一种可适应斜面的清扫装置及污染清除车的制作方法

1.本实用新型涉及清洁领域，尤其涉及一种道路清扫装置，更具体的涉及一种可适应斜面的清扫装置及一种污染清除车。


背景技术：

2.现有传统道路清洗主要通过人工配合高压水枪对墙面或者坡面污染进行冲刷冲洗。然而这种传统的作业方式存在以下问题：
3.1、清洁路况多种多样，难以适应斜面、坡面和墙面等复杂路况；
4.2、冲洗后残留下的污水无法回收只能通过墙面流至地面，需要再通过人工将地面进行冲洗，直至污水冲至下水道，存在污水无法回收，存在需要多次冲洗作业的麻烦；
5.3、人工冲洗效率低下，而且冲洗效果各不相同，清洁程度不同。


技术实现要素：

6.为此，需要提供一种可适应斜面的清扫装置及一种污染清除车，来解决现有环卫清洁车的清扫装置难以适应斜面、坡面或墙面等多种不同路况的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种可适应斜面的清扫装置及一种污染清除车，包括清扫主体和臂架组件；
8.所述清扫主体包括工作支架和清扫壳体，所述清扫壳体开口朝下设置在所述工作支架上，所述工作支架和所述臂架组件通过连接组件连接；
9.所述清扫主体设置有高压射流清洗装置，所述清扫主体上设置有通风道，所述通风道与所述清扫壳体内部相通；
10.所述臂架组件上设置有抽吸管道，所述抽吸管道的一端与负压装置相连，所述抽吸管道的另一端与所述通风道相通，所述抽吸管道用于抽吸所述清扫壳体内的作业污水；
11.连接组件连接设置动力装置，所述动力装置能够带动所述连接组件旋转，所述工作支架或所述臂架组件能够在所述连接组件的带动下调节角度适应多种路面或斜面。
12.进一步的，所述连接组件包括长腰孔卡槽和固定件；
13.所述长腰孔卡槽设置于所述工作支架上，所述固定件设置在所述臂架组件上；
14.或所述固定件设置于所述工作支架上，所述长腰孔卡槽设置在所述臂架组件上。
15.进一步的，所述工作支架上沿长度方向设置有横移组件，所述横移组件包括滑块、导轨和伸缩杆，所述导轨装配于所述工作支架顶面，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述伸缩杆一端与所述导轨固定连接，所述伸缩杆另一端与所述滑块连接；
16.所述伸缩杆可伸缩长度带动所述工作支架沿所述导轨方向移动。
17.进一步的，所述动力装置可以是马达。
18.进一步的，所述臂架组件远离所述清扫主体的一端连接设置回转座，所述臂架组件可通过所述回转座设置在移动设备上，所述臂架组件能够以所述回转座为轴线做旋转运动。
19.进一步的，所述工作支架的底部设置有多个脚轮，所述脚轮用于支撑所述清扫主体。
20.进一步的，所述清扫壳体内设置有喷杆组件，所述喷杆组件的一端通过旋转接头与供水管道连接，所述喷杆组件的另一端设置有喷嘴用于向所述清扫壳体内部喷射射流。
21.进一步的，有多个所述喷嘴喷射形成的多处射流，所述通风道与所述清扫壳体内部相通处有多个抽吸口用于抽吸所述射流，并且多个所述抽吸口在所述通风道内汇聚整合为一个抽吸通道。
22.一种污染清除车，包括清洁车体和清洁机构，所述清洁机构为上述任一所述的一种可适应斜面的清扫装置，所述清洁机构通过所述回转座设置在所述清洁车体上。
23.进一步的，所述清洁车体的车辆底盘上还设有水箱、垃圾箱和负压装置；所述垃圾箱与所述抽吸管道相连用于回收所述抽吸管道抽吸的污水，所述水箱和所述喷杆组件连接用于提供清扫用水，所述负压装置与所清扫壳体连接帮助所述清扫壳体内产生负压。
24.区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的一种可适应斜面的清扫装置及一种污染清除车，包括清扫主体和臂架组件，清扫主体包括工作支架和清扫壳体，所述清扫壳体开口朝下设置在所述工作支架上，所述工作支架和所述臂架组件通过连接组件连接，所述连接组件连接设置动力装置，所述动力装置能够带动所述连接组件旋转，所述工作支架或所述臂架组件能够在所述连接组件的带动下调节角度适应多种路面或斜面。使得环卫清洁车的清扫装置能够适应斜面、坡面或墙面等多种不同路况，同时也便于清洁后的污水回收。
附图说明
25.图1为具体实施方式所述清扫主体立体图；
26.图2为具体实施方式所述清扫主体和所述臂架组件组合连接立体图；
27.图3为具体实施方式所述清扫主体的正视图；
28.图4为具体实施方式所述臂架组件立体图；
29.图5为具体实施方式所述清扫装置和污染清洁车的连接关系示意图；
30.图6为具体实施方式所述污染清洁车清扫路面的工作示意图；
31.图7为具体实施方式所述污染清洁车清扫斜面的工作示意图；
32.图8为具体实施方式所述污染清洁车清扫墙面的工作示意图。
33.附图标记说明：
