完成交通锥的摆放和收取工作；(5)能够保证作业员在固定的安全位置工作，提高作业员工作的安全性和舒适性。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体展开结构示意图；
19.图2是传送总成的结构示意图；
20.图3是移动总成的前视结构示意图；
21.图4是移动总成的后视结构示意图；
22.图5是收放总成的结构示意图；
23.图6是收放总成的侧视结构示意图；
24.图7是门架总成的结构示意图；
25.图8是机械手总成结构示意图；
26.图9是交通锥摆放过程结构示意图；
27.图10是交通锥摆放过程正视结构示意图；
28.图11是交通锥收取过程带中的夹锥示意图；
29.图12是交通锥收取过程带中的上锥示意图；
30.图13是本实用新型的整体收起结构示意图。
31.图中：1.运输车、2.传送总成、3.移动总成、4.收放总成、5. 门架总成、6.固定撑杆、7.安全挡杆、201.滚筒支架a、202.电动滚筒a、203.电动滚筒b、204.推锥带、205.从动轮a、206.滚筒支架 b、301.支撑架、302.移动滑板、303.固定撑杆铰链支架、304.斜坡支板铰链支架、305.齿形带、306.齿轮支架、307.主动齿轮、308. 从动齿轮、309.齿形连接板、310.电机、401.左上斜坡板、402.右上斜坡板、403.电动滚筒c、404.从动轮b、405.传送带a、406.上支撑板、407.左上导杆、408.右上导杆、409.上撑杆支架、410.左下斜坡板、411.右下斜坡板、412.电动滚筒d、413.从动轮c、414.传送带b、415.下支撑板、416.电动滚筒e、417.从动轮d、418.传送带c、 419.左下导杆、420.右下导杆、421.下撑杆支架、422.全向轮支架、 423.全向轮、424.支撑座、425.液压撑杆、501.下门架支撑板、502. 上门架支撑板、503.调节螺栓组合、504.电动滚筒f、505.固定套、 506.机械手总成、5061.连接杆、5062.电动推杆、5063.机械手支架、 5064.滑块、5065.连杆a、5066.连杆b、5067.夹块a、5068.夹块b。
具体实施方式
32.根据附图所示，一种交通锥自动收放设备，包括运输车1、传送总成2、移动总成3、收放总成4、门架总成5、固定撑杆6、安全挡杆7；安全挡杆7安装在运输车1尾部车厢中，传送总成2安装在运输车1尾部，移动总成3安装在运输车1尾部下端，收放总成4上端与移动总成3上端连接，固定撑杆6两端分别连接在移动总成3和收放总成4上，门架总成5与收放总成4下端固定连接。传送总成2包括移锥总成和推锥总成，移锥总成包括横向设置的滚筒支架a201、纵向设置的电动滚筒a202，滚筒支架a201 的数量为22个，且固定安装在运输车1尾部，电动滚筒a202的数量为11个，且依次安装在运输车1尾部的滚筒支架a201中；推锥总成设置于运输车1尾部的左侧和右侧，每个推锥总成包括6 个纵向设置的滚筒支架b206、1个横向设置于滚筒支架b206中的电动滚筒b203、2个横向设置于滚筒支架b206中的从动轮a205、 2个推锥带204，推锥带204安装于电动滚筒b203和与电动滚筒 b203相对的从动轮a205上。
33.移动总成3包括支撑架301、移动滑板302、2个固定撑杆铰链支架303、2个斜坡支板铰链支架304、齿形带305、4个齿轮支架306、主动齿轮307、从动齿轮308、齿形连接板309、电机310；支撑架301上下端设有滑槽，左右端安装固定在运输车1尾部下端，移动滑板302安装于支撑架301上下端的滑槽中，2个固定撑杆铰链支架303分别固定在移动滑板302的正表面上，2个斜坡支板铰链支架304分别固定在移动滑板302的左上端和右上端，主动齿轮307和从动齿轮308分别安装在运输车1尾部右下端和左下端的齿轮支架306中，齿形带305两端分别与主动齿轮307和从动齿轮308啮合，电机310固定设置在与运输车1尾部下端固定连接的支撑板上，电机310的输出端与主动齿轮307轴连接，齿形连接板309固定在移动滑板302背面，并与齿形带305连接。
