一种能避让障碍物的拱肋检修车桁架结构的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁检修技术领域，更具体地讲，涉及一种能避让障碍物的拱肋检修车桁架结构。


背景技术：

2.对于下承式、中承式系杆复杂拱桥，其拱圈下部设置有吊杆、斜拉索、网状拉索等复杂结构。拱肋检修车对拱圈下部的底面、拉索锚头、拱肋连接面等部位检查比较困难。
3.现有检修车对拱圈底面的检修主要是利用高空作业吊篮进行检查。通过高空作业吊篮，可实现拱圈下部底面、拉索锚杆、拱肋连接面等区域检查。但吊篮与吊臂之间是通过钢丝绳进行柔性连接，在作业过程中，晃动大，抗风能力较低，存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种拱肋检修车桁架结构，有效的实现在检修过程中避开拱圈底部的障碍物，使得检修工作顺利的开展。
5.本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：
6.一种能避让障碍物的拱肋检修车桁架结构，包括竖向桁架、与竖向桁架底部连接的旋转机构、与旋转机构连接的滑移吊架、与滑移吊架滑动配合的水平桁架以及用于控制水平桁架在水平方向做直线运动的滑移驱动机构。
7.装配时，在竖向桁架的底部依次安装旋转机构、滑移吊架、水平桁架；
8.安装时，将竖向桁架安装在拱圈的侧面，使得水平桁架在滑移驱动机构的驱动下能够进入到拱圈的底部进行检修；在将本实用新型使用于下承式、中承式系杆复杂拱桥时，其拱圈下部设置有吊杆、斜拉索、网状拉索等复杂结构；这样将使得水平桁架进入拱圈底部进行检修的难度大大增加，对称在滑移吊架与竖向桁架之间设置了旋转机构，通过旋转机构控制滑移吊架与水平桁架在水平方向进行旋转，从而能够有效的避免拱圈底部的障碍物，进而进入到拱圈底部进行检修工作。
9.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现水平桁架、滑移吊架以竖向桁架的轴线为旋转轴在水平方向进行旋转；所述旋转机构包括与竖向桁架连接的上回转连接座、与上回转连接座底部连接的内圈、与内圈同轴设置且位于内圈外侧的外圈、用于驱动外圈绕其轴轴线旋转的旋转驱动装置；所述外圈与滑移吊架连接。
10.在一些可能的实施方式中，所述外圈的外侧呈齿状结构，所述旋转驱动装置包括与齿状结构啮合的回转齿轮、安装在上回转连接座上且与回转齿轮连接的回转驱动电机。
11.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现旋转机构与滑移吊架的连接所述旋转机构还包括与外圈连接的下回转连接座；所述下回转连接座与滑移吊架滑动连接。
12.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现滑移吊架和水平桁架在水平方向作直线运动，从而进入拱圈底部或离开拱圈底部；所述滑移驱动机构包括沿滑移吊架长方向水平设置的滑移齿条、与滑移齿条啮合的滑移齿轮、以及与滑移齿轮传动连接且安装在下回
转连接座上的滑移驱动电机。
13.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现下回转连接座与滑移吊架的连接，避免本实用新型在使用过程中倾覆；所述滑移吊架沿其长方向两侧的外侧分别设置有外部导槽，在所述下回转连接座上设置有外部导槽滑动配合的支重轮组件。
14.在一些可能的实施方式中，所述下回转连接座上还设置有与滑移吊架配合使用的导向轮组。
15.在一些可能的实施方式中，为了有效的避免在支重轮组件失效时，造成坠落事故的发生；所述下回转连接座上还设置有防坠机构，所述防坠机构为l型挂板，其一端与下回转连接座连接且位于外部导槽内。
16.在一些可能的实施方式中，为了有效的加强水平桁架在进行拱圈底部检修时，整个装置的稳定性；所述水平桁架的顶部设置有电磁吸固装置；为了对旋转机构的回转进行限位；在所述上回转连接座的内侧设置有回转限位传感器和回转限位上挡块，在所述下回转连接座的内侧设置有与回转限位传感器和回转限位上挡块配合使用的回转限位下挡块。
17.在一些可能的实施方式中，为了避免滑移吊架与下回转连接座脱离；在所述滑移吊架的内侧设置有滑移限位挡块；所述下回转连接座上设置有与滑移限位挡块配合使用的滑移限位传感器。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
