一种用于划线机坐推器的控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及公共道路施工设备技术领域，具体涉及一种用于划线机坐推器的控制系统。


背景技术：

2.道路划线是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用。划线机，是一种广泛应用于道路、高速公路、停车场、广场和跑道的在平整的地面上划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械。划线机以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入。
3.现行的划线机大多在操作时，通过操作者手扶机器随着机器一起前行或后退，由于标线施工一般是户外长距离施工，操作者长时间手扶机器工作容易导致双腿、双手及双眼都极其疲劳，疲劳的工作状态也会造成标线施工质量的不稳定，而使用助推器可为划线机提供稳定动力，保障标线质量及速度，同时降低操作者的劳动强度。
4.传统助推器采用燃油发动机或者蓄电池和电动机的组合作为输出动力，然而燃油发动机作为输出动力时，其变向、加减速需要通过结构复杂的齿轮箱来实现，此结构布局复杂，功率损失多，设备体积大，不便于施工工地的转运与使用。
5.而且如果采用蓄电池和电动机的组合，导致续航较差，不能支持长时间的工作，另外也有部分采用燃油发电机、蓄电池和电动机的配合，将燃油发电机发出的电直接或者通过蓄电池间接的提供给电动机作为动力，然而在实际使用的过程中，燃油发电机发出的电量是恒定的，不方便电动机在超负荷的情况下运转，另外电动机在低负荷下运转时也会造成浪费，另外采用三者的结合，无疑造成整体过于笨重。
6.为此，我们提出了一种用于划线机坐推器的控制系统。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于划线机坐推器的控制系统，克服了现有技术的不足，解决了现有的划线机坐推器结构复杂，驱动效率低的问题，本发明通过简单的结构组合，在无刷电机上安装直驱编码器，同时在直流汽油发电机上安装化油器，能够根据无刷电机的运转情况自动调整直流汽油发电机的输出电量，同时采用无刷电机作为驱动元件，能够方便实现加减速以及前进和后退，使得整体运行更加平稳。
9.(二)技术方案
10.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
11.一种用于划线机坐推器的控制系统，包括底板；
12.设置在底板上端的控制箱以及动力箱；
13.连接在底板两边的轮子；
14.所述控制箱内安装有驱动轮子转动的无刷电机，无刷电机上设置有检测和反馈电压值的直驱编码器；
15.所述动力箱中设置有直流汽油发电机，且直流汽油发电机的输出端连接无刷电机的输入端，直流汽油发电机内设置有调整输出电量的化油器；
16.还包括将直驱编码器信号反馈给化油器的控制面板。
17.进一步的，所述控制箱的上端设置有座椅。
18.进一步的，所述无刷电机的输出端通过桥接轴.连接有两个轮子。
19.进一步的，还包括控制无刷电机转速的油门，控制刹车的刹车机构，以及控制无刷电机正反转的正反方向踏板。
20.进一步的，所述控制面板内设置有plc控制器。
21.进一步的，所述底板上设置有led灯板，方便在夜间行驶。
22.进一步的，还包括蓄电池，直流汽油发电机的输出端还与蓄电池的输入端相连接，蓄电池的输出端与无刷电机的输入端相连接。
23.进一步的，所述底板上还设置有搭接装置，方便将坐推器与划线机快速搭接。
24.(三)有益效果
25.本实用新型实施例提供了一种用于划线机坐推器的控制系统。具备以下有益效果：
26.1、能够将直流汽油发电机发出的电量无需转化直接输送给无刷电机进行使用，提高能量转化效率。同时能够根据无刷电机的负荷自动调节直流汽油发电机发电量，提高移动效果。当需要爬坡时，重踩油门从而使得无刷电机高速转动，同时也会导致无刷电机超负荷运动，此时无刷电机内部的直驱编码器，能够检测无刷电机的所需电压小于48v，并将此信号反馈通过控制面板反馈给直流汽油发电机内部的化油器，通过化油器能够提高直流汽油发电机的输出电量，从而更好的驱动无刷电机运转。
27.2、采用无刷电机作为动力输出，能够方便调整前进和后退，同时通过无刷电机的转速，也能方便的控制坐推器的速度，从而避免了采用齿轮箱等复杂昂贵的设备。
