一种桥梁检查车的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁检测设备技术领域，具体涉及一种桥梁检查车。


背景技术：

2.目前，桥梁检测设备技术领域中，混凝土连续梁类的大桥，梁底呈拱形，随着检查车的直线行走，检修桁架与大桥底面的工作净空会随之变化，为适应这类桥梁，通常采用升降桁架的方式来维持固定的工作净空，而传统技术通常是采用齿轮齿条实现提升桁架升降，这种升降方式存在以下几个缺点：1)左右两侧的提升电机同步性难以控制，随着桁架的提升和下降，电机转速的差异会导致两侧桁架不等高，容易产生桁架卡死等现象；2)成本较高，为了保证桁架的安全性能，需要配装防坠器、安全绳或多台驱动电机等安全措施，齿轮齿条的安装面需要精加工来保证齿轮的正常啮合；3)因为桁架的升降由驱动电机控制，桁架的机械限位与电气限位会存在一定的距离，当桁架移动到最下端时，电机停止运转后自锁，但桁架没有到达机械限位处，此时电机的齿轮扔受径向力，影响设备的使用寿命、安全性能。
3.另外，目前的桥梁检测设备技术领域中，常用的检修车安全平台通常安装在检修车的端部，平台上端应设置有门板，且大小需要满足检修人员携带工具上下检查车。传统的翻转门为仅安装合页的翻转门，传统的翻转门存在以下几个缺点：1)翻转门180
°
翻转，占用空间大；2)开关门时如没有轻拿轻放，会导致门板和门把手与平台产生撞击，影响设备的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种桥梁检查车，旨在解决现有技术中的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种桥梁检查车，包括提升桁架和两个竖桁架，两个所述竖桁架相对设置，所述提升桁架安装在两个所述竖桁架之间，其可上下移动；所述竖桁架上固定安装有环链葫芦装置，所述环链葫芦装置用于驱动所述提升桁架上下移动；两个所述竖桁架上分别固定安装有用于驱动其在桥梁上行走的驱动装置。
7.本实用新型的有益效果是：作业时，两个驱动装置同步驱动两个竖桁架在桥梁上行走，同时可根据桥梁的高度通过环链葫芦驱动提升桁架上下移动，以便工作人员站在提升桁架上对桥梁进行检测，作业方便；另外，环链葫芦装置自带防脱钩功能，保证提升桁架的稳定性，安全系数高。本实用新型的有益效果是可根据需求实现提升桁架的升降，避免出现卡死现象，提升桁架的稳定性较佳。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述环链葫芦装置包括四个环链葫芦，其中两个所述环链葫芦固定安装在其中一个所述竖桁架上，余下两个所述环链葫芦固定安装在另一个所述竖桁架上，并与
其中两个所述环链葫芦两两相对；四个所述环链葫芦上的拉绳的一端分别与所述提升桁架的固定连接。
10.采用上述进一步方案的有益效果是环链葫芦上的吊钩自带有防脱钩功能，保证提升桁架的稳定性；另外，环链葫芦有四台，即使任意一台故障，提升桁架仍然可以保持平衡，安全系数高，制作成本低。
11.进一步，所述提升桁架的上固定连接有四个分别与四个所述环链葫芦一一对应的吊耳。
12.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，通过吊耳方便实现提升桁架与环链葫芦的连接。
13.进一步，每个所述竖桁架均由架体一、架体二和架体三拼接而成，所述架体二水平设置，所述架体一和所述架体三分别竖直固定安装在所述架体二两端的位置，其分别位于所述架体二的上方和下方；所述提升桁架上下移动的安装在两个所述竖桁架的所述架体三之间，所述环链葫芦装置固定安装在所述架体三上；两个所述驱动装置相对固定安装在两个所述架体二上。
14.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，两个竖桁架中的架体一的上端分别竖直向上延伸至桥面的两侧，方便工作人员上到桥面上；另外，竖桁架设计成阶梯状，既保证了各个各部件的安装，又可适应于桥梁的形状，保证桥梁检测作业的顺利进行。
15.进一步，所述提升桁架的两端分别滑动套设在两个所述竖桁架的所述架体三上。
16.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，保证提升桁架上下移动的稳定性。
17.进一步，所述提升桁架的两端分别安装有与两个所述竖桁架的所述架体三滑动配合的导向轮组。
18.采用上述进一步方案的有益效果是提升桁架上下移动的过程中，通过导向轮组将提升桁架与两个竖桁架之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力，从而减小设备磨损，延长设备使用寿命。