34.1、横移组件；
35.101、滑块；
36.102、导轨框架；
37.103、液压伸缩杆；
38.2、清扫主体；
39.201、喷杆组件；
40.202、负重轮；
41.203、通风道；
42.301、工作支架；
43.302、抽吸管道；
44.303、臂架组件；
45.3031、回转座；
46.4、连接组件；
47.401、长腰孔卡槽；
48.402、固定件。
49.100、清扫装置；
50.200、车辆底盘；
具体实施方式
51.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
53.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.请一并参阅附图1至附图8，本实用新型提供了一种可适应斜面的清扫装置及一种污染清除车。所述清扫装置包括清扫主体2和臂架组件303，清扫主体2包括工作支架301和清扫壳体，所述清扫壳体开口朝下设置在工作支架301的上，在进行工作时所述清扫主体2贴近地面、斜面或坡面等接触面，所述清扫壳体能够与上述接触面相贴合，进而在所述清扫壳体内部形成相对密闭的空间，能够有效防止喷洗时水柱四处喷溅，同时有利于所述清扫壳体内部形成负压空间；工作支架301和臂架组件303通过连接组件4连接；清扫主体2上设置有通风道203，通风道203与所述清扫壳体得内部相通，因而可通过通风道203对所述清扫壳体内的污水进行抽吸回收；所述抽吸是通过抽吸管道302进行的，在臂架组件303上设置有抽吸管道302，抽吸管道302的一端与负压装置相连，抽吸管道302的另一端与通风道203相通，负压装置产生的负压能够帮助产生抽吸管道302和所述清扫壳体内部之间的气压差，进而利用气压差实现污水的抽吸，抽吸管道302连接与所述清扫壳体相通的通风道203，因而抽吸所述清扫壳体内的清扫后的污水；连接组件4连接设置动力装置，所述动力装置能够带动连接组件4旋转，工作支架301或臂架组件303能够在连接组件4的带动下调节角度适应多种路面或斜面。
55.臂架组件303由多节臂架连接组成，各节臂架之间能够进行折叠。臂架组件303所使用的折叠方式主要有r型或z型等整体折叠方式。臂架组件303 的一端连接设置在移动设备,如环卫车上，臂架组件303的另一端连接清扫主体2。实际工作时，臂架组件303可以伸展
开各节臂架，从而将清扫主体2下放至路面等待清扫作业面，在完成清扫后臂架组件303可以通过折叠各节臂架将清扫主体2收回。
56.具体的，所述动力装置可以是马达等能够提供动力的组件。
57.优选的，连接组件4包括长腰孔卡槽401和固定件402，长腰孔卡槽401 和固定件402之间滑动连接，类似于滑动块和滑动轨道之间的连接方式。可以参见图2，长腰孔卡槽401的长度方向为竖直设置，且固定件402滑动连接在长腰孔卡槽401内，则工作支架301能够在自身重力的作用使得固定件402 在长腰孔卡槽401内上下移动，即在工作过程中，如果路面或者坡面存在凸起或者凹陷的情况，工作支架301可以通过上述结构自行上移或者下移，从而降低臂架组件303因为路面情况受到冲击的可能性，即固定件402能随着道路变化在长腰孔卡槽401内在竖直方向上下移动(参见附图2)，保证了车辆在凹凸不平和不同坡度的路面,所述清扫装置能在自重的工况下紧贴路面工作，从而使得所述清扫装置倾斜从而适应不同的道路情况，保障道路清洗效果，并且防止清洗装置被损坏。同时所述动力装置能够与固定件402或长腰孔卡槽401连接，在所述动力装置的驱动下能够带动连接组件4旋转运动，进而实现工作支架301的旋转或臂架组件303的旋转。
58.具体的可以将长腰孔卡槽401设置于工作支架301上，将固定件402设置在臂架组件303上；或对调位置，将固定件402设置于工作支架301上，将长腰孔卡槽401设置在臂架组件303上。
59.请参阅附图2及附图3，沿工作支架301长度方向设置有横移组件1，即横移组件1垂直于工作时装配有所述清扫装置的清洁车的移动方向设置，横移组件1包括滑块101、导轨框架102以及液压伸缩杆103。所述导轨框架102 设置在工作支架301上，所述滑块101和所述导轨框架102滑动连接，液压伸缩杆103的一端与导轨框架102固定连接，液压伸缩杆103的另一端与滑块101连接，液压伸缩杆103的活塞杆伸缩带动导轨框架102相对滑块101 左右滑动，所述导轨框架102左右滑动带动其下方连接的工作支架301左右横移。通过导轨框架102连接横移组件1以及工作支架301，使得横移组件1 横移时能带动工作支架301跟着左右横移。横移组件1在实际使用时，由于导轨框架102上设置有滑块101，滑块101相对于导轨不动。当液压伸缩杆 103的活塞杆进行伸缩时，滑块101受到液压伸缩杆103的作用力，使得下方设置的导轨框架102相对于滑块101滑动，由于工作支架301设置在导轨框架102下，因此，导轨框架102滑动带动工作支架301跟着移动，从而实现工作支架301进行左右横移。