28.3、采用桥接轴带动两个轮子同时转动，提高传动效率，使得两个轮子的转动效率一致，提高移动效果。
29.4、还可以配备蓄电池进行过渡，可以将直流汽油发电机中的电量输送给蓄电池，然后通过蓄电池进行供电，能够减小噪音，同时能够适配不同型号的发电机，提高适配效果。
附图说明
30.图1为本实用新型整体结构示意图；
31.图2为本实用新型俯视截面图；
32.图3为本实用新型刹车机构局部截面图。
33.图中：1、底板；2、控制箱；3、动力箱；4、座椅；5、轮子；5.1、桥接轴；6、正反方向踏板；7、油门；8、刹车机构；9、直流汽油发电机；10、蓄电池；11、无刷电机；12、控制面板。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.参照附图1-3，一种用于划线机坐推器的控制系统，包括底板1，设置在底板1上端的控制箱2，控制箱2的侧壁上连接动力箱3，座椅4置于控制箱2和动力箱3的上端，控制箱2内安装有无刷电机11，无刷电机11的输出端通过桥接轴5.1连接有两个伸出控制箱2侧壁并起到支撑和驱动的轮子5，动力箱3中设置有直流汽油发电机9，且直流汽油发电机9的输出端连接无刷电机11的输入端，直流汽油发电机9的型号为zf6/m48-100，直流汽油发电机9内设置有化油器，能够方便调整直流汽油发电机9的发电量，能够通过输入汽油产生38v的直流电，还包括控制无刷电机11转速的油门7，控制刹车的刹车机构9，以及控制无刷电机11正反转的正反方向踏板6。
36.还包括控制面板12，控制面板12内设置有plc控制器，方便控制各个元件的相互适配。
37.底板1上设置有led灯板，方便在夜间行驶。
38.本实施例中，采用无刷电机11作为动力输出，能够方便调整前进和后退，同时通过无刷电机11的转速，也能方便的控制坐推器的速度，从而避免了采用齿轮箱等复杂昂贵的设备。
39.同时无刷电机11上设置有直驱编码器，直驱编码器型号为ttk50，通过直驱编码器将无刷电机11的接收的电能无需任何传动装置直接转化为机械能，提高能量转化效率，同时通过直驱编码器作为一种核心反馈元件能够反馈无刷电机11的使用电压值，通过控制面板12将该信息反馈给直流汽油发电机9中的化油器，在采用48v无刷电机时，当无刷电机11在爬坡或者高阻力的路面上行驶时，重踩油门7，此时油门7控制的是无刷电机11的转速，此时无刷电机11会处于超负荷运动，与此同时通过直驱编码器将电压数据传递给直流汽油发电机9，此时直流汽油发电机9通过其内部的化油器提高发电量，并将电量直接传递给无刷电机11，以提供无刷电机11更大的动力，而当无刷电机11低负荷运动时，此时通过直驱编码器将信号传递给直流汽油发电机9，此时直流汽油发电机9会降低油门，从而实现能够根据无刷电机11的运动情况实时调整直流汽油发电机9的发电量，而避免通过蓄电池10来实现转换，提高能源输送效率，同时也不易损坏无刷电机11。
40.同时直流汽油发电机9的输出端还与蓄电池10的输入端相连接，能够对蓄电池10进行充电，蓄电池10的输出端与无刷电机11的输入端相连接，能够通过蓄电池10对无刷电机11进行供电驱动。
41.底板1上还设置有搭接装置，方便将坐推器与划线机快速搭接。
42.工作原理：如图3所示，在使用前，使用搭接装置与划线机的进行搭接，组合成一体式设备，然后通过直流汽油发电机9，能够驱动直接驱动无刷电机11转动，从而通过坐推器驱动喷涂机进行移动，同时通过油门7能够控制无刷电机11的转速，当需要爬坡时，重踩油门7从而使得无刷电机11高速转动，同时也会导致无刷电机11超负荷运动，此时无刷电机11
内部的直驱编码器，能够检测无刷电机11的所需电压小于48v，并将此信号反馈通过控制面板12反馈给直流汽油发电机9内部的化油器，通过化油器能够提高直流汽油发电机9的输出电量，从而更好的驱动无刷电机11运转，反之同理；
43.通过正反方向踏板6能够控制无刷电机11的正反向转动，从而实现坐推器的前进和后退。
44.另外还可以配备蓄电池10进行过渡，可以将直流汽油发电机9中的电量输送给蓄电池10，然后通过蓄电池10进行供电，能够减小噪音，同时能够适配不同型号的发电机，提高适配效果。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。