19.本实用新型通过设置旋转机构和滑移驱动机构，进而有效的实现在进行拱圈底部检修时，能够通过旋转机构实现滑移吊架和水平桁架在水平方向进行旋转，当达到符合要求的位置后，通过滑移驱动机构即可使得滑移桁架和水平桁架进入到拱圈底部进行检修工作，相比现有技术，本实用新型能够有效的避开拱圈底部的障碍物，顺利进入到拱圈底部进行检修工作；通过设置旋转机构当水平桁架的长方向与拱圈的外侧面平行时还可进行拱圈外侧面的检修；
20.本实用新型通过设置防坠机构有效的避免在检修过程中出现坠落；
21.本实用新型通过设置回转限位传感器、回转限位下挡块、回转限位上挡块使得本实用新型能够按照设定角度转动，避免拉扯线缆及电气逻辑控制混乱；
22.本实用新型通过设置滑移限位挡块和滑移限位传感器有效的避免在水平移动时，滑移吊架与下回转连接座脱离，避免出现事故。
附图说明
23.图1为本实用新型中的连接结构示意图；
24.图2为图1的俯视局部放大示意图；
25.图3为本实用新型的轴侧示意图；
26.图4为图3中a出的放大示意图；
27.其中：3、竖向桁架；41、滑移吊架；411、外部导槽；42、水平桁架；43、滑移驱动机构；431、滑移齿条；432、滑移驱动电机；44、电磁吸固装置；5、旋转机构；51、上回转连接座；510、回转驱动电机；511、回转限位传感器；512、回转限位上挡块；52、下回转连接座；521、支重轮组件；522、滑轮组；523、防坠机构；524、回转限位下挡块；6、爬梯。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的附图中，需要理解的是，不具有相互替代性的不同技术特征显示在同一附图，仅是为了便于简化附图说明及减少附图数量，而不是指示或暗示参照所述附图进行描述的实施例包含所述附图中的所有技术特征，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本技术所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本技术实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面对本实用新型中进行详细说明。
33.如图1
‑
图4所示；
34.一种能避让障碍物的拱肋检修车桁架结构，包括竖向桁架3、与竖向桁架3底部连接的旋转机构5、与旋转机构5连接的滑移吊架41、与滑移吊架41滑动配合的水平桁架42以及用于控制水平桁架42在水平方向做直线运动的滑移驱动机构43。
35.装配时，在竖向桁架3的底部依次安装旋转机构5、滑移吊架41、水平桁架42；竖向桁架3通过其他设施安装在拱圈的顶部且可沿拱圈的长方向进行滑动；
36.安装时，将竖向桁架3安装在拱圈的侧面，使得水平桁架42在滑移驱动机构43的驱动下能够进入到拱圈的底部进行检修；在将本实用新型使用于下承式、中承式系杆复杂拱桥时，其拱圈下部设置有吊杆、斜拉索、网状拉索等复杂结构；这样将使得水平桁架42进入拱圈底部进行检修的难度大大增加，对称在滑移吊架41与竖向桁架3之间设置了旋转机构5，通过旋转机构5控制滑移吊架41与水平桁架42在水平方向进行旋转，从而能够有效的避免拱圈底部的障碍物，进而进入到拱圈底部进行检修工作。
37.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现水平桁架42、滑移吊架41以竖向桁架3
的轴线为旋转轴在水平方向进行旋转；旋转机构5可以采用齿轮的配合实现，也可以采用回转支撑实现；
38.优选的，采用在采用回转支撑实现时，如图2、图3、图4所示，所述旋转机构5包括与竖向桁架3连接的上回转连接座51、与上回转连接座51底部连接的内圈、与内圈同轴设置且位于内圈外侧的外圈、用于驱动外圈绕其轴轴线旋转的旋转驱动装置；所述外圈与滑移吊架41连接。
39.旋转机构5安装在竖向桁架3的底部，并与滑移吊架41连接；优选的，水平桁架42安装在滑动吊架的底部且与滑移吊架41连接；在滑移驱动机构43的带动下实现，滑移吊脚、水平桁架42在水平方向上做直线运动；
40.在一些可能的实施方式中，如图1所示，所述外圈的外侧呈齿状结构，所述旋转驱动装置包括与齿状结构啮合的回转齿轮、安装在上回转连接座51上且与回转齿轮连接的回转驱动电机510。
41.旋转时，回转驱动电机510启动，带动回转齿轮转动，使得外圈转动，由于外圈与内圈同轴且转动连接，这使得外圈相对于竖向桁架3的轴线实现转动。
