一种轨道养护车的制作方法

1.本实用新型涉及悬挂式轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种轨道养护车。


背景技术：

2.悬挂式轨道交通系统中，轨道梁悬挂于空中，轨道车悬挂于轨道梁的下方。
3.随着轨道梁服役时间的增长，轨道梁外部易出现裂纹、锈蚀、螺栓松动以及轨道梁连接处的密封性变差等问题，需要时常对轨道梁进行养护，而由于轨道梁悬挂于空中，对轨道梁进行养护较为困难。
4.目前出现了专用于轨道梁的养护设备，工作人员由相应设备进入作业台上，然后调整作业台的位置使工作人员对轨道梁进行养护。但工作人员进入作业台的过程在空中进行，具有较高的危险性。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的问题是如何对悬挂于空中的轨道梁进行养护。
6.为解决上述问题，本实用新型提供一种轨道养护车，包括车体、伸缩式作业台、升降机构和牵引机构，所述升降机构的上端适于与所述伸缩式作业台连接，所述升降机构的下端适于设置于所述车体内，所述车体的上端设有开口结构，所述伸缩式作业台完全收缩时适于通过所述开口结构，所述升降机构适于驱动所述伸缩式作业台相对所述车体升降，所述牵引机构下端适于与所述车体连接，所述牵引机构上端适于设置于轨道梁内，所述牵引机构适于沿所述轨道梁的延伸方向运动。
7.进一步地，所述车体的两侧壁上分别设有避让口结构，两所述避让口结构均与所述开口结构连通，且所述避让口结构的上端为所述开口结构的侧端。
8.进一步地，所述伸缩式作业台的伸缩方向垂直于所述轨道梁的延伸方向。
9.进一步地，所述伸缩式作业台包括支撑板和设于所述支撑板两端的承载架，所述承载架适于在所述支撑板上滑动，以使所述伸缩式作业台伸展或收缩。
10.进一步地，所述支撑板上设有减重孔。
11.进一步地，所述承载架包括承载板和设置于所述承载板边缘的围护结构，所述承载板用于支撑工作人员和/或养护设备，所述围护结构用于防止所述工作人员和/或所述养护设备掉落。
12.进一步地，所述伸缩式作业台完全伸展时，两所述承载架间形成空隙，所述空隙沿所述轨道梁宽度方向的尺寸大于所述轨道梁的宽度。
13.进一步地，所述伸缩式作业台还包括气缸或液压缸，所述气缸或所述液压缸的缸体设置于所述支撑板上，所述气缸或所述液压缸的活塞杆与所述承载架连接，所述支撑板上设置有滑动槽，所述承载板底端设有滑动轴，所述滑动轴设于所述滑动槽中并适于在所述滑动槽中滑动。
14.进一步地，所述升降机构包括剪叉机构和底座，所述剪叉机构上端适于与所述伸
缩式作业台连接，所述剪叉机构下端与所述底座连接，所述底座适于设置于所述车体内。
15.进一步地，所述底座与所述车体的底板间具有间隙，所述底座上设有第二贯穿孔，所述支撑板上设有第一贯穿孔，所述第二贯穿孔位于所述第一贯穿孔的正下方。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型通过轨道养护车对轨道梁进行养护，车体通过牵引机构沿轨道梁行进，以便完成对全部轨道梁的养护；养护车的车体内具有较大的空间，可以容纳工作人员和例如智能机器人的养护设备，车体上设有开口结构，而伸缩式作业台完全收缩时可通过该开口结构进入车体内，进而使得工作人员和/或养护设备进入伸缩式作业台的过程在车体内进行，具有较高的安全性；当伸缩式作业台承载工作人员和/或养护设备后，通过升降机构的升降，调整伸缩式作业台的高度，从而将工作人员和/或养护设备运输至指定位置，实现对轨道梁的养护。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的轨道养护车悬挂于轨道梁时的示意图；
18.图2为本实用新型实施例的轨道养护车的结构示意图一；
19.图3为本实用新型实施例的轨道养护车的结构示意图二；
