一种延长使用寿命的垃圾清扫车扫臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾清扫车技术领域，尤其涉及一种延长使用寿命的垃圾清扫车扫臂机构。


背景技术：

2.清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备，现有的清扫车上均设有扫臂，给垃圾等的清扫提供便利，给现代环卫工作带来了便利。
3.现有的，垃圾清扫车扫臂机构普遍采用短边运行轨道，扫臂展开至工作状态时，扫臂滚珠会脱离运行轨道，扫臂状态完全由结构强度维持，工作时受重力及摩擦力影响，扫刷运行扫臂抖动，进而影响清扫效果，也降低了此类扫臂机构的使用寿命，因此，亟需一种延长使用寿命的垃圾清扫车扫臂机构解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种延长使用寿命的垃圾清扫车扫臂机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种延长使用寿命的垃圾清扫车扫臂机构，包括安装座，所述安装座上表面转动连接有两根安装轴，所述安装座上表面连接有用于调节两根安装轴做反向转动的驱动机构；所述安装轴外表面固定连接有安装板，所述安装板远离安装轴一端通过连接组件连接有连接杆，所述连接杆远离安装板一端固定连接有清扫机构；所述连接杆底部转动连接有移动杆，所述移动杆底部连接有滚珠，所述安装座外侧壁固定连接有两个呈倾斜设置的弧形滑轨，所述滚珠延伸至弧形滑轨内部并与弧形滑轨内侧壁滑动连接，所述移动杆底部外侧壁固定连接有限位板，所述限位板位于弧形滑轨内部。
6.为了实现驱动两根安装轴同步反向转动的目的，所述驱动机构包括转动连接在安装座外侧壁上的驱动轴，所述驱动轴通过皮带与其中一根所述安装轴传动连接，另一根所述安装轴外侧壁固定套接有第一齿轮，所述驱动轴外侧壁固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
7.为了实现安装板和连接杆之间的缓冲连接，所述连接组件包括与安装板端部转动连接的连接块，所述连接块通过伸缩杆与对应所述连接杆固定连接，所述伸缩杆外侧壁套设有缓冲弹簧。
8.为了实现连接块与安装板之间的转动连接，所述连接块外侧壁固定连接有活动轴，所述活动轴外侧壁转动套接有固定块，所述固定块与相邻所述安装板固定连接。
9.为了实现连接杆与移动杆之间的转动连接，所述连接杆底部固定连接有u型架，所述u型架内侧壁转动连接有活动杆，所述移动杆顶部固定套接在活动杆外侧壁上。
10.为了实现快速清扫工作，所述清扫机构包括与连接杆固定连接的驱动电机，所述
驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴底部固定连接有扫刷。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.1、与现有技术相比，该延长使用寿命的垃圾清扫车扫臂机构，通过安装座、安装轴、安装板、移动杆、滚珠、弧形滑轨和限位板之间的相互配合，利用安装轴的转动可带动安装板和移动杆整体转动，使得清扫机构展开或合拢，与此同时滚珠始终在弧形滑轨内移动，减少清扫机构工作对滚珠的影响，保证了清扫效果，同时也有效保证了该装置整体较长的使用寿命。
13.2、与现有技术相比，该延长使用寿命的垃圾清扫车扫臂机构，通过安装座和弧形滑轨之间的相互配合，限位板与倾斜设置的弧形滑轨配合，在清扫机构展开清扫时，可自动下降与地面接触，而清扫机构合拢时上升可自动与地面分离，给清扫机构的收纳和使用提供便利。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种延长使用寿命的垃圾清扫车扫臂机构的结构示意图；
15.图2为图1中a处的放大图；