19.进一步，至少一个所述竖桁架的顶部水平固定安装有平台，所述平台上设有上下贯穿的通道，所述通道处可上下翻转的安装有门板；所述通道处安装有定位装置，所述定位装置用于在所述门板打开时固定住所述门板。
20.采用上述进一步方案的有益效果是可实现门板的有效定位，不会导致门板翻转180
°
与安全平台发生撞击，减小门板翻转的空间，同时有效延长桥梁检查车门板的使用寿命。
21.进一步，所述定位装置包括至少一个定位板，所述定位板固定安装在所述平台对应所述通道的位置，所述门板可向上翻转至与所述定位板可拆卸连接。
22.采用上述进一步方案的有益效果是使用时，门板向上翻转后可与定位板可拆卸连接，有效避免门板180
°
翻转后占用空间大，且可避免门板与平台发生碰撞，保护门板，延长其使用寿命，结构简单，设计合理。
23.进一步，所述门板的端部固定安装有与所述定位板一一对应的定位销，所述定位板上设有卡口，所述卡口处固定安装有弹性限位销；所述门板可向上翻转至所述定位销卡入所述卡口内。
24.采用上述进一步方案的有益效果是使用时，门板向上翻转后通过定位销与卡口卡合，增加门板打开后的稳定性，避免门板在风等外力作用下向下翻转而砸到工作人员，结构简单，设计合理。
25.进一步，所述定位装置包括至少一个翻转气缸，所述翻转气缸的两端分别与所述门板及所述平台转动连接。
26.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过翻转气缸上下翻转门板，实现门板的自动上下翻转，操作更为简便，省时省力。
附图说明
27.图1为本实用新型的整体结构示意图；
28.图2为本实用新型中竖桁架和提升桁架配合的结构示意图；
29.图3为本实用新型中桥梁的结构示意图；
30.图4为本实用新型第一种实施方式门板打开时的结构示意图；
31.图5为图4中a的放大图；
32.图6为本实用新型第一种实施方式门板关闭时的结构示意图；
33.图7为本实用新型第二种实施方式门板打开时的结构示意图；
34.图8为图7中b的放大图；
35.图9为本实用新型第二种实施方式门板关闭时的结构示意图；
36.图10为本实用新型第三种实施方式门板打开时的结构示意图；
37.图11为本实用新型第三种实施方式门板关闭时的结构示意图。
38.图12为本实用新型中平台与门板配合的结构示意图。
39.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
40.1、平台；2、门板；3、定位板；4、定位销；5、卡口；6、弹性限位销；7、翻转气缸；8、把手；9、提升桁架；10、竖桁架；11、环链葫芦；12、驱动装置；13、桥梁；14、导向轮。
具体实施方式
41.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
42.如图1至图12所示，本实用新型提供一种桥梁检查车，包括提升桁架9和两个竖桁架10，两个竖桁架10相对设置，提升桁架9安装在两个竖桁架10之间，其可上下移动；竖桁架10上固定安装有环链葫芦装置，环链葫芦装置用于驱动提升桁架9上下移动；两个竖桁架10上分别固定安装有用于驱动其在桥梁13上行走的驱动装置12。作业时，两个驱动装置12同步驱动两个竖桁架10在桥梁13上行走，同时可根据桥梁13的高度通过环链葫芦装置驱动提升桁架9上下移动，以便工作人员站在提升桁架9上对桥梁13进行检测，作业方便；另外，环链葫芦装置自带防脱钩功能，保证提升桁架9的稳定性，安全系数高。本实用新型的有益效果是可根据需求实现提升桁架9的升降，避免出现卡死现象，提升桁架9的稳定性较佳。
43.实施例1
44.在上述结构的基础上，本实施例中，环链葫芦装置包括四个环链葫芦11，其中两个环链葫芦11通过螺栓固定安装在其中一个竖桁架10上，余下两个环链葫芦11通过螺栓固定
安装在另一个竖桁架10上，并与其中两个环链葫芦11两两相对；四个环链葫芦11上的拉绳的一端分别与提升桁架9的固定连接。环链葫芦11上的吊钩自带有防脱钩功能，保证提升桁架9的稳定性；另外，环链葫芦11有四台，即使任意一台故障，提升桁架9仍然可以保持平衡，安全系数高，制作成本低。
45.优选地，本实施例中，上述提升桁架9采用长方体形，四个环链葫芦11上的拉绳的一端分别与提升桁架9的四个角固定连接。
46.另外，上述拉绳可以采用钢丝，也可以采用链条，还可以采用其他适宜材质的绳索。
47.实施例2