20.图4为本实用新型实施例的牵引机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例的轨道养护车悬挂于轨道梁时的侧视图。
22.附图标记说明：
23.1、车体；11、开口结构；12、避让口结构；2、伸缩式作业台；21、支撑板；211、第一贯穿孔；212、滑动槽；22、承载架；221、承载板；222、围栏；223、滑动轴；3、升降机构；31、剪叉机构；32、底座；4、牵引机构；41、连接机构；42、导向轮；43、走行轮；5、轨道梁；6、工作人员。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
25.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.如附图所示，设有xyz坐标系,其中，x轴正向表示“前”，x轴反向表示“后”，y轴正向表示“左”，y轴反向表示“右”,z轴正向表示“上”，z轴反向表示“下”。
28.本实施例中，垂向指z轴方向，横向指x轴方向，纵向指y轴方向。
29.如图1和图2所示，本实用新型实施例的一种轨道养护车，包括车体1、伸缩式作业台2、升降机构3和牵引机构4，所述升降机构3的上端适于与所述伸缩式作业台2连接，所述升降机构3的下端适于设置于所述车体1内，所述车体1的上端设有开口结构11，所述伸缩式作业台2完全收缩时适于通过所述开口结构11，所述升降机构3适于驱动所述伸缩式作业台
2相对所述车体1升降，所述牵引机构4下端适于与所述车体1连接，所述牵引机构4上端适于设置于轨道梁5内，所述牵引机构4适于沿所述轨道梁5的延伸方向运动。
30.其中，如图1和图2所示，伸缩式作业台2和升降机构3构成的整体设置于车体1的中部，以便该整体具有较高的稳定性。
31.具体地，车体1内部设有容纳空间，该容纳空间可容纳工作人员6和养护设备，伸缩式作业台2通过升降机构3与车体1连接，进而使得伸缩式作业台2可相对车体1升降。如图2所示，所述车体1的上端设有开口结构11，所述升降机构3的下端设置于所述车体1内部，所述升降机构3的上端适于升降以穿过所述开口结构11。进而在伸缩式作业台2完全收缩时，通过所述升降机构3使所述伸缩式作业台2升至所述车体1上或降至所述车体1内；当伸缩式作业台2完全展开时，工作人员6和/或养护设备可位于轨道梁5的侧面，从而实现对轨道梁5的全面养护。
32.可选地，所述伸缩式作业台2的伸缩方向垂直于所述轨道梁5的延伸方向，以使所述伸缩式作业台2完全伸展时沿所述轨道梁5宽度方向的长度大于所述轨道梁5的宽度。当伸缩式作业台2需要下降至车体1内时，伸缩式作业台2收缩，使其纵向的长度小于车体1的宽度，使得伸缩式作业台2能下降至车体1内；而需要对轨道梁5进行养护时，升降机构3上升，推动伸缩式作业台2上升，伸缩式作业台2出车体1后适应性伸展，以使工作人员6和/或养护设备尽可能地靠近待养护位置。
33.应用中，车体1上端设有开口结构11，升降机构3设置于车体1内，当伸缩式作业台2完全收缩时，使伸缩式作业台2下降至车体1内，然后工作人员6和/或养护设备可从车体1内进入伸缩式作业台2，安全性相对较高。当工作人员6和/或养护设备进入伸缩式作业台2后，升降机构3上升，从而推动伸缩式作业台2上升，直至达到目标位置。
34.应用中，可以将人工作业方式和机器作业方式相结合，例如，养护设备为智能机器人，当需要对轨道梁5进行养护时，将智能机器人放入伸缩式作业台2上，然后工作人员6在车体1内控制智能机器人进行作业，其相对人工作业方式具有更高的安全性，同时能够有效避免机器自动作业导致的养护效果较差的问题。
35.本实施例中，如图1和图5所示，轨道梁5为单轨箱型梁结构，其内部设有空腔，牵引机构4的上端设置于该空腔中，牵引机构4可沿轨道梁5的延伸方向行进，进而带动车体1和伸缩式作业台2沿轨道梁5的延伸方向行进。