16.图3为本实用新型提出的一种延长使用寿命的垃圾清扫车扫臂机构中连接杆、清扫机构和移动杆的连接结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种延长使用寿命的垃圾清扫车扫臂机构中安装座与弧形滑轨的连接结构示意图。
18.图例说明：
19.1、安装座；2、安装轴；3、安装板；4、连接杆；5、移动杆；6、滚珠；7、弧形滑轨；8、限位板；9、驱动轴；10、皮带；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、连接块；14、伸缩杆；15、缓冲弹簧；16、活动轴；17、固定块；18、u型架；19、活动杆；20、驱动电机；21、转动轴；22、扫刷。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-图4，本实用新型提供的一种延长使用寿命的垃圾清扫车扫臂机构：包括安装座1，安装座1上表面转动连接有两根安装轴2，安装座1上表面连接有用于调节两根安装轴2做反向转动的驱动机构；驱动机构包括转动连接在安装座1外侧壁上的驱动轴9，驱动轴9通过皮带10与其中一根安装轴2传动连接，另一根安装轴2外侧壁固定套接有第一齿轮11，驱动轴9外侧壁固定套接有与第一齿轮11相啮合的第二齿轮12，驱动轴9远离安装座1的一端连接有伺服电机，伺服电机未在图中示出，利用伺服电机可带动驱动轴9正反转动，此为现有成熟技术，在此不赘述。
22.其中，安装轴2外表面固定连接有安装板3，安装板3远离安装轴2一端通过连接组件连接有连接杆4，连接组件包括与安装板3端部转动连接的连接块13，连接块13通过伸缩
杆14与对应连接杆4固定连接，伸缩杆14外侧壁套设有缓冲弹簧15，连接块13外侧壁固定连接有活动轴16，活动轴16外侧壁转动套接有固定块17，固定块17与相邻安装板3固定连接，利用伸缩杆14和与安装板3转动连接的连接块13，使得连接杆4在转动时可上下偏转，便于对清扫机构离地高度进行调整。
23.其中，连接杆4远离安装板3一端固定连接有清扫机构，清扫机构包括与连接杆4固定连接的驱动电机20，驱动电机20输出端固定连接有转动轴21，转动轴21底部固定连接有扫刷22。
24.连接杆4底部转动连接有移动杆5，连接杆4底部固定连接有u型架18，u型架18内侧壁转动连接有活动杆19，移动杆5顶部固定套接在活动杆19外侧壁上，移动杆5底部连接有滚珠6，安装座1外侧壁固定连接有两个呈倾斜设置的弧形滑轨7，滚珠6延伸至弧形滑轨7内部并与弧形滑轨7内侧壁滑动连接，移动杆5底部外侧壁固定连接有限位板8，限位板8位于弧形滑轨7内部，设置限位板8对滚珠6进行限位，使得滚珠6可始终与弧形滑轨7内底部接触，从而使得连接杆4高度可根据弧形滑轨7高度的变化而变化。
25.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
26.使用时启动伺服电机带动驱动轴9转动，驱动轴9通过皮带10带动对应的安装轴2转动，另一根安装轴2在第一齿轮11和第二齿轮12带动下同步转动，此时安装板3带动伸缩杆14和连接杆4整体开始转动，两根连接杆4开始分离，与此同时连接杆4带动移动杆5开始移动，滚珠6开始沿着弧形滑轨7移动，并由弧形滑轨7较高一端往弧形滑轨7较低一端移动，连接杆4高度开始下降，进而带动扫刷22下降直至扫刷22与地面接触后，关闭伺服电机。
27.启动驱动电机20，驱动电机20通过转动轴21带动扫刷22转动开始进行清扫工作，此时滚珠6始终位于弧形滑轨7内，减少扫刷22工作时对滚珠6的影响，既保证了清扫效果，也可保证该装置整体的使用寿命。
28.清扫结束后，启动伺服电机反转，驱动轴9反转并开始带动安装轴2反转，此时安装板3、连接杆4和移动杆5开始向中间移动，滚珠6开始从弧形滑轨7较低一端移向较高一端，使得清扫组件向中间移动的同时开始往高处移动，带动扫刷22与地面分离，然后关闭伺服电机即可。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。