基于微型化管内式伺服电机拍打门机构装置的制作方法

1.本实用新型涉及道闸设备技术领域，尤其涉及基于微型化管内式伺服电机拍打门机构装置。


背景技术：

2.随着轨道交通行业、安检行业的日益发展，门禁道闸的需求日益增多，这些设备复杂性程度和先进程度也在同步提高，产品推陈出新速度加快，作为道闸的核心部件门机构装置功能技术要求也越来越高。
3.目前道闸拍打门机构装置的体积比较大，装置较为笨重，导致拍打门机构装置不易维护，而且拍打门机构装置运行功耗比较高，影响拍打门机构装置的环保性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中道闸拍打门机构装置的体积比较大，装置较为笨重，导致拍打门机构装置不易维护，而且拍打门机构装置运行功耗比较高的问题，而提出的基于微型化管内式伺服电机拍打门机构装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.基于微型化管内式伺服电机拍打门机构装置，包括两个轴承基座，两个所述轴承基座的上表面均固定连接有下端固定座，所述下端固定座的上表面固定连接有离合器，所述离合器的上表面固定连接有定位块，所述定位块的顶端固定连接有旋转筒，所述旋转筒顶端开设空心插孔，且空心插孔的孔壁活动连接有动轴插销，所述动轴插销的顶端活动套接有动轴，所述动轴的中心通孔内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的外壁通过螺丝固定连接有定轴，所述定轴的顶端固定连接有顶端固定轴，所述顶端固定轴的顶端外壁固定套接有连接轴承，所述连接轴承的外壁固定连接有上端固定座，两个所述旋转筒相对的一侧均固定连接有门板安装块，所述门板安装块的外壁通过多个螺栓固定连接有门板。
7.优选的，所述门板安装块的两侧外壁开设有多组对称分布的限位螺纹孔。
8.优选的，所述下端固定座和上端固定座的四角处外壁均开设有圆形通孔。
9.优选的，所述下端固定座的外壁固定连接有z形限位块。
10.优选的，所述定位块的形状呈t形。
11.优选的，所述动轴下表面均开设有与动轴插销顶端相配合的插销孔。
12.优选的，所述旋转筒底部与所述离合器上半部分连接固定，所述离合器下半部分内部安装有旋转轴承，且旋转轴承的底端与下端固定座的上表面固定连接。
13.优选的，所述伺服电机包括电机主体、定位编码器和伺服闭环驱动器。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了基于微型化管内式伺服电机拍打门机构装置，具备以下有益效果：
15.该基于微型化管内式伺服电机拍打门机构装置，通过设置有伺服电机、离合器和旋转筒，当伺服电机拍打门机构装置安装使用时，首先通过控制开关使伺服电机的转轴转
动，伺服电机转轴的转动通过动轴和动轴插销带动旋转筒在离合器上旋转，且伺服电机里面的定位编码器能够实时监测到伺服电机转轴的转动角度，实现对旋转筒转动的有效控制，从而实现安装在旋转筒上的门板转动的有效控制，同时通过定位块和z形限位块限制旋转范围，另外，伺服电机拍打门机构装置采用模块微型化管内式设计，体积小，结构简单，便于维护和更换伺服电机拍打门机构装置内部易损件，同时伺服电机还有耗电较低的特点，该机构通过模块微型化管内式设计能够有效降低伺服电机拍打门机构装置的体积，使其结构简便，并便于维护和更换伺服电机拍打门机构装置内部易损件，进而提高装置维护的便捷性和效率，同时伺服电机耗电量低还能够提高该拍打门机构装置的环保性能。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过模块微型化管内式设计能够有效降低伺服电机拍打门机构装置的体积，使其结构简便，并便于维护和更换伺服电机拍打门机构装置内部易损件，进而提高装置维护的便捷性和效率，同时伺服电机耗电量低还能够提高该拍打门机构装置的环保性能。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的基于微型化管内式伺服电机拍打门机构装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的基于微型化管内式伺服电机拍打门机构装置局部的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的基于微型化管内式伺服电机拍打门机构装置a部分的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的基于微型化管内式伺服电机拍打门机构装置b部分的结构示意图。