48.在实施例一的基础上，本实施例中，提升桁架9的上固定连接有四个分别与四个环链葫芦11一一对应的吊耳，四个吊耳分别位于提升桁架9上的四个角处，结构简单，通过吊耳方便实现提升桁架9与环链葫芦11的连接。
49.实施例3
50.在上述结构的基础上，本实施例中，每个竖桁架10均由架体一、架体二和架体三拼接而成，架体二水平设置，架体一和架体三分别竖直固定安装在架体二两端的位置，其分别位于架体二的上方和下方；架体一的下端和架体三的上端分别与架体二的两端通过固定板连接，三者也可以一体成型，结构简单。
51.另外，提升桁架9上下移动的安装在两个竖桁架10的架体三之间，环链葫芦装置固定安装在架体三上；两个架体二的相对端相对固定安装有驱动装置12，驱动装置12用于驱动竖桁架10在桥梁13上行走。作业时，两个竖桁架10中的架体一的上端分别竖直向上延伸至桥面的两侧，方便工作人员上到桥面上；另外，竖桁架10设计成阶梯状，既保证了各个各部件的安装，又可适应于桥梁13的形状，保证桥梁13检测作业的顺利进行。
52.优选地，本实施例中，每个驱动装置12均包括电机和行走轮，电机通过螺栓固定安装在对应竖桁架10上，即架体二靠近桥梁13的一端上；行走轮同轴固定套设在电机的驱动端上，桥梁13的两侧沿其长度方向相对固定安装有于两个行走轮滑动配合的导轨。作业时，两个电机同步驱动两个行走轮转动，使得整个检查车在桥梁13上行走，以便工作人员在提升桁架9对桥梁13进行检测。
53.实施例4
54.在实施例三的基础上，本实施例中，提升桁架9的两端分别滑动套设在两个竖桁架10的架体三上，即两个竖桁架10从提升桁架9的两端穿过，提升桁架9的两端设有供两个竖桁架10穿过的通道。该方案结构简单，设计合理，保证提升桁架9上下移动的稳定性。
55.除上述实施方式外，提升桁架9可以位于两个竖桁架10之间，其两端分别与两个竖桁架10的相对侧滑动连接，此时两个竖桁架10的相对侧上固定安装有导轨。该方案提升桁架9上下移动的稳定性差于上述方案。
56.实施例5
57.在实施例三的基础上，本实施例中，提升桁架9的两端分别安装有与两个竖桁架10的架体三滑动配合的导向轮组。提升桁架9上下移动的过程中，通过导向轮组将提升桁架9与两个竖桁架10之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力，从而减小设备磨损，延长设备使用寿命。
58.当提升桁架9的两端直接分别与两个竖桁架10的相对侧滑动连接，此时每个导向轮14组均包括四个导向轮14，四个导向轮14分别转动的安装在提升桁架9一端的四个角处，且分别与对应竖桁架10的对应侧转动滑动连接。
59.当提升桁架9的两端分别滑动套设在两个竖桁架10上时，此时每个导向轮14组均包括八个导向轮14，八个导向轮14分别转动的安装在提升桁架9一端上通道两端的四个角处，且分别与对应竖桁架10的对应侧转动滑动连接。相比较而言，该方案中的八个导向轮14不仅将提升桁架9与竖桁架10之间的滑动摩擦转变为转动摩擦，还对提升桁架9起到了良好的限位作用，进一步增加了提升桁架9上下移动的稳定性。
60.实施例6
61.在上述结构的基础上，本实施例中，至少一个竖桁架10的顶部水平固定安装有平台1，平台1上设有上下贯穿的通道，通道处可上下翻转的安装有门板2；通道处安装有定位装置，定位装置用于在门板2打开时固定住门板2。作业过程中，通过本领域技术人员所能想到的方式向上翻转门板2，并通过定位装置对门板2进行定位，以便工作人员通过通道；通过定位装置固定住门板2，一方面，避免门板2的180
°
翻转，节省空间；另一方面，不会导致门板2的180
°
翻转而与平台1发生碰撞，延长其使用寿命。本实用新型结构简单，实现门板2的有效定位，不会导致门板2翻转180
°
与平台1发生撞击，减小门板2翻转的空间，同时有效延长桥梁检查车门板2的使用寿命。
62.优选地，本实施例中，两个竖桁架10的顶部均水平固定安装有平台1，每个平台1上设有上下贯穿的通道，通道处可上下翻转的安装有门板2。
63.实施例7
64.如图4至图9所示，在实施例六的基础上，本实施例中，定位装置包括至少一个定位板3，定位板3固定安装在平台1对应通道的位置，门板2可向上翻转至与定位板3可拆卸连接。使用时，手动将门板2向上翻转后可与定位板3可拆卸连接，有效避免门板2的180
°
翻转后占用空间大，且可避免门板2与平台1发生碰撞，保护门板2，延长其使用寿命，结构简单，设计合理。
65.除上述实施方式外，门板2与定位板3还可以采用其他配合方式，例如：
66.第一种方式：门板2向上翻转后直接搁置在定位装置上，但是该方案门板2有可能会在外力例如风的作用下向下翻转而砸到上下通过通道的工作人员，存在一定的危险性。