60.作为另一种优选实施方式，所述横移组件1包括导轨安装座、底座连接架以及横移油缸；所述横移油缸包括缸身，所述横移油缸的两端分别与所述导轨安装座的两端连接；所述导轨安装座上设置有导轨，所述导轨上设置有滑动块，所述滑动块上设置有滑移连接块，所述滑移连接块的下方固定有所述缸身，所述底座连接架的上端设置在所述滑移连接块上，所述底座连接架下端固定设置在所述工作支架301上；所述活塞杆伸缩带动所述缸身左右移动，所述缸身左右移动带动所述滑移连接块一起左右移动，所述滑移连接块左右移动带动所述导轨安装座及下方连接的工作支架301左右横移。其中，伸缩油缸可以为双向伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩带动油缸进行左右移动，相比传统油缸，双向伸缩油缸带动缸身需要动力更小，更加方便。实际使用时，所述伸缩油缸伸缩带动缸身左右移动，所述缸身又固定在所述滑移连接块上，所述滑移连接块下方设置有所述滑动块，所述滑动块又设置在所述导轨上，所述缸身的左右移动带动所述滑移连接块在所述导轨上左右移动，所述滑移
连接块上还设置有所述底座连接架，所述底座连接架下端还连接有工作支架301，因此所述滑移连接块的左右移动带动所述底座连接架及工作支架 301进行左右移动，从而实现左右横移。
61.当然上述仅提供了两种横移组件1的具体结构，以实现横移组件1带动工作支架301进行左右横移。但本实用新型保护的范围包括但不限于上述所述方案，能实现清洗装置进行左右横移的方案也在本实用新型保护范围内。
62.具体的，液压伸缩杆103的一端与导轨框架102可以通过铰接或螺栓等方式实现固定连接。
63.优选的，可以参见附图4，臂架组件303远离清扫主体2的一端连接设置回转座3031，臂架组件303可通过回转座3031设置在其它移动设备上，如环卫清洁车、清洁机器人及清洁船等。臂架组件303能够以回转座3031为轴线做旋转运动，即臂架组件303与其所连接的车体间的回转座3031具有摆转功能，臂架组件303可以根据作业区域进行摆转，可以实现对所述车体左右两侧区域进行清扫，有效的提高了清扫主体2对路面的适应性，以及清扫的有效作业区域。
64.优选的，工作支架301的底部设置有多个负重轮202，所述负重轮202用于支撑清扫主体2。
65.优选的，所述清扫壳体内设置有喷杆组件，所述喷杆组件的一端通过旋转接头与供水管道连接，所述喷杆组件的另一端设置有喷嘴用于向所述清扫壳体内部喷射射流。有多个所述喷嘴喷射形成的多处射流，通风道203与所述清扫壳体内部相通处有多个抽吸口用于抽吸所述射流，优选的，多个所述抽吸口在所述通风道内汇聚整合为一个抽吸通道，方便了整个管道的设计，并且降低了管道的损失。
66.参见附图5-8，本实施例中，发明人还提供了一种污染清除车，包括上述可左右横移及提升的清扫装置；车辆底盘，所述可左右横移及提升的清扫装置设置在所述车辆底盘下方。所述污染清除车在实际使用时，需要先将所述清扫装置下降，再通过所述清扫装置进行道路清洗，当碰到车身死角时，控制所述清扫装置进行相应的移动从而实现车身死角的清洗。所述清扫装置通过回转座3031设置在所述清洁车上。所述清洁车的车辆底盘上还设有水箱、垃圾箱和负压装置；所述垃圾箱与抽吸管道302相连用于回收抽吸管道302 抽吸的污水，所述水箱和所述喷杆组件连接用于提供清扫用水，所述负压装置与所清扫壳体连接帮助所述清扫壳体内产生负压。同时，所述污染清除车在碰到复杂的道路地形时，比如上下坡，所述清扫装置也能倾斜从而适应不同的道路情况。当污染清除车清洗完毕时，最后将所述清扫装置上升完成整个道路清洗。同时，通过横移组件1可以带动工作支架301进行左右横移，当所述清扫装置限于车身时，车身范围外的死角可以通过控制横移组件1使得工作支架301移动能清除车身范围外的死角，从而扩大清洗范围。
67.具体的，如附图6-8所示，当对水平路面进行清扫所述污染清除车只需要将所述清扫装置竖直放置在水平路面进行清扫；当对有一定倾斜角度的坡度或竖直墙面进行清扫时，所述清扫装置需要依靠连接组件旋转调整一定角度(与坡面倾斜度或竖直墙面角度相适)后再进行清扫，能够灵活调整角度与具体工作路况相适配，使得清洁效果更佳清洁效率更高。
68.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制
本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。