34.收放总成4包括左上斜坡板401、右上斜坡板402、电动滚筒 c403、从动轮b404、传送带a405、2个上支撑板406、左上导杆 407、右上导杆408、2个上撑杆支架409、左下斜坡板410、右下斜坡板411、电动滚筒d412、从动轮c413、传送带b414、下支撑板415、电动滚筒e416、从动轮d417、2个传送带c418、左下导杆419、右下导杆420、2个下撑杆支架421、2个全向轮支架422、 2个全向轮423、支撑座424、2个液压撑杆425；左上斜坡板401 上端与移动滑板302左上端的斜坡支板铰链支架304连接，右上斜坡板402上端与移动滑板302右上端的斜坡支板铰链支架304 连接，电动滚筒c403安装在左上斜坡板401和右上斜坡板402的上端，从动轮b404安装在左上斜坡板401和右上斜坡板402的下端，传送带a405两端分别连接在电动滚筒c403和从动轮b404的中部，2个上支撑板406分别安装在左上斜坡板401和右上斜坡板 402内侧，并与传送带a405上表面齐平，左上导杆407安装在左上斜坡板401外侧，右上导杆408安装在右上斜坡板402外侧，2 个上撑杆支架409分别安装在左上斜坡板401和右上斜坡板402 外侧，左下斜坡板410上端与左上斜坡板401下端铰链连接，右下斜坡板411上端与右上斜坡板402下端铰链连接，电动滚筒d412 安装在左下斜坡板410和右下斜坡板411的上端，从动轮c413安装在左下斜坡板410和右下斜坡板411的折弯处上部，传送带b414 两端分别连接在电动滚筒d412和从动轮c413的中部，2个下支撑板415分别安装在左下斜坡板410和右下斜坡板411内侧，并与传送带b414上表面齐平，电动滚筒e416安装在左下斜坡板410 和右下斜坡板411的折弯处下部，从动轮d417安装在左下斜坡板 410和右下斜坡板411的下端，2个传送带c418分别连接在靠近左下斜坡板410和右下斜坡板411内侧的电动滚筒e416
和从动轮 d417的两端，左下导杆419安装在左下斜坡板410外侧，右下导杆420安装在右下斜坡板411外侧，2个下撑杆支架421分别安装在左下斜坡板410和右下斜坡板411外侧，2个液压撑杆425分别安装在左侧的上撑杆支架409、下撑杆支架421和右侧的上撑杆支架409、下撑杆支架421上，2个全向轮支架422分别安装在左下斜坡板410和右下斜坡板411下端，2个全向轮423分别安装在左侧和右侧的全向轮支架422上，支撑座424两端分别固定在左上斜坡板401和右上斜坡板402上，支撑座424左右两端设有铰链支架。
35.门架总成5包括2个下门架支撑板501、2个上门架支撑板502、调节螺栓组合503、电动滚筒f504、固定套505、2个机械手总成 506；2个下门架支撑板501设置为槽形，分别固定在左侧和右侧的全向轮支架422上，2个上门架支撑板502通过调节螺栓组合 503分别安装于左侧和右侧的下门架支撑板501的滑槽中，电动滚筒f504两端分别安装在左侧和右侧的上门架支撑板502的上端，固定套505固定在电动滚筒f504的中部，2个机械手总成506以中心对称的方式设置于固定套505上。
36.机械手总成506包括连接杆5061、电动推杆5062、机械手支架5063、滑块5064、连杆a5065、连杆b5066、夹块a5067、夹块 b5068；连接杆5061两端分别固定安装在固定套505和机械手支架5063上，电动推杆5062固定在机械手支架5063上，输出端与滑块5064连接，滑块5064下端滑动安装在机械手支架5063的滑槽中，连杆a5065一端与滑块5064左侧活动铆接，另一端与夹块 a5067折弯处活动铆接，连杆b5066一端与滑块5064右侧活动铆接，另一端与夹块b5068折弯处活动铆接，夹块a5067靠近折弯处的一端与机械手支架5063左侧活动铆接，夹块b5068靠近折弯处的一端与机械手支架5063右侧活动铆接。