42.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现旋转机构5与滑移吊架41的连接所述旋转机构5还包括与外圈连接的下回转连接座52；所述下回转连接座52与滑移吊架41滑动连接。
43.滑移驱动机构43可以为丝杠原理所制成的驱动设施；也可采用链轮与链条的配合实现在水平方向做直线运动；还可采用齿条与齿轮的配合实现。
44.在采用齿轮齿条配合实现水平方向的移动时，所述滑移驱动机构43包括沿滑移吊架41长方向水平设置的滑移齿条431、与滑移齿条431啮合的滑移齿轮、以及与滑移齿轮传动连接且安装在下回转连接座52上的滑移驱动电机432。
45.水平滑移时，安装在下回转连接座52上的滑移驱动电机432转动，从而使得与滑移驱动电机432输出轴连接的滑移齿轮转动，由于滑移齿轮与齿条啮合，在滑移齿轮只转动不移动的情况下，设置有滑移齿条431的滑移吊架41和水平桁架42将在水平方向上移动；进而实现进入拱圈底部或从拱圈底部离开；
46.优选的，滑移吊架41包括两根平行设置且与下回转连接座52连接的支撑横梁，滑移齿条431设置在其中一根支撑横梁的内侧面上；当然也可设置两根滑移齿条431，这时所对应的滑移齿轮为两组，并在两组滑移驱动电机432同步运动的情况下带动滑移桁架和水平桁架42移动，此时两组滑移驱动电机432的驱动方向将相反；
47.在一些可能的实施方式中，如图4所示，为了有效的实现下回转连接座52与滑移吊架41的连接，避免本实用新型在使用过程中倾覆；所述滑移吊架41沿其长方向两侧的外侧分别设置有外部导槽411，在所述下回转连接座52上设置有外部导槽411滑动配合的支重轮组件521。
48.外部导槽411设置在两根支撑横梁的外侧面上，安装在下回转连接座52上的支重轮组件521为两组，分别与两根支撑横梁上的外部导槽411配合；支重轮组件521用于承受滑移吊架41及其下部相关连接部件、桥梁养护人员和设备的质量，同时具有防止倾覆的作用。
49.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现下回转连接座52与滑移吊架41的滑动；所述下回转连接座52上还设置有与滑移吊架41配合使用的导向轮组522。
50.在一些可能的实施方式中，如图4所示，为了有效的避免在支重轮组件521失效时，造成坠落事故的发生；所述下回转连接座52上还设置有防坠机构523，所述防坠机构523为l型挂板，其一端与下回转连接座52连接且位于外部导槽411内。
51.当支重轮组件521失效时，滑移吊架41下坠会使外部导槽411内的立即与导槽上翼缘内侧接触，避免坠落。l型挂板的一端与下回转连接座52连接，另外一端伸入外部导槽411内，在正常使用下，l型挂板与外部导槽411没有接触关系，只有在水平桁架4241向下坠落时l型挂板才会与外部导槽411的内侧面接触，作为支撑，阻止坠落。
52.在一些可能的实施方式中，为了有效的加强水平桁架42在进行拱圈底部检修时，整个装置的稳定性；所述水平桁架42的顶部设置有电磁吸固装置44；为了对旋转机构5的回转进行限位；在所述上回转连接座51的内侧设置有回转限位传感器511和回转限位上挡块512，在所述下回转连接座52的内侧设置有与回转限位传感器511和回转限位上挡块512配合使用的回转限位下挡块524。
53.当在旋转机构5驱动下带动下回转连接座52转动到设定角度后，回转限位下挡块524会触碰到上回转连接座51上的回转限位传感器511后停止转动。若回转限位传感器511失效，下回转连接座52继续转动，会使回转限位下挡块524触碰到回转限位上挡块512，并停止转动。这样可让水平桁架42按设定角度转动，避免拉扯线缆及电气逻辑控制混乱。
54.在一些可能的实施方式中，为了避免滑移吊架41与下回转连接座52脱离；在所述滑移吊架41的内侧设置有滑移限位挡块；所述下回转连接座52上设置有与滑移限位挡块配合使用的滑移限位传感器。
55.滑移吊架41在滑移到位置时，滑移限位挡块会触碰到滑移限位传感器后自动停车，如在滑移限位传感器失效后，外部导槽411内的支重轮组件521会触碰到滑移限位挡块后强制停车，避免滑移吊架41滑落的风险。
56.优选的，还设置有下回转连接座52连接的爬梯6，便于养护人员从竖向桁架3进入水平桁架42。
57.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。