36.通过轨道养护车对轨道梁5进行养护，车体1通过牵引机构4沿轨道梁5行进，以便完成对全部轨道梁5的养护；养护车的车体1内具有较大的空间，可以容纳工作人员6和例如智能机器人的养护设备，车体1上设有开口结构11，而伸缩式作业台2完全收缩时可通过该开口结构11进入车体1内，进而使得工作人员6和/或养护设备进入伸缩式作业台2的过程在车体1内进行，具有较高的安全性；当伸缩式作业台2承载工作人员6和/或养护设备后，通过升降机构3的升降，调整伸缩式作业台2的高度，从而将工作人员6和/或养护设备运输至指定位置，实现对轨道梁5的养护。
37.可选地，如图1和图2所示，所述车体1的两侧壁上分别设有避让口结构12，两所述避让口结构12均与所述开口结构11连通，且所述避让口结构12的上端为所述开口结构11的侧端。
38.其中，两避让口结构12与开口结构11构成一整体的避让空间。
39.由于需要工作人员6和/或养护设备对轨道梁5进行全面养护，则需要养护台沿轨道梁5宽度方向的长度大于轨道梁5的宽度，以使工作人员6和/或养护设备能对轨道梁5的外侧面进行养护。在此基础上，伸缩式作业台2完全伸展时沿轨道梁5宽度方向的长度往往大于车体1的宽度，伸缩式作业台2难以降至车体1内部。应用中，如图1所示，车体1位于轨道梁5的正下方，车体1顶端与轨道梁5的距离较近，因此，伸缩式作业台2升至车体1上方时，轨道梁5下端与伸缩式作业台2的间隙会过小以至于难以容纳工作人员6和/或养护设备，因此，将伸缩式作业台2推升至车体1顶端上方后再进行伸展是不合理的。需要在车体1的侧壁上设置避让口结构12，使得伸缩式作业台2底端高于避让口结构12底端时，伸缩式作业台2即可进行伸展，此时，避让口结构12作为伸缩式作业台2的避让结构，使得伸缩式作业台2可完成伸展。
40.其中，避让口结构12优选为上边长度大于下边长度的梯形口结构。
41.可选地，所述伸缩式作业台2为双向伸缩式作业台。
42.其中，伸缩式作业台2可为双向伸缩，也可为单向伸缩的结构。但若伸缩式作业台2为单向伸缩的结构，则工作人员6和/或养护设备对轨道梁5进行养护时，只能对轨道梁5的一侧进行养护，需要设置相应的旋转机构，通过旋转机构调整伸缩式作业台2的角度，其过程相对繁琐；或者在车体1上设置多个升降机构和伸缩式作业台2，但该方式大大增加了成本，因此，本实施例中，优选伸缩式作业台2为双向伸缩的结构。
43.同时，避让口结构12的设置使得伸缩式作业台2可在伸展状态下下降足够高度，以使伸缩式作业台2下降至目标位置后，轨道梁5与伸缩式作业台2底端具有足够的空隙，进而便于工作人员6和/或养护设备对轨道梁5底端进行养护。
44.可选地，如图3所示，所述伸缩式作业台2包括支撑板21和设于所述支撑板21两端的承载架22，所述承载架22适于在所述支撑板21上滑动，以使所述伸缩式作业台2伸展或收缩。
45.具体地，两个承载架22分别设置于支撑板21纵向的两端。如图3所示，承载架22底端设有滑动轴223，支撑板21上设有与该滑动轴223配合的滑动槽212，滑动槽212沿纵向延伸，通过滑动轴223沿滑动槽212滑动实现承载架22在支撑板21上的滑动。
46.可选地，所述承载架22包括承载板221和设置于所述承载板221边缘的围护结构，所述承载板221用于支撑工作人员6和/或养护设备，所述围护结构用于防止所述工作人员6和/或所述养护设备掉落。
47.上述结构中，如图3和图5所示，承载板221设置于支撑板21的上表面上，两承载架22的承载板221均可向外滑动以调整相对支撑板21的位置，围护结构为设置于承载板221外围的护栏，承载板221用于承载工作人员6和/或养护设备，护栏用于防止工作人员6和/或养护设备掉落。