37.固定撑杆6的数量为2，且2个固定撑杆6的上端分别连接到移动滑板302正面左侧和右侧的固定撑杆铰链支架303上，下端分别连接到支撑座424左端和右端对应的铰链支架上。
38.交通锥自动收放设备的展开过程为：运输车1运行到所需摆放交通锥导行的道路后，液压撑杆425开始伸展，同时带动收放总成4的左下斜坡板410和右下斜坡板411部分以及门架总成5 向下旋转，直到全向轮423与路面接触，接着电动滚筒f带动固定套505上的机械手总成506转动到水平方向。
39.交通锥的摆放过程为：交通锥自动收放设备展开后，选择在运输车1左侧斜线放交通锥，运输车1尾部的电动滚筒a202向左转动；与此同时，电机310启动，带动齿形带305向左转动，齿形带305带动移动滑板302向左运行，移动滑板302带动收放总成4向左运行到运输车1尾部左端；此时，电动滚筒c403、电动滚筒d412、电动滚筒e416同时启动，分别带动传送带a405、传送带b414、传送带c418向下转动；随后运输车1向前运行，作业员站在安全挡杆7的后面，将运输车1车厢中存储的交通锥摆放到电动滚筒a202上，电动滚筒a202将交通锥输送到运输车1尾部左端，此时，对应交通锥一侧的电动滚筒b203启动，带动推锥带204向收放总成4所处方向转动，交通锥在推锥带204表面块a 的作用下运行到收放总成4的传送带a405上，与此同时，根据交通锥所需斜线摆放要求，电机310重新启动，带动齿形带305转动，齿形带305带动移动滑板302运行，移动滑板302带动收放总成4运行到对应位置，交通锥在传送带a405、传送带b414、传送带c418的带动下摆放到路面上。选择在运输车1右侧斜线放交通锥，电动滚筒a202和电机310的控制方式反之。结合运输车1 的车速以及控制传送总成2、移动总成3、收放总成4的启动运行时间，可以完成不同间距、不同线型的交通锥摆放工
作。
40.交通锥的收取过程为：启动运输车1尾部的电动滚筒a202向运输车1中作业员所在方向转动，同时启动收放总成4的电动滚筒c403、电动滚筒d412、电动滚筒e416，分别带动传送带a405、传送带b414、传送带c418向上转动，接着，电动滚筒f带动固定套505上的机械手总成506转动到竖直方向，随后，运输车1向后运行，同时启动电机310，带动齿形带305转动，齿形带305带动移动滑板302移动，移动滑板302带动收放总成4和门架总成5 移动到交通锥所在位置，当交通锥进入到对应的机械手总成506 的夹取区域内时，对应的机械手总成506的电动推杆5062伸展，带动夹块a5067和夹块b5068向内侧转动并夹紧交通锥，随后，电动滚筒f带动固定套505上的机械手总成506顺时针转动，直到机械手总成506夹取的交通锥到达传送带c418上端时，对应的机械手总成506的电动推杆5062收缩，带动夹块a5067和夹块 b5068向外侧转动并释放交通锥，交通锥随即落到传送带c418上，与此同时，电动滚筒f带动固定套505上的机械手总成506继续转动，直到机械手总成506再次转动到竖直方向(即另一端的机械手总成506位于下端)，交通锥落到传送带c418上后，在传送带c418、传送带b414、传送带a405的带动下运行到传送总成2 上，交通锥在电动滚筒a202的带动下输送到运输车1中作业员所在一侧，作业员站在安全挡杆7后面，将交通锥收起储存到运输车1的车厢中，完成交通锥的收取工作。
41.交通锥自动收放设备的收起过程为：完成交通锥的收取工作后，电动滚筒f带动固定套505上的机械手总成506转动到竖直方向，随后，液压撑杆425开始收缩，同时带动收放总成4的左下斜坡板410和右下斜坡板411部分以及门架总成向上旋转，直到左下斜坡板410和右下斜坡板411顶端分别与左上斜坡板401 和右上斜坡板402下端接触时停止收缩，完成交通锥自动收放设备的收起。