21.图中：1轴承基座、2下端固定座、3离合器、4定位块、5旋转筒、6动轴插销、7伺服电机、8定轴、9顶端固定轴、10连接轴承、11上端固定座、12门板安装块、13门板、14 z形限位块、15插销孔、16动轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.参照图1-4，基于微型化管内式伺服电机拍打门机构装置，包括两个轴承基座1，两个轴承基座1的上表面均固定连接有下端固定座2，下端固定座2的上表面固定连接有离合器3，离合器3的上表面固定连接有定位块4，定位块4的顶端固定连接有旋转筒5，旋转筒5顶端开设空心插孔，且空心插孔的孔壁活动连接有动轴插销6，动轴插销6的顶端活动套接有动轴16，动轴16的中心通孔内壁固定连接有伺服电机7，伺服电机7的外壁通过螺丝固定连
接有定轴8，定轴8的顶端固定连接有顶端固定轴9，顶端固定轴9的顶端外壁固定套接有连接轴承10，连接轴承10的外壁固定连接有上端固定座11，两个旋转筒5相对的一侧均固定连接有门板安装块12，门板安装块12的外壁通过多个螺栓固定连接有门板13。
25.门板安装块12的两侧外壁开设有多组对称分布的限位螺纹孔，限位螺纹孔能够保障门板13固定的稳定性。
26.下端固定座2和上端固定座11的四角处外壁均开设有圆形通孔，圆形通孔能够方便安装装置。
27.下端固定座2的外壁固定连接有z形限位块14，z形限位块14能够阻挡定位块4移动，进而能够防止旋转筒5过度旋转。
28.定位块4的形状呈t形，t形的定位块4中凸出部分能够可靠与z形限位块14接触。
29.动轴16下表面均开设有与动轴插销6顶端相配合的插销孔15，插销孔15能够方便动轴插销6连接动轴16。
30.旋转筒5底部与离合器3上半部分连接固定，离合器3下半部分内部安装有旋转轴承，且旋转轴承的底端与下端固定座2的上表面固定连接，离合器3能够方便控制门板13开合和关闭。
31.伺服电机7包括电机主体、定位编码器和伺服闭环驱动器，伺服电机7整合定位编码器和伺服闭环驱动器为一体，能够有效降低装置的体积，以便提高装置维护的便捷性和效率，伺服电机7通过控制开关与外部电源电性连接，此电性连接为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述。
32.本实用新型中，当伺服电机拍打门机构装置安装使用时，首先把下端固定座2和上端固定座11安装在安装工位，接着通过控制开关使伺服电机7的转轴转动，伺服电机7转轴的转动通过动轴16和动轴插销6带动旋转筒5在离合器3上旋转，且伺服电机7里面的定位编码器能够实时监测到伺服电机7转轴的转动角度，实现对旋转筒5转动的有效控制，从而实现安装在旋转筒5上的门板13转动的有效控制，旋转筒5旋转时通过门板安装块12完成门板13开合，伺服电机7反转使实现门板13关合，同时通过定位块4和z形限位块14限制旋转筒5旋转范围，另外，伺服电机拍打门机构装置采用模块微型化管内式设计，体积小，结构简单，便于维护和更换伺服电机拍打门机构装置内部易损件，同时伺服电机7还有耗电较低的特点，该机构通过模块微型化管内式设计能够有效降低伺服电机拍打门机构装置的体积，使其结构简便，并便于维护和更换伺服电机拍打门机构装置内部易损件，进而提高装置维护的便捷性和效率，同时伺服电机7耗电量低还能够提高该拍打门机构装置的环保性能。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。