67.第二种方式：定位板3上设有贯穿螺孔，螺孔内螺纹连接有螺钉，门板2向上翻转至设定位置后，拧紧螺钉使其一端抵住门板2的端部，从而固定住门板2；在上述结构的基础上，也可以在门板2的端部设置定位孔，门板2打开至设定位置后，拧紧螺钉使其一端插入定位孔内，进一步保证门板2的稳定性。
68.实施例8
69.在实施例七的基础上，本实施例中，定位装置包括两个定位板3，两个定位板3相对固定安装在平台1对应通道两端的位置，手动将门板2可向上翻转至其两端分别与两个定位板3可拆卸连接。该方案结构简单，设计合理，增加门板2打开后的稳定性，避免门板2在风等外力作用下向下翻转而砸到工作人员。
70.实施例9
71.在实施例七的基础上，本实施例中，门板2的端部固定安装有与定位板3一一对应
的定位销4，定位销4与门板2一体成型，结构简单；定位板3上设有卡口5，门板2可向上翻转至定位销4卡入卡口5内。使用时，门板2向上翻转后通过定位销4与卡口5卡合，增加门板2打开后的稳定性，避免门板2在风等外力作用下向下翻转而砸到工作人员，结构简单，设计合理。
72.当定位板3的数量为两个时，此时定位销4的数量也为两个，两个定位销4相对分布在门板2的两端，并分别与两个定位板3上的卡口5配合。
73.实施例10
74.在实施例九的基础上，本实施例中，卡口5位于定位板3的顶部。门板2打开时，定位销4与卡口5卡合时利用门板2的重力使得定位销4稳定的卡入卡口5内，保证门板2的稳定性，结构简单，设计合理。
75.实施例11
76.在实施例九的基础上，本实施例中，卡口5为一端敞口的弧形开口，定位板3可向上翻转使得定位销4的一端延伸弧形开口滑动至弧形开口的封闭端。使用时，门板2向上翻转使得定位销4延伸弧形开口滑动至弧形开口的封闭端，保证门板2的稳定性，结构简单，设计合理。
77.需要说明的是，上述定位销4与卡口5的内壁贴合，即需要一定的外力才能使得定位销4在卡口5内滑动，保证门板2的稳定性。
78.实施例12
79.在上述结构的基础上，本实施例中，卡口5处固定安装有弹性限位销6。定位销4卡入卡口5内后，通过弹性限位销6对定位销4进行限位，增加定位销4的稳定性，从而进一步增加门板2打开时的稳定性。
80.优选地，本实施例中，上述弹性限位销6优选橡胶销，弹性较佳，成本低，对定位销4的限位效果较佳。
81.当卡口5为弧形开口时，此时弹性限位销6位于靠近弧形开口封闭端位置。
82.需要说明的是，门板2上下翻转时需要一定的外力才能使得定位销4推动弹性限位销6弯折而滑出卡口5。
83.实施例13
84.如图10和图11所示，在上述结构的基础上，本实施例中，定位装置包括至少一个翻转气缸7，翻转气缸7的两端分别通过铰链与门板2及平台1转动连接。作业时，通过翻转气缸7上下翻转门板2，实现门板2的自动上下翻转，操作更为简便，省时省力。
85.在上述方案的基础上，可以在平台1上安装控制翻转气缸7的开关按钮，开关按钮通过线路与翻转气缸7连接。由于工作人员通常是在平台1上通过通道下到平台1的下方，因此开关按钮通常是设置在平台1的上表面，方便工作人员操作。
86.上述方案与实施例一的方案为并列方案，二者均可实现门板2打开时的定位，但是实施例七的方案可实现门板2的自动上下翻转，操作更为简单，但是成本更高。
87.实施例14
88.在实施例十三的基础上，本实施例中，翻转气缸7的数量为两个，两个翻转气缸7相对分布在门板2的两端，结构简单，设计合理，保证门板2能够平稳的上下翻转。
89.实施例15
90.在上述结构的基础上，本实施例中，门板2上固定安装有把手8，把手8与门板2一体成型，结构简单，设计合理，方便工作人员手动启闭门板2，操作更为简便。
91.上述把手8优选设置在门板2关闭时的上表面，方便工作人员启闭门板2。当工作人员在平台1上时，直接手握把手8即可向上翻转门板2；当工作人员在平台1下方时，手动向上推门板2即可。
92.当定位装置为翻转气缸7时，此时设置把手8是为了防止在翻转气缸7发生故障时工作人员可通过把手8启闭门板2。
93.本实用新型的工作原理如下：
94.作业时，两个驱动装置12同步驱动两个竖桁架10在桥梁13上行走，同时可根据桥梁13的高度通过四个环链葫芦11驱动提升桁架9上下移动，以便工作人员站在提升桁架9上对桥梁13进行检测，作业方便；
95.同时，工作人员可通过上述任意一种方式向上翻转门板2，并通过上述方式定位门板2，以便工作人员通过通道上下平台1。
96.需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
97.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。