48.可选地，如图1和图5所示，所述伸缩式作业台2完全伸展时，两所述承载架22间形成空隙，所述空隙沿所述轨道梁5宽度方向的尺寸大于所述轨道梁5的宽度。
49.具体地，以人工作业方式为例，当工作人员6需要对轨道梁5的外侧面进行养护时，需要工作处于轨道梁5的一侧，而由于承载架22用于承载工作人员6，因此，此时承载架22应位于轨道梁5的一侧，则轨道梁5应位于两承载架22之间，则至少当伸缩式作业台2完全伸展时，两承载架22间形成的空隙能容纳轨道梁5，即两承载架22上的护栏间的间隔距离大于轨
道梁5的宽度。
50.所述伸缩式作业台2还包括气缸或液压缸，所述气缸或所述液压缸的缸体设置于所述支撑板21上，所述气缸或所述液压缸的活塞杆与所述承载架22连接，所述支撑板21上设置有滑动槽212，所述承载板221底端设有滑动轴223，所述滑动轴223设于所述滑动槽212中并适于在所述滑动槽212中滑动。
51.气缸或液压缸是做直线往复运动的执行元件，通过将气缸或液压缸的缸体设置于支撑板21上，气缸或所述液压缸的活塞杆与承载架22连接，从而可通过活塞杆推动承载架22相对支撑板21做往复直线运动，以实现伸缩式作业台2的伸缩。同时，通过上述方式能够有效控制伸缩式作业台2的伸展距离和收缩距离。
52.可选地，如图5所示，所述升降机构3包括剪叉机构31和底座32，所述剪叉机构31上端适于与所述伸缩式作业台2连接，所述剪叉机构31下端与所述底座32连接，所述底座32适于设置于所述车体1内。
53.其中，剪叉机构31为具有一定刚性的升降结构，其具有较强的承载能力。因此，本实施例通过剪叉机构31来实现对伸缩式作业台2的升降。底座32可固定于车体1的底板上，也可固定与车体1的侧壁上。
54.本实施例中，底座32的两端分别与车轮的两侧壁固定连接，且底座32距离车体1的底板具有一定距离。当升降机构3设置于车体1内时，升降机构3会阻碍工作人员6和/或养护设备在车体1内的移动。而通过上述方式设置底座32，使得底座32与车体1的底板间形成通行空间，则使得工作人员6和/或养护设备可通过该通行空间进行通行。
55.可选地，所述支撑板21上设有减重孔。
56.通过在支撑板21上设置减重孔，从而降低支撑板21的重量，进而降低伸缩式作业台2的重量，以便于伸缩式作业台2的升降。
57.可选地，所述底座32与所述车体1的底板间具有间隙，所述底座32上设有第二贯穿孔，所述支撑板21上设有第一贯穿孔211，所述第二贯穿孔位于所述第一贯穿孔211的正下方。其中，上述的减重孔为第一贯穿孔211。底座32与所述车体1的底板间的间隙为上述的通行空间。
58.本实施例中，通过在升降机构3的底座32上设置第二贯穿孔，在支撑板21上设有第一贯穿孔211，使得工作人员6和/或养护设备可通过第二贯穿孔以及第一贯穿孔211进入伸缩式作业台2，从而避免围栏222阻碍工作人员6和/或养护设备进入伸缩式作业台2。
59.可选地，如图1和图3所示，所述牵引机构4的数量为两个，两个所述牵引机构4分别设置于所述车体1的两端。
60.具体地，两个牵引机构4分别设置于车体1前后两端的上表面上，通过该设置，使得车体1能通过牵引机构4稳定地悬挂于轨道梁5的下方。
61.可选地，所述牵引机构4包括导向机构、走行机构和连接机构41，所述导向机构和所述走行机构设置于所述连接机构41上，所述连接机构41下端与所述车体1连接，所述导向机构用于对所述牵引机构4的走行方向进行引导，所述走行机构适于在所述轨道梁5内走行。
62.具体地，如图4所示，导向机构包括导向轮42，走行机构包括走行轮43，导向轮42与轨道梁5的内壁接触来引导牵引机构4的走行方向。走行轮43设置于轨道梁5的走行面上，由
此，走行轮43可在轨道梁5上走行，并使轨道梁5对走行轮43进行支撑，进而对车体1进行支撑